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2.

1 - DEFORMACIN LINEAL Y ANGULAR EN VIGAS

Cuando se realiza el diseo de una viga, es importante determinar la


deformacin que sta puede tener al aplicarle cargas dado que se
generar varios problemas si se tiene una gran deformacin. La
deformacin que se puede tener en una viga se puede dividir en:
Deformacin angular, la cual se conoce como la pendiente de la viga.

Mtodo de deformaciones angulares:


Mtodo utilizado para la resolucin de Estructuras Hiperestticas
continuas y aporticadas, considerado como incgnitas bsicas los giros y
desplazamientos en los nudos.
Este mtodo es enmarca dentro de los mtodos clsicos de solucin de
una estructura hiperesttica plana, en la cual la principal deformacin de
la estructura es por flexin.
Se requiere que los elementos que forman la estructura sean:
-Rectos
-Inercia constante entre tramos
-Deformaciones pequeas (giros y desplazamientos)
-Mdulo de elasticidad constante entre tramos
Metodologa:
El mtodo de deformaciones angulares se basa en expresar los
momentos de extremo de los miembros de estructuras hiperestticas en
funcin de los giros y deflexiones observadas en los nudos, teniendo
como supuesto que, si bien los nudos pueden girar o reflectarse, los
ngulos entre los elementos que convergen al nudo se mantienen
constantes.
Se enfatiza que este mtodo slo considera el efecto de la flexin sobre
los elementos y omite el efecto del corte y axial.
Las etapas del mtodo son las siguientes:
1.- Identificar los grados de libertad de la estructura que se definen como
los giros o desplazamientos a nivel de nudos que puedan producirse.
2.- Una vez definidos los grados de libertad, que sern las variables
incgnitas del problema, se plantean los momentos de extremo para
cada elemento de la estructura, usando la siguiente frmula general:
Deformacin lineal, la cual es perpendicular el eje longitudinal de la viga
y se conoce como la flecha de la misma Clculo de vigas en relacin a su
rigidez
Algunas ocasiones el diseo de una viga depende ms de su rigidez que
de su resistencia, por tal motivo se debe hacer que, aparte de no
sobrepasar los esfuerzos mximos establecidos, la flecha de la viga no
debe sobrepasar cierto valor pues de lo contrario se tendra problemas,
esto es muy importante en maquinaria de precisin como en tornos,
cepillo y en un mbito ms completo, en clulas de manufactura. Una
viga de hierro es menos rgida que una viga de acero del mismo tamao.
Todo cambia al entrar en el mundo del anlisis no lineal, porque el
anlisis no lineal requiere que los calculistas abandonen la idea de
rigidez constante. En su lugar, la rigidez cambia durante el proceso de
deformacin y la matriz de rigidez [K] debe actualizarse ya que progresa
a travs de un proceso de solucin interactiva. Estas interacciones
aumentan la cantidad de tiempo que se tarda en obtener resultados
precisos.

Si el cambio de rigidez es suficientemente pequeo, es lgico asumir que


ni las propiedades de la forma ni las del material cambiarn durante el
proceso de deformacin. Esta suposicin es el principio fundamental del
anlisis lineal.
Esto significa que a travs de todo el proceso de deformacin, el modelo
analizado mantuvo la rigidez que posea en la forma no deformada antes
de la aplicacin de la carga. independientemente de cunto se deforme
el modelo, si la carga se aplica en un paso o gradualmente, y sin importar
lo altas que sean las tensiones que se desarrollan en respuesta a la
carga, el modelo mantiene la rigidez inicial.
Una viga con un soporte simple es menos rgida y se curvar ms que la
misma viga con soportes integrados.

El anlisis no lineal es necesario cuando la rigidez de la pieza cambia


bajo sus condiciones de funcionamiento. si los cambios en la rigidez
provienen nicamente de los cambios de forma, el comportamiento
no lineal se define como no linealidad geomtrica.
Estos cambios de rigidez provocados por la forma pueden suceder
cuando una pieza tiene grandes deformaciones que son visibles a simple
vista. Una regla de aceptacin general sugiere la realizacin de un
anlisis de geometra no lineal si las deformaciones son superiores a
1/20 de la cota ms grande de la pieza. otro factor importante que se
debe tener en cuenta es que en el caso de grandes deformaciones, la
direccin de carga puede cambiar a medida que se deforma el modelo.
Una carga de seguimiento (o no conservadora) cambia de direccin
durante el proceso de deformacin y se mantiene en un plano normal a la
viga deformada.
Una carga de no seguimiento, o conservadora, mantiene la direccin
original.

2.2 OBTENCION DE LAS DEFORMACIONES Y DE LA


ELASTICA POR DOBLE INTEGRACION ELEMENTAL
Frecuentemente el diseo de una viga queda determinado ms por su rigidez
que por su resistencia. Por ejemplo, al disear elementos de mquinas para
trabajos de precisin, tales como tornos, prensas, limaduras, etc. Las
deformaciones deben permanecer por debajo de las tolerancias admisibles del
trabajo que se va a realizar. Asimismo, en las vigas de pisos que tengan por
debajo cielo raso de yeso o escalona, se suele limitar la deflexin mxima a
1/360 de claro, para que no aparezcan grietas en el yeso. Una de las ms
importantes aplicaciones del estudio de la deformacin de las vigas es, por otra
parte la obtencin de ecuaciones de deformacin que, junto con las
condiciones de equilibrio esttico, permitan resolver las vigas estticamente
indeterminadas.
Se utilizan varios mtodos para determinar la deformacin de las vigas. Aunque
basados en los mismos principios, difieren en su tcnica y en sus objetivos
inmediatos. En primer lugar se estudia un procedimiento modernizado del
mtodo de la doble integracin, que simplifica mucho su aplicacin. Otro
mtodo, el del rea de momentos, se considera el ms directo de todos en
especial si se desea conocer la deformacin en un punto determinado, y es no
solamente sencillo sino extremadamente rpido. Otra variante de este mtodo
es que es muy cmodo de aplicar.
Otros mtodos son el de la viga conjugada y el de superposicin. El mtodo de
la viga conjugada es realmente una variante del mtodo del rea de momentos,
pero difiere en su aplicacin prctica. El mtodo de superposicin no es un
mtodo distinto, utiliza las frmulas obtenidas para las deformaciones, en
ciertos tipos fundamentales de cargas, para obtener las soluciones
correspondientes a cargas que sean combinaciones de estos tipos
fundamentales.
La vista lateral de la superficie neutra de una viga deformada se llama curva
elstica, o simplemente, elstica de la viga. Es la curva que forma el eje
longitudinal, inicialmente neutro.
En esta seccin se deduce la ecuacin de dicha curva, y como calcular el
desplazamiento vertical o deflexin y de cualquier punto en funcin de su
abscisa x.
Se toma el extremo izquierdo como origen del eje X, dirigido segn la direccin
inicial de la viga sin deformar, y el eje Y positivo hacia arriba. Se supone
siempre que las deformaciones son tan pequeas que no hay diferencia
apreciable entre la longitud inicial de la viga y la proyeccin de su longitud
deformada. En consecuencia la curva elstica es muy llana y su pendiente en
cualquier punto tambin es muy pequea. El valor de esta pendiente, tan =
dy/dx, puede hacerse sin error apreciable, igual a .
El producto EI que se llama rigidez a la flexin, es normalmente constante a lo
largo de la viga.
Las aproximaciones hechas, el ngulo por la tangente y dx por ds no tienen
influencia apreciable en la exactitud de la expresin de la ecuacin de la
elstica de una viga y en efecto sustituyendo 1/ por su valor exacto.
Si las condiciones de carga varan a lo largo de la viga, la ecuacin de
momentos tambin tendr la variacin correspondiente. Esto requerira una
ecuacin de momentos entre cada dos puntos sucesivos de discontinuidad de
cargas (cargas aisladas, comienzo o terminacin, o cambio de forma en las
cargas repartidas), lo que dara lugar a dos integraciones para cada tramo y,
por consiguiente dos constantes para cada tramo tambin. La determinacin de
estas constantes se hace laboriosa y se est expuesto a errores.
Afortunadamente, estas complicaciones pueden evitarse escribiendo una nica
ecuacin de momentos vlida para toda la viga, pese a las discontinuidades de
carga.
El mtodo de la doble integracin para el clculo de las deformaciones consiste
en la aplicacin de la ecuacin diferencial de la elstica desarrollada por el
Ingeniero Civil Alemn Otto Mohr, el cual expresa que la 2da derivada de la
elstica es igual a la curvatura del momento afectada por su modulo de flexin,
siendo entonces la 1era integral de la curvatura del momento igual al ngulo de
rotacin de la elstica y la 2da integral de la curvatura del momento de la
ecuacin de la elstica.
Es importante destacar que al aplicar la ecuacin diferencial de la elstica
aparecern las que son las constantes de integracin, la cual encontraremos
sus valores, al aplicar lo que se conoce como condiciones de bordes o
fronteras del elemento.
Ejemplo: Determine la flecha por doble integracin.
2.3 OBTENCIN DE LAS DEFORMACIONES Y DE LA
ELSTICA POR SUPERPOSICIN DE EFECTOS
Cuando una viga es sometida a varias cargas distribuidas o concentradas, es
muchas veces conveniente computar separadamente las pendientes y
deflexiones causadas por cada una de las cargas en cuestin. La pendiente y
la deflexin debido a cargas combinadas se obtienen aplicando el principio de
superposicin y sumando los valores de las pendientes o deflexiones
correspondientes a las cargas mencionadas. Ejemplos: 1. 2. Caso hiperesttico
La superposicin resuelve el efecto de cargas combinadas sobre una
estructura mediante la determinacin de los efectos que cada carga por
separado y sumando algebraicamente los resultados. La superposicin puede
aplicarse a condicin de qu: 1. Cada efecto est relacionado linealmente con
la carga que lo produce 2. Una carga no genere una condicin que afecte el
resultado de otra carga 3. Las deformaciones resultantes de alguna carga
especfica no sean lo suficientemente grandes como para alterar las relaciones
geomtricas de las partes

El principio de superposicin o teorema de superposicin es un resultado


matemtico que permite descomponer un problema lineal en dos o ms
subproblemas ms sencillos, de tal manera que el problema original se obtiene
como "superposicin" o "suma" de estos subproblemas ms sencillos.

Tcnicamente, el principio de superposicin afirma que cuando las ecuaciones


de comportamiento que rigen un problema fsico son lineales, entonces el
resultado de una medida o la solucin de un problema prctico relacionado con
una magnitud extensiva asociada al fenmeno, cuando estn presentes los
conjuntos de factores causantes A y B, puede obtenerse como la suma de los
efectos de A ms los efectos de B.

Viga conjugada:
Es una viga ficticia cuya longitud es la
misma que el de la viga propuesta o viga
real y cuya carga es el diagrama de
momentos reducido aplicados de la viga
real.

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