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Ingeniería Mecatrónica
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SENSORES Y ACTUADORES
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Escriba aquí la ecuación.

ERRORES EN MEDICIONES ELÉCTRICAS

En Ingeniería, y específicamente en Control de procesos, el trabajo experimental

generalmente está asociado al manejo de instrumentos de medida para registrar
magnitudes físicas y químicas. La medición no está exenta de problemas: es inevitable
que no podamos acceder a un único valor cierto de la medida; esta siempre estará
más o menos dispersa dependiendo de las características de la medición, calidad de
los instrumentos, hechos aleatorios etc. Por estos motivos nos encontramos con una
imprecisión o error en la medida.

1. LOGROS A ALCANZAR
Desarrollar las competencias necesarias para comprender, seleccionar, aplicar, calibrar,
operar los instrumentos de medición empleados en los procesos industriales, así mismo
las habilidades para la sintonización de los controladores PID.
Específico. – Comprobar experimentalmente los errores sistemáticos que se
producen en mediciones eléctricas.

2. MATERIALES Y EQUIPOS

Tabla 1. Materiales y equipos.

CANTIDAD ELEMENTO OBSERVACION

1 Voltímetro Multímetro digital… (Tipo, modelo,

características, etc.).

1 Amperímetro Multímetro digital….

1 Óhmetro Multímetro digital….

1 Fuente de tensión continua Variable – Regulada….

1 Resistencia de…….. Ω. ±…… % de tolerancia.
….

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3. FUNDAMENTO TEORICO

Errores

El valor medido experimentalmente R, debe venir acompañado por su incertidumbre

o error absoluto en la forma R ± ∆R, siendo ∆R, la incertidumbre o error absoluto
con que se ha realizado la medida. Una medida será más precisa cuanto más
pequeño sea su error absoluto.
Ejemplo: Se ha determinado que la altura de un edificio es de 34,6 m con una
imprecisión o error de 0,2 m:

Altura = (34,6 ± 0,2) m

Para mejor expresar la calidad de la medida se utiliza el error relativo; éste es el

cociente entre el error absoluto y el valor medido, resultado expresado en forma de
porcentaje:

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En el ejemplo anterior el error relativo es de 0,58 %.

Errores accidentales y sistemáticos

Los errores no son todos de la misma naturaleza; en ocasiones es producido

por desviaciones impredecibles, insuficientes datos de lectura o inexactitudes
aleatorias, produciéndose por defecto o por exceso sin una tendencia definida: se
trata de errores accidentales. Ejemplo: varios observadores midiendo
simultáneamente la duración de un suceso con distintos cronómetros darán sin duda
distintos resultados si les pedimos alta precisión.

En otros casos el error tiene una marcada tendencia en un sentido u otro y es

atribuible a un problema de método más que al azar: son los errores sistemáticos.
Ejemplo: un amperímetro modifica inevitablemente la corriente que mide (sobre todo
si posee una resistencia inadecuada); se trata de un error sistemático.

Dispersión
Para expresar si un conjunto de mediciones está más o menos concentrado definimos la
dispersión como:

Error de lectura

Todo instrumento tiene un error intrínseco debido a que la información que

proporciona es limitada. Un metro dividido en milímetros no puede expresar
resultados más allá del mm, o un cronómetro de centésimas de segundo no puede
dar resultados más allá de las centésimas de segundo. A este límite lo llamaremos
error de lectura. Cuando efectuamos una medida única, adoptaremos este valor
como el error absoluto.

Ejemplo: Un balón está en el aire 2,56 s medidos con un instrumento que aprecia
centésimas de segundo; escribiremos:

T = (2,56 ± 0,01) s

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Notación

En relación a los errores absolutos existe la norma generalmente aceptada de

que solo se presentan con una cifra significativa (las distintas de cero), o dos si la
primera es un uno. Ejemplos:

∆X ∆X corregido
0,03445 Una única cifra significativa >> 0,03
1,5678 Dos primeras cifras 1,6
significativas la primera es 1.
48,903 Una única cifra significativa >> 50

En muchas ocasiones presentamos resultados de medidas con incoherencias como,

por ejemplo:

X ±∆X ∆X corregido
1,244±0,03 Incertidumbre en las centésimas 1,24±0,03
>>
156,19±1,6 Incertidumbre en las décimas >> 156,2±|1,6
456903±21000 Incertidumbre en los millares >> 457000±21000

Aparatos digitales y analógicos

En los APARATOS DIGITALES el error absoluto se calcula generalmente como la

suma del error de precisión (% de la medida) más el error de lectura (n unidades en
el último dígito). En la figura se muestra dos ejemplos para un aparato digital con
error de precisión de 0,5 %, y error de lectura 3d y otro con un error de precisión del
0,08 % y error de lectura 2d. En el puesto de trabajo podemos encontrar las tablas
de especificaciones técnicas de los multímetros del laboratorio.

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mA kΩ
Precisión 0,5% Precisión 0,08%
Error de precisión Error de precisión
0,5% de 1,257 = 0,006285 mA 0,08% de 82,1 = 0,06568 kΩ

Error de lectura 3 d = 0,003 mA Error de lectura 2 d = 0,2 kΩ

I=0,006285+0,003 =0,009285 mA R = 0,06568 + 0,2 = 0,26568 kΩ
0,009 mA 0,3 kΩ

I = 1,257 ± 0,009 mA R = 82,1 ± 0,3 kΩ

El error de lectura se considerará como el valor correspondiente al valor de n

unidades en el último dígito de la pantalla siempre que el valor que aparezca sea de
fácil lectura. Asimismo, trabajaremos siempre en la escala que de mayor precisión.
De esta forma, en los ejemplos anteriores, si el error de lectura es de 3d, este error
vale 3 unidades de la última cifra que se puede observar en el aparato, es decir,
0,003 mA para el primer caso, y 0,2 kΩ para el segundo.

En APARATOS ANALÓGICOS, el error absoluto se calcula como suma del error

de "clase" (% del fondo de escala) más el error de lectura. La clase del aparato
puede ser única para todas las escalas (aunque no siempre sucede así) y suele
estar indicada en la misma pantalla. El error de lectura es una estimación subjetiva
de la capacidad del experimentador para precisar su lectura en la pantalla. Depende
de parámetros tales como, la definición de la escala o la limpieza de la pantalla. En
los aparatos de aguja, la lectura se debe realizar siempre desde la perpendicular a
la pantalla, para evitar desviaciones debidas al espaciado entre la aguja y la escala.
La figura muestra dos situaciones diferentes.

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1
0
V 1
2
D
Clase
3.0

En el primer ejemplo se ha estimado que somos capaces de distinguir dos posibles

posiciones de la aguja entre dos divisiones, y como cada división equivale a 1 V, el
error de lectura sería 0,5 V. En el segundo ejemplo, cada división equivale a 0,1 V y
por el grosor de la aguja no es posible precisar más. Observa que el valor medido y
su error no se expresan con todas las cifras que obtenemos del cálculo.

Medidas directas e indirectas

En muchas ocasiones no medimos una magnitud de modo directo, por ejemplo, la
superficie de una habitación; medimos los lados y efectuamos una operación.
Entonces se dice que hemos realizado una medida indirecta.
Sea V la magnitud cuyo valor deseamos conocer, y que depende de las magnitudes
x, y y z según una expresión matemática V=V(x,y,z). Si las magnitudes x, y y z son
medibles directamente y han dado como resultado x ± ∆x, y ± ∆y y z ± ∆z
respectivamente, podremos conocer el valor de V tras sustituir los valores medidos
de x, y y z en la expresión anterior y su incertidumbre a partir de la expresión:

4. PROCEDIMIENTO

ACTIVIDAD 1: Vamos a medir la resistencia de modo indirecto utilizando la ley de

Ohm. Colocamos la resistencia en serie con un amperímetro y un voltímetro en
paralelo con la resistencia según el montaje de la figura, anotando los valores del
voltímetro y amperímetro en la siguiente tabla. La resistencia será:

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V
R=
I

Como voltímetro usaremos el analógico y como amperímetro el digital. Anotaremos

los resultados en la siguiente tabla:

Valor nominal Medida de resistencias montaje corto

1 2 3 4 5 6 7 8
R(Ω) ∆R V ∆V I ∆I R = V/I ∆R
5700±7 4.89 4.89±0. 0.88mA 0.88±0.0423 5556.818 Ώ 5556.818±0.
5700
3.4 Ώ 06401v mA 3077 Ώ

Desarrollo del ejercicio

I=0.88uA ------- 0.88x1.4%=0.01232------▲=0.03 +0.01232=0.04232---0.88+- 0.0423mA
R=5700Ώ ------5700x1.2% =68.4------------▲=5+68.4 =73.4 --------5700+-73.4 Ώ
V=4.89v---------4.89x0.9%=0.04401--------▲=0.02+0.04401=0.06401---4.89 +-0.06401v
R=4.89/0.88m=5556.818 Ώ
▲R=(1/0.88)x(0.06401)+(4.89/0.88*0.88)x0.0423 =0.3077-----------5556.818-+0.3077 Ώ

Aclaraciones
Columna 2: es el error de la resistencia nominal que se obtiene a partir del código de
colores.
Columna 3: Indicación del voltímetro analógico
Columna 4: Error cometido por el voltímetro analógico
Columna 5: Indicación del amperímetro digital
Columna 6: Error cometido por el amperímetro digital
Columna 7: División (3) / (5).
Columna 8: Se obtiene según lo visto para medidas indirectas. Determina la expresión
de la incertidumbre para la medida de una resistencia a partir de la ley de Ohm,
teniendo en cuenta que el resultado experimental de medir la intensidad es I ± ∆I y el
de medir la tensión es V ± ∆V.

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ANEXOS PARA DESARROLLAR MEJOR SU INFORME

ANEXO 1
ESTIMACIÓN DE ERRORES EN LAS MEDIDAS

Dado que el valor de las magnitudes físicas que intervienen en una experiencia dada obtenidas
por medida, bien directa o bien indirecta (por medio de los valores medidos de otras magnitudes
ligadas con la magnitud problema mediante una fórmula física) viene siempre afectado de
imprecisiones (imperfecciones del aparato de medida, o a las limitaciones impuestas por
nuestros sentidos), debe aceptarse el hecho de que no es posible conocer el valor exacto de
ninguna magnitud. Cualquier resultado numérico obtenido experimentalmente debe presentarse
siempre acompañado de un número que indique cuánto puede alejarse este resultado del valor
exacto. El principal objetivo de la denominada teoría de errores consiste en acotar el valor de
dichas imprecisiones, denominadas errores experimentales.

CLASIFICACIÓN DE LOS ERRORES

El error se define como la diferencia entre el valor verdadero y el obtenido experimentalmente.

El origen de los errores está en múltiples causas y atendiendo a éstas los errores se pueden
clasificar en errores sistemáticos y errores accidentales.

Errores sistemáticos son errores que se repiten constantemente en el transcurso de un

experimento. Afecta a todas las mediciones de un modo definido y es el mismo para todas ellas.
Las causas probables pueden ser: errores instrumentales (de aparatos), errores personales,
error de la elección del método.

Errores accidentales son variaciones que aparecen entre observaciones sucesivas realizadas
por un mismo operador. No existe una causa predeterminada para este tipo de errores siendo
incontrolables para un observador. Alteran la medida realizada tanto por exceso como por
defecto. El origen de estos errores accidentales puede ser el cambio durante el experimento de
las condiciones en el entorno, errores de apreciación del observador, errores de precisión del
aparato de medida, etc.

EXACTITUD, PRECISIÓN Y SENSIBILIDAD

La exactitud de un aparato de medida se define como el grado de concordancia entre el valor

verdadero y el experimental.
La precisión hace referencia a la concordancia entre una medida y otras de la misma magnitud.
La sensibilidad de un aparato está relacionada con el valor mínimo de la magnitud que es
capaz de medir. Normalmente, se admite que la sensibilidad de un aparato viene indicada por
el valor de la división más pequeña de la escala de medida.

ERROR ABSOLUTO Y ERROR RELATIVO

Si medimos una cierta magnitud física cuyo valor "verdadero" es z*, obteniendo un valor de la
medida z, llamaremos error absoluto Δz en dicha medida, a la diferencia z – z*. El error
absoluto nos da una medida de la desviación, en términos absolutos respecto al valor
"verdadero".

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No obstante, en ocasiones nos interesa resaltar la importancia relativa de esa desviación. Para
tal fin, se usa el error relativo. El error relativo εr se define como el cociente entre el error
absoluto y el valor "verdadero". En forma porcentual se expresará multiplicado por cien.

Para una magnitud física dada, la teoría de errores proporciona un método matemático para
calcular con buena aproximación cuánto puede alejarse el valor medio experimentalmente del
valor verdadero.
El resultado experimental para una magnitud z lo expresamos como:

Siendo z el resultado experimental de una medida y Δz el resultado experimental de la misma.

Distinguiremos dos situaciones: medida directa y medida indirecta.

Medida directa de una magnitud física

El procedimiento para establecer el resultado de la medida y su error correspondiente no será

el mismo si se hace una sola medida de la magnitud física que si se hacen varias medidas. En
principio, cualquier medida experimental debe ser repetida varias veces. Sólo en el caso de que
se observe que el resultado obtenido es siempre idénticamente el mismo, y sólo en ese caso,
estará justificado el quedarse con una sola medida.

Supongamos que z1 sea el valor experimental de una medida obtenida para z. Como error
absoluto, Δz, se adoptará:

- Si el aparato de medida es analógico: la mitad de la sensibilidad

- Si el aparato de medida es digital: la propia sensibilidad

Ejemplos:

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(a) Supongamos que un amperímetro analógico (medidor de intensidad de corriente) tiene

una escala de lectura que aprecia hasta décimas de amperio (sensibilidad: S=0.1 A) y,
al hacer una medida, la aguja se queda a la mitad de camino entre 0.6 A y 0.7 A. En ese
caso, se podrá tomar como valor experimental z1 = 0.65 A y como error absoluto 0.1/2 =
0.05 A. Se dirá que la intensidad de corriente es de 0.65 (±0.05) A.

(b) Supongamos que un cronómetro digital que mide hasta milésimas de segundo
(sensibilidad: S = 1 ms) estima el período de oscilación de un péndulo en 882
milisegundos. Entonces z1 = 882 ms y el error absoluto es de 1 ms. El resultado se dará
como 882 (±1) ms.

Medida indirecta de una magnitud física

Cuando se utiliza una fórmula para calcular magnitudes a partir de otras que se han medido
directamente y a partir de constantes físicas, decimos que estamos realizando una medida
indirecta. En algunas ocasiones, una magnitud física es medida indirectamente a partir de otra/s
magnitud/es. Cada una de estas otras magnitudes, viene afectada por un margen de error.

Supongamos que y sea una magnitud que va a ser medida indirectamente mediante una
fórmula a partir de otras magnitudes x1, x2,...,xn que han sido medidas directamente y que tienen
como errores absolutos Δx1, Δx2,...,Δxn, respectivamente.

Entonces podemos obtener una aproximación para el error absoluto Δy en función de los errores
absolutos de las variables directas:

Escribiremos por tanto, como resultado

Ejemplos:

(a) Supongamos que se ha medido una magnitud física x obteniéndose un valor

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experimental 0.442 (±0.002) y que tenemos interés en medir indirectamente otra

magnitud física que es precisamente y = x2. En primer lugar, el valor experimental
de y es y = (0.442)2 = 0.195. El error absoluto de y se calculará de la siguiente forma:

Por tanto, el resultado experimental es: y = 0.195 (±0.003)

(b) Supongamos que se ha medido de forma directa la tensión (con un voltímetro) y la

intensidad (con un amperímetro) en una resistencia obteniéndose V = 10.0 (±0.1) V e I
= 2.50 (±0.05) A. Determinaremos el valor de R = V/I (ley de Ohm) con su error.

Dado que R se calcula a partir de otras dos magnitudes que se han medido directamente, es
decir, R = R (V, I) = V / I, obtendríamos lo siguiente:

El valor experimental de R se calcula por aplicación directa de la ley de Ohm: R = V/I = 10/2.50
= 4.00 Ω.

Por tanto, R = 4.00 (±0.12) Ω

PRESENTACIÓN DE RESULTADOS NUMÉRICOS

Cualquier valor experimental z de una magnitud física debe expresarse con un determinado
número de cifras, que viene limitado por el valor del error absoluto. El número de cifras que hay
desde la primera cifra distinta de cero empezando por la izquierda hasta la primera cifra que
venga afectada por el error absoluto, ambas inclusive, es el número de cifras significativas del
resultado. Es evidente que no tiene sentido escribir cifras no significativas de un resultado.
Además, el convenio de sólo escribir las cifras significativas de un resultado nos hace tener
información inmediata sobre su error absoluto por el mero hecho de verlo escrito.

El expresar un resultado en una u otra unidad no cambia su número de cifras significativas. Por
eso, los ceros a la izquierda de un número no son cifras significativas y sólo se utilizan para
situar el lugar decimal. Los ceros a la izquierda pueden evitarse usando notación científica.

Ejemplo:
Decir que una masa es de 2.342 g o decir que es de 0.002342 Kg, no cambia el número de
cifras significativas que en ambos casos es 4. En notación científica se escribiría 2.342·10-3 Kg

Tras obtener el error absoluto, será necesario, por tanto, llevar a cabo un redondeo en el valor
de la medida para conservar sólo cifras significativas.

Finalmente, hay que especificar cómo se aplica el redondeo a la propia expresión del error
absoluto. Debido al significado de incertidumbre en el resultado que se asocia al error absoluto,
éste mismo no debe expresarse nunca con más de dos cifras. Por convenio, error absoluto
se expresa con dos cifras si la primera de ellas es un 1 o, si siendo un 2, no llega a 5 la segunda.
En los demás casos, el error absoluto deberá expresarse con una sóla cifra obtenida mediante
redondeo.

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Ejemplo:
INCORRECTO CORRECTO
5.619 (±0.126) 5.62 (±0.13)
8.4 (±0.06) 8.40 (±0.06)
345.233 (±0.18) 345.23 (±0.18)
2.023 (±0.0261) 2.02 (±0.03)

Es de vital importancia conocer los errores absolutos de las medidas de las magnitudes físicas
a la hora de obtener conclusiones científicas.

Ejemplo:

Supongamos que se desea determinar si la temperatura T tiene algún efecto sobre la resistencia
eléctrica de una bobina de alambre de cobre. Se miden dos valores de la resistencia R para dos
temperaturas distintas y se obtiene:

T1 = 20ºC R1 = 4.024 Ω
T2 = 30ºC R2 = 4.030 Ω

Sin los errores absolutos para cada valor de la resistencia no podemos sacar conclusiones
científicas. Si el error de cada medida es de 0.002, entonces podemos concluir que la resistencia
eléctrica aumenta con la temperatura T. En cambio, si el error fuese de 0.008 entonces no
tenemos bases para llegar a la misma conclusión.

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Anexo 2

Ejemplo para el Cálculo de la incertidumbre

En los APARATOS DIGITALES, la incertidumbre se calcula generalmente como la suma

del error de precisión (% de la medida) más el error de lectura (n unidades en el último dígito).
En la figura se muestra dos ejemplos de cálculo de incertidumbres, para un aparato digital con
error de precisión 2%, y error de lectura 1d. En el puesto de trabajo podéis encontrar las tablas
de especificaciones técnicas de los multímetros de que disponéis en el laboratorio.

El error de lectura se considerará como el valor correspondiente al valor de n unidades en el

último dígito de la pantalla siempre que el valor que aparezca sea de fácil lectura. Podría suceder
que por causas ajenas al aparato aparezcan ruidos en la medida y esta vea sus últimos dígitos
cambiar continuamente: En este caso ajustaremos el error a la medida que podamos dar por
cierta. (Ver figura de la derecha). Asimismo, trabajaremos siempre en la escala que de mayor
precisión. De esta forma, en los ejemplos anteriores, puesto que el error de lectura es de 1d,
este error vale 1 unidad en la última cifra que se puede observar en el aparato, es decir, 0,1 mA
para el primer caso, y 0,001 mA para el segundo.

Hay aparatos que añaden otros elementos al cálculo del error accidental, como puede ser un
porcentaje del fondo de escala (valor máximo que se puede medir en la escala seleccionada) o
que consideran el error de lectura dos o más unidades en el último dígito y según escalas.
Siempre habrá que seguir las indicaciones marcadas por el fabricante en las especificaciones
del aparato.

En APARATOS ANALÓGICOS, el error accidental se calcula como suma del error de

"clase" (% del fondo de escala) más el error de lectura. La clase del aparato puede ser única
para todas las escalas (aunque no siempre sucede así) y suele estar indicada en la misma
pantalla. El error de lectura surge de una estimación subjetiva de la capacidad del
experimentador para precisar su lectura en la pantalla. Depende de parámetros tales como, la
definición de la escala, la limpieza de la pantalla (la placa puede estar desgastada) y el estado
anímico o físico del experimentador. En los aparatos de aguja, la lectura se debe realizar
siempre desde la perpendicular a la pantalla, para evitar desviaciones debidas al espaciado
entre la aguja y la escala (error de paralaje). La figura muestra dos ejemplos de cálculo
diferentes.

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