Seminario Everest VIT

705 Inspección Visual Remota
Programa:
Entrenamiento en pruebas no destructivas Introducción
Introducción.
El campo de pruebas no destructivas no ha tratado a la prueba visual como una entidad independiente por
más de que sus aplicaciones sean en el ambiente de vida industrial.
El centro de ensayos no destructivos EPRI desarrolló un entrenamiento para la examinación visual cerca de
los años 80´S. Rápidamente La sociedad americana de ingenieros mecánicos sección IX, requirió que el
personal que realizaría servicio de inspección visual fuera calificado como examinador visual. Los
requerimientos de ASME son mandatorios como resultado de la regulación federal de los estados unidos,
“titulo 10, código de regulaciones federales, parte 50 requerimientos para plantas nucleares para conocer los
requerimientos para licencia.
Donde ASME sección XI define cuatro tipos de examinación visual (VT –1, VT – 2, VT – 3 y VT – 4), esto es
basado en que esta siendo inspeccionando. VT – 1 determina la condición de la parte; VT – 2 localiza la
evidencia de la fuga; VT – 3 determina las condiciones mecánica general y estructural de los componentes y
sus soportes; VT – 4 (que esta siendo tirado) determina las condiciones relacionadas a la operabilidad de los
componentes o dispositivos.
Generalmente la realización de la prueba no destructiva es delineada en ASME sección V, Examinación no

destructiva. Articulo 9 examinación visual encaminada a la prueba visual en dos categorías, directa y remota.
(LO-A)
Examinación visual remota es caracterizada por utilizar “Ayuda visual como espejos, telescopios,
boroscopios, fibras ópticas, cámaras u otros instrumentos disponibles.
La inspección visual directa es caracterizada por realizarla cuando la distancia de acceso es suficiente al
lugar de inspección y es una distancia de 25” (610 mm) de la superficie a ser examinada, y el ángulo de
inspección no debe ser menor a 30° de la superficie a ser examinada.
(LO-B)
Descubrimientos históricos de la inspección visual remota.
La inspección visual remota incluye los boroscopios y fibroscopios, y para el propósito de este curso con el
acoplamiento de estas dos tecnologías y la tecnología del video, mostraremos en las tablas 1, 2 y 3 los
descubrimientos más significativos.
Tabla 1.- Boroscopios.
1806. Philipp Bozzini desarrolló la guía de luz considerada el primer endoscopio.

1876. Dr. Max Nitze desarrolla el primer cystoscopio. Cincos años más adelante luz eléctrica fue
agregada.
1900. Reinhold Wappler revolucionó el sistema óptico cystoscopio (boroscopio rígido)
1921. George Crompton desarrolla el boroscopio para inspeccionar el interior de una turbina de vapor.
1940´S. Desarrollo de boroscopios para: aviones, reactores nucleares, tanques de guerra.
Breve introducción a la inspección visual Pagina 1 de 26

Programa:
Tabla 2. Fibroscopios.
1028. Baied de Gran Bretaña concedió la patente para la primera aplicación práctica de transportación
de imágenes a traves de fibras de vidrio.
1930. C.W. Hausell concedió la patente americana para la guía de luz de fibra óptica
1955. Crtiss y Hirshowitz desarrollaron el primer fibroscopio flexible.
Tabla 3. Video tecnología.
1930´S. La TV se hace una práctica realidad por el desarrollo de una amplificación electrónica de alta
velocidad.
1950. Cierran el circuito TV aplicado al comercio.

1950´S. Son desarrolladas las videograbadoras (VTRs).
1960´S Son desarrolladas las video caseteras (VCRs).
1970. Dr. Boyle de los laboratorios de investigación Bell desarrolló el dispositivo de acople de carga
conocido como (CCD).
1970-80. Los consumidores demandaron desarrollos en demasía de video tecnología.
1980´S. La video tecnología es aplicada en boroscopios y fibroscopios.
1990. Es desarrollado la cámara CCD.
1990´S. Son desarrolladas las videocámaras portátiles y digitalización de imágenes.
Discutiremos lo relacionado entre las tres tecnologías de Inspección visual remota.
Los primeros endoscopios utilizados para propósitos industriales fueron llamados “Boroscopios” por que
estos se utilizaron para inspeccionar los orificios de rifles o cañones. Estos son simples dispositivos con un
tubo hueco y un espejo. La siguiente generación de endoscopios incluyo un sistema de retardo en el lente en
un tubo rígido que generalmente mejoraba la imagen. El endoscopio es limitado a zonas de acceso recto y
que estas no tengan inclinación.
Con el advenimiento de la fibra óptica, los endoscopios flexibles (o fibroscopios como son conocidos) pronto
son desarrollados. Varios investigadores médicos tienen experiencias con transmisión de imágenes de fibra
óptica y producción de fibra de vidrio alrededor de 1995.
Aunque la imagen que era transmitida por el conjunto de fibra óptica no era clara como la imagen transmitida
por el sistema de lentes del boroscopio rígido, la flexibilidad del conjunto de fibras abrió lo que anteriormente
era inaccesible para la inspección visual remota. Los endoscopios con sistemas de lentes ópticos
continuaron siendo utilizados, pero los fibroscopios flexibles proporcionan una mayor versatilidad en las
aplicaciones industriales, como es comúnmente eliminar la desmantelación de equipo para inspección o una
rutina de mantenimiento.
Eventualmente, la fatiga del ojo asociada con el uso de los boroscopios y los fibroscopios propicio el
desarrollo de varios tipos de cámaras o circuitos cerrados de TV cámaras para mostrara las imágenes en un
monitor. El primer dispositivo fue la cámara tipo tubo. Muchos dispositivos de estos son utilizados hoy en día,
sin embargo estos son engorrosos y voluminosos, y están siendo remplazados por pequeños sensores de
imágenes sólidas, algunos de estos son conocidos como dispositivos de carga acoplada CCD´s.

Programa:
La tecnología del CCD a abierto un nuevo mundo de tecnología de videoscopia, haciendo posible diámetros
pequeños, imágenes de alta resolución ideales para completar el rango de aplicaciones de endoscopia
industrial. En este manual nosotros discutiremos esta tecnología como son las ventajas de las imágenes de
CCD, el rango de aplicaciones que hace posible el CCD y el procesamiento electrónico.
No sabemos si la cámara es tecnología orthicon o vidicon o tecnología CCD, el presente sistema grabara la
imagen en vídeo tape. En los 90´s y más en el futuro la tecnología digital será un medio de selección para
grabar.
(LO-C).
Aplicaciones de inspección visual remota .
Las aplicaciones de la inspección visual remota (RVI) corre el espectro de lo banal a lo excitante. En este
curso nos enfocaremos a:
Tanques y recipientes.
Construcciones
Plantas de energía natural.
Turbinas / generadores.
Plantas nucleares.
Plantas refinerías
Aeroespacio.
Los tanques y los recipientes usualmente contienen fluidos o vapor. Los tanques son generalmente sin alta
presión y los recipientes tienen presión de un modo substancial. Los fluidos pueden ser corrosivos como los
ácidos o como agua pasiva y pueden causar corrosión.
La presión de los fluidos y vapor presentes en los recipientes pueden causar esfuerzos por temperatura o
mecánicos resultando una fractura, distorsión o esfuerzos por corrosión.
Las estructuras pueden presentar un muestrario de aplicaciones para RVI. Las tuberías pueden estar
bloqueadas, el calentamiento y el enfriamiento (HVAC) son cambios de temperatura que tienen las tuberías
y pueden provocar que fallen, produciendo por ejemplo fracturas, atravesar la pared de la tubería,
bloqueándola o en general provocar un daño mecánico. Un daño estructural puede presentarse en los
soportes del sistema, angulandolo, derribándolo o deformándolo.
Las plantas de energía natural tienen tuberías, tanques, recipientes y estructuras expuestas a la corrosión,
erosión, y esfuerzos que necesitan sean inspeccionados con RVI para ser evaluados.
Las turbinas y generadores existen en plantas de energía nuclear y natural. Las hojas de las turbinas y
veletas están sujetas a altas temperaturas, presiones e influencia del vapor, aguas o partículas que accedan
en pequeñas aberturas y grietas, siendo esto un gran desafío de inspección. El esfuerzo es entonces el de
compensar por costo la utilización de RVI para reducir el tiempo de desarme de los componentes mayores.
Las plantas de energía nuclear tienen las mismas consideraciones que una planta de energía natural con los
factores adicionales de radiación y contaminación de las superficies, es por eso que es necesario colocar
una protección de radiación para el ser humano, en ocasiones se tiene la necesidad de realizar inspecciones
bajo el agua. Adicionalmente el equipo deberá ser tolerante a ambientes de radiación.

Programa:
Las plantas refinerías repiten la misma necesidad y contienen temperaturas y presión con los factores
adicionales de materiales peligrosos para el ser humano. Los mismos químicos son las mejores fuentes de
corrosión afectando las tuberías, tanques, recipientes y estructuras.
En aplicaciones para el Aeroespacio se enfoca a condiciones de ingeniería (rotores, alabes) estructuras
(marcos y fuselajes) y sistemas de soporte (hidráulicos). Todas estas aplicaciones son áreas que necesitan
inspección visual remota para detectar discontinuidades producidas durante el servicio.
(LO-D)
Ventajas y desventajas de la inspección visual remota.

La ventaja más importante de la inspección visual remota es el acceso a pequeñas aberturas y relativamente
en grandes distancias en donde el ojo humano no puede llegar.
En medio ambiente peligroso se reduce su exposición o puede ser evitado.
La desventaja de la inspección visual remota es primordialmente limitada por la visión y su distorsión. El

tamaño, la forma y el color de los objetos pueden ser distorsionados.
Una limitante práctica es de cuan lejos puede viajar un dispositivo remoto. Eventualmente la fuerza de
resistencia de los cables es limitada por el tamaño del tractor y las limitaciones de espacio en las que este
puede viajar.
(LO-E).
Certificación.
El requerimiento universal para la Inspección visual Remota es la calificación y certificación de la gente que
realiza la inspección. La diferencia entre calificación y certificación por SNT-TC-1A 1988 es:
1.- Certificación: Testimonio escrito de calificación.

2.- Calificación: Demostración de habilidad, conocimiento y entrenamiento documentado, así como la
experiencia requerida para el personal que deba realizar tareas de un determinado trabajo.
Después de la segunda guerra mundial, pocos estándares incluyeron la inspección visual. Pero cerca de los
años 60´s la prueba visual fue aceptada agregándola al libro de códigos de la Sociedad Americana de
Soldadura. En NAV SHIPS 250-1500-1, la marina de los estados unidos incluye la prueba visual con esta
especificación para otras técnicas de pruebas no destructivas para soldaduras.
Por el año 1965, estos fueron estándares para prueba y criterio para la certificación del inspector quedando
establecidos en cinco métodos de prueba: Líquidos penetrantes, partículas magnéticas, corrientes hedí,
radiografía y ultrasonido. Estas cinco pruebas fueron citadas en ASNT “Practica recomendada No. SNT-TC-
1A” introducida en los años 60´s. El amplio uso de la prueba visual entorpeció la adición de este grupo como
un método especifico por tener este demasiadas aplicaciones sobre demasiados objetos de prueba que
permitiera utilizar un mismo criterio de aceptación. Esto además fue razonado que el método de inspección
visual podría darse como un resultado natural de cualquier método de prueba no destructiva.

Programa:
Expansión de la necesidad para certificación visual.
Cerca de los años 1970´s la necesidad para certificar inspectores en el campo visual vino en incremento. La
construcción de plantas de energía nuclear fueron un pico, la certificación visual vino como mandatorio y
pruebas no destructivas estuvieron siendo requeridas. En 1976 La ASNT consideró la necesidad de certificar
inspectores visuales. ASNT tiene una gran fuerza en pruebas no destructivas y la industria americana acepta
su práctica recomendada No. SNTC-TC-1A como una guía para la certificación de otros inspectores en END.
En la primavera de 1976 la ASNT comenzó la encuesta en la industria acerca de sus necesidades y su

posición referente a la inspección visual. Debido a que fueron muchas y variadas las respuestas de la
encuesta, un equipo de trabajo fue establecido para analizar los datos de la encuesta.
En 1977 el equipo de trabajo recomendó que los inspectores visuales serían cerificados y que la prueba de
visión debería ser un suplemento de ASNT en su práctica recomendada No. SNT-TC-1A, (1975). En este
tiempo la sociedad Americana de soldadura implemento un programa que seguía la marina Americana, que
fue la primera en certificar inspector de quienes su única función era inspeccionar soldaduras.
Durante 1978, fueron formados los subcomités de ASNT para el este y el oeste de los estados unidos. Estos
grupos verificaban la necesidad de ambas cosas la calificación, certificación de inspectores y entrenamiento
y estándares para inspección visual. En 1980 un comité del método visual fue formado en el consejo técnico
de ASNT y los siguientes encuentros definieron el alcance y propósito de la prueba visual (la prueba
dimensional fue excluida). En 1984, el personal del comité de calificación fue formado en el consejo de
educación y calificación de ASNT. En 1986 salio una línea de entrenamiento y una lista de referencia
recomendada fue finalizada y la tabla de directores aprobó la incorporación de la prueba visual dentro de
ASNT en su práctica recomendada No. SNT-TC-1A.
En 1989 ASNT emitió ANSI/ASNT CP/89 “ASNT estándar para calificación y certificación de personal en
pruebas no destructivas”. De nuevo este fue basado en el empleador como había sido en los diferentes
programas de ASNT desde 1968.
En 1992 ISO 9712 emitió un cambio en la responsabilidad de certificación a un programa nacional aprobado.
ASNT comenzó esta versión de certificación central en lugar de la certificación basada en el empleador a
través del programa central de certificación de la sociedad americana de pruebas no destructivas (ACCP) en
1997. La oferta inicial fue para los niveles III. Y fue ahora expandido a los niveles I y II.
La certificación de inspección visual a través de ASNT se ofreció en centro EPRI de NDE, Charlotte, NC., en
mayo de 1999.
La certificación basada en el empleador contra Una tercera parte del programa de certificación es como
sigue:
El empleador es responsable del programa de certificación. El empleador entrena en sus instalaciones o

fuera de ellas a su personal, un examen escrito, un examen teórico y un examen físico debe de contener la
práctica escrita.
Tercera parte- Una agencia central de prueba escribe y practica los exámenes. El empleador acepta mas
tarde en parte esta certificación.
La diferencia del programa de certificación de la prueba visual entre ASNT y ISO 9000 es:
SNTC-TC-1A es un programa basado en el empleador.

ISO 9712 es una agencia central externa de certificación.

Programa:
Nota: La agencia que proporcione entrenamiento debe estar separada de la organización de certificación.
Modulo 1 Inspección visual Remota (RVI)

Terminología.
Introducción
Los siguientes son términos y definiciones utilizados en la Inspección Visual Remota, CTV y campo de video
tecnología.
Temperatura Ambiente. (48 IRE2, 11, 15.S1)

La temperatura del medio circundante, como puede ser gas, liquido, que esta en contacto con el aparto.
Aspecto de proporción. (52 IRE 17.S1).

En televisión, la proporción del ancho del campo con respecto a lo alto del campo.
Control de ganancia automática (58 IRE 3.S1)

Es el proceso por el cual la ganancia es automáticamente ajustada como una función de salida u otro
parámetro especificado.
Ancho de banda (de un dispositivo) (52 IRE 17.S1)

El rango de frecuencias en donde se realiza, con respecto a las mismas características, en donde caen los
límites específicos.
Superposición de blanco (ángulo privado).

Una condición de sobrecarga en donde las áreas blancas aparecen en flujo irregular dentro de las áreas
negras.
Agrandamiento (54 IRE 12. S1).

Un incremento en el tamaño causado por un incremento en el signo de intensidad.
Brillantez.
Atributo de percepción visual de acuerdo con que un área emita mas a menos luz.
Imagen quemada.
Una imagen que persiste en una exposición fija en la salida del signo del tubo de la cámara después de que
la cámara ha sido cambiada a diferente escena.
Tubo de cámara (57 IRE 7.52)

Un tubo de electrones para la conversión de una imagen óptica dentro de un signo eléctrico por medio de un
proceso de escáner.

Programa:
Contraste.
El rango de valores de luz blanca y negra en una pintura o el porcentaje entre el máximo y mínimo valor de
brillantez.
Resguardo (de una caja)

El resguardo es el medio mediante el cual se protege con éxito la operación que no sea interferida con
alguna caída de gotas, líquidos o partículas que choquen con la caja en cualquier ángulo de 0 a 15 grados
de vertical descendente u otro que sea especificado.
Cubierta.
La cubierta es un medio mediante el cual se construye una protección de gotas de líquidos o partículas
sólidas que chocan con la caja en cualquier ángulo de dirección de 0 a 15 grados de vertical descendente
hasta oque sea otro especificado, no puede entrar a la caja en cualquier dirección o por choque y correr a lo
largo de una longitud horizontal o una superficie interna inclinada.
Resguardo de polvo.
El resguardo del polvo es el medio construido para proteger que el polvo no interfiera en la realización con
éxito de la operación.
Hermético al polvo.
La hermeticidad la polvo es colocada para que el polvo no entre en la caja.
A prueba de explosiones, Intrínsicamente seguro, purga y presión.

Construido de una manera para prevenir que la atmósfera circundante explote con la operación, o resulte de
esta, cuando sea esto clasificado.
Aparato a prueba de explosión.

Aparato a prueba de explosión es un aparato cerrado en una caja que es capaz de mantener una explosión
de un gas específico o vapor que pueda ocurrir en este, y de prevenir la ignición de un gas o vapor en este y
de operar de tal manera que la temperatura externa circundante de la atmósfera flamable de ese modo no
sea ignizada.
Pie candela.
Una unidad de iluminación cuando los pies son tomados como unidad de longitud. Esto es la iluminación en
una superficie cuadrada de pies en que es uniformemente distribuido el flujo de un lumen o la iluminación en
todos los puntos de una superficie que esta a una distancia de un pie a una fuente uniforme de una candela.
Marco (en televisión) (55 IRE 232.S1)

La área total ocupada por la imagen, que es escaneada en donde el signo de la imagen no esta blanco.
Distorsión geométrica.
Una aberración que causa que la reproducción de la imagen sea geométricamente des igual ala perspectiva
del plano de proyección de la escena original.

Programa:
Interferencia.
Una interferencia de forma de baja frecuencia aparece como una barra inclinada horizontal moviéndose
verticalmente en la figura. Esto también es observado en el osciloscopio, trabajando al ritmo de frecuencia
de campo o del cuadro en forma de punta de tensión extraña que se desplaza horizontalmente al nivel
aproximado de la tensión del negro de referencia.
Barras horizontales (franja de zumbido)

Relativamente barras de ancho horizontal, alternadas blancas y negras, que se entienden sobre la figura.
Estas pueden ser estacionarias o moverse de arriba hacia abajo. Algunas veces estas son referidas como un
efecto “persiana”, este es causado por una frecuencia aproximada de 60 ciclos o una de estas frecuencias
armónicas.
Exploración entrelazada. (55 IRE 23. S1)

Un proceso de exploración en que la distancia de centro a centro de una exploración sucesiva es dos o mas
veces el ancho de la línea nominal en que las líneas adyacentes son a diferentes campos.
Lumen (55 IRE 22. S1)

La unidad de flujo luminoso. Este es igual al flujo luminoso emitido en el ángulo sólido (esteradián) por una
fuente puntual uniforme con intensidad luminosa de una candela, o el flujo en una superficie unitaria en
todos los puntos de una distancia unitaria de una fuente puntual uniforme de una candela.
Lux.
Unidad de medición para iluminación en el sistema internacional SI. Equivalente a lúmenes por metro
cuadrado y se simboliza por lx.
Moire (Mauré)
Un efecto de ondulación producido por la convergencia de líneas. Usualmente aparece como unas líneas
curvas de ancho horizontal de el patrón de prueba y es más pronunciado cercano al centro en donde la
líneas forma un ancho convergente. Un patrón moire es un efecto natural óptico cuando las líneas
convergentes en la figura están muy cercanas de forma paralela a las líneas de exploración. A un grado este
efecto es algunas veces debido a las características de color del tubo de imagen y de los brazos del tubo de
imagen (en el término anterior “mesh beat” (sinónimo de moire).
Resistente a la humedad.
La resistencia a la humedad es el medio constructivo o trato para que sea expuesto a una atmósfera
humeda y no provoque una mal función.
Orthicon (57 IRE 7.S2)

Tubo de cámara en el cual se utiliza un haz explorador de electrones a baja velocidad explora a un mosaico
foto emisor capaz de almacenar una carga potencial eléctrica.
Raster (57 IRE 7. S2)

Un predeterminado potencial de exploración que proporciona una substancial cobertura de un área.

Programa:
Resolución (horizontal)
El monto de detalles resueltos en la dirección horizontal de una imagen. Este es usualmente expresado
como el número de distintas líneas verticales, alternativamente negras y blancas que pueden ser vistas en
una distancia igual a la altura de la imagen.
Esta información es usualmente derivada por la observación del ancho vertical de una imagen de prueba.
Una figura que es nítida y clara y muestra pequeños detalles es buena, o de alta resolución. Si la figura es
difuminada y borrosa y los pequeños detalles son indistinguibles, esta es mala o de baja resolución. La
resolución horizontal depende sobre la amplitud de alta frecuencia y respuesta de fase del equipo de toma,
el medio de transmisión y el monitor de captura que será bien para el tamaño del punto.
Resolución (vertical).
El monto de detalles resueltos en la dirección vertical de una imagen. Este es usualmente expresado como
el número de distintas líneas horizontales, alternativamente negras y blancas que pueden ser vistas en una
distancia igual a la altura de la imagen.
La resolución vertical es fundamentalmente limitado por el número de líneas de exploración por cuadro
(imagen tomada).
Mas allá de esto, la resolución vertical depende de la forma y tamaño del objeto explorado del equipo de
toma y el monitor de captura y no depende sobre la respuesta de alta frecuencia o ancho de banda del
medio de transmisión o monitor de captura.
Imagen detenida (imagen retenida) (57 IRE 7.S2).

Un cambio producido en o en la tarjeta que mantiene por un largo numero de tomas después de remover
una estacionaria luz de la imagen y que proporciona un falso signo correspondiente a la luz de la imagen.
Sumergible.
Censurado. La construcción sumergible es construida para que opere con éxito cuando es sumergido en
agua o bajo condiciones específicas de presión y tiempo.
Tarjeta (tubos de cámara) (57 IRE 7.S2).

Una estructura emplea una superficie almacenada que es explorada por un ángulo de electrones para
generar un signo de salida correspondiente a una densidad de carga del patrón almacenado.
Hermeticidad (utilizado como un sufijo)

El aparto es diseñado como hermético al agua, hermético al polvo, etc. Cuando es construido que encierra la
caja excluyendo la especificación del material.
Video.
Siendo relacionado a o usado en la transmisión o recepción de la imagen de televisión.
Vidicon.
Un tubo de cámara en el que un patrón de densidad de carga es formado por foto conducción y almacenado
en la superficie del fotoconductor que es explorado por un haz electrónico, usualmente electrones de baja
velocidad.

Programa:
Impermeable.
La construcción impermeable es construida para proteger que el agua no afecte para una utilización exitosa.
Esto no implica inmersión a ninguna profundidad o presión.
Hermético al agua.
La hermeticidad al agua es el medio que proporciona con una caja cerrada que excluya el agua aplicada en
forma de un chorro de manguera por un tiempo especificado como esta en la siguiente nota.
Nota:
Una forma común de especificar la hermeticidad al agua es: “debe ser construido de tal forma que no filtre el
agua dentro de lo encerrado cuando es sujeto a un chorro de agua de una manguera con una boquilla de
una pulgada y proporcionando un flujo de 65 galones por minuto, que el agua directamente a la caja
encerrada de una distancia de no menor a 10 pies por un periodo de cinco minutos, durante dicho periodo el
agua puede ser directamente en una o mas direcciones como sea deseado.
Resistente a las inclemencias del tiempo (exposición externa)

La resistencia a las inclemencias del tiempo es construido para proteger que el agua no interfiera con una
operación exitosa.
Resistente al tiempo.
Es construido para resistir el tiempo o tratado para exposiciones a atmósferas con humedad y para que
estas no causen un mal funcionamiento.
Principios y teoría del video.
Introducción.
La principal tarea del video es de convertir una imagen óptica de una escena dinámica en un signo eléctrico
que puede ser transmitido en tiempo real en otra localización, y convertido atrás sin perdida de tiempo en
una imagen óptica que completamente reproduce la escena original.
Las principales características que deben ser consideradas son:

1.- la imagen óptica es en dos dimensiones.
2.- la escena es generalmente no estática pro dinámica.
3.- El signo de video es transmitido sobre alguna distancia sobre un simple canal o cable.
4.- El signo puede ser necesario procesarlo o almacenarlo.
5.- El monitor o recibidor inmediatamente restablece la imagen en dos dimensiones
6.- La imagen en el monitor rápidamente muestra la escena original en tiempo real.
En video microscópico como se muestra en la figura de abajo, la imagen óptica del espécimen producida por
el microscopio es convertida en un signo eléctrico por un dispositivo de video cámara disponible. El signo de
video puede ser aumentado o de otra manera puede ser almacena do o procesado, pero en general el signo
es convertido en una imagen óptica mostrado en un monitor en tiempo real.
El signo de la figura puede ser utilizado también para varios análisis.

Programa:
El signo en video microscópico es normalmente conducido únicamente por una corta distancia a través de
un cable coaxial como a través de un sistema de radio, así que en video microscópico estamos tratando con
un circuito cerrado de TV (CCTV). CCTV tiene mucho en común con la manera de radio difusión o TV, pero
no todos los estándares y convenciones son idénticos.
Figura
Sistema CTV (circuito cerrado de TV)
¿Como hacer un trabajo de video?
Una video cámara convierte en dos dimensiones una imagen óptica dentro de una serie de impulsos
eléctricos, el video signo es convertido en el monitor en un cuadro de dos dimensiones que reproduce la
escena dinámica de la imagen original en tiempo real.
Para diseccionar la imagen óptica que esta siendo presentada como una serie de signos eléctricos,
exploramos una franja estrecha de la imagen. En principio la imagen puede ser explorada por cualquier
transductor electro óptico que rápidamente convierta las intensidades de luz a voltajes eléctricos o corriente.
En las cámaras de video convencionales, la brillantes local de la imagen es convertida en el tubo de cuadro
a una proporcional carga eléctrica. Las cargas acumuladas son convertidas a corriente eléctrico por la
exploración del haz de electrones de la cámara.
La franja estrecha horizontal de la imagen, o la línea de exploración horizontal, es explorada con una
constante velocidad así que la distancia de exploración de la imagen es proporcional al intervalo de tiempo
en el signo eléctrico. El signo surge de una simple exploración horizontal, por lo que la línea es un fiel
dependiente de tiempo en la representación eléctrica de una línea angosta de una imagen óptica.

Programa:
Exploración secuencial.
En orden de importancia una imagen completa de dos dimensiones, las líneas de exploración, las líneas de
exploración de video son convertidas imprescindiblemente en su totalidad a un área de cuadro (imagen). Y el
signo eléctrico debe contener la distribución de amplitudes de todas las líneas de exploración.
Para CCTV esto puede ser posible, en principio, a utilizar como muchos conductores o canales como se
hace la exploración de líneas y conducir los signos de video para todas las líneas de exploración en paralelo
al mismo tiempo, pero como ya mencionamos debe nuestro equipo de video ser compatible con la
transmisión de TV.
Exploración H y V
Para convertir una imagen en dos dimensiones dentro de una serie linear de pulsos eléctricos, la conversión
es mediante la exploración de la imagen de la parte superior izquierda a la derecha, y luego repetirla
siguiente línea hacia abajo como una lectura de texto en español.
Comenzando con la parte de la esquina superior izquierda (como trasladar la orientación de la imagen al
monitor) la imagen es explorada horizontalmente. Una vez que la exploración alcanza el ancho derecho de la
pantalla, este se hace a su posición original para hacer la siguiente exploración de línea. El regreso a la
posición original es mucho más rápido que la velocidad de exploración y el signo es bloqueado durante el
regreso ( o retraso ). Este bloqueo previene el trazo de regreso para contribución del signo. La exploración
continua a la velocidad estándar de exploración hasta que esta fila regresa nuevamente.
Como la imagen es explorada de izquierda a derecha, la exploración también va a través de una exploración
vertical V, o un movimiento lento hacia abajo a velocidad constante, así que la exploración horizontal (H) no
es actualmente horizontal, pero orientado hacia abajo ligeramente a la derecha (por una distancia vertical
igual a la separación de todos los otros (por ejemplo todos segundos ) de la línea de exploración.
Después de la última exploración horizontal, el archivo de exploración regresa al botón de la esquina

derecha del campo final izquierdo (nuevamente siendo bloqueado durante su regreso) y el proceso
comienza nuevamente. Este patrón de exploración proporciona la velocidad de video.
Deflexión H y V.
El movimiento de exploración del haz en la cámara y monitor son generados por deflectores magnéticos o
electrostáticas. Los deflectores H y V proporcionan:
1.-La velocidad constante de exploración necesaria para controlar la exploración de la línea horizontal y la
deflexión vertical.
2.- El regreso rápido. Estos requerimientos resultan el las deflexiones de la forma de onda siendo visto en
forma de pico como una función de tiempo.

Programa:
Velocidad estándar de exploración.
En el norte de América y Japón el formato estándar de difusión, cada escena es explorada por 525 líneas
horizontales 30 veces por segundo, el formato europeo e ingles, la escena es explorada por 625 líneas cada
segundo,. La forma es conocida como velocidad de exploración 525/60, y la ultima como velocidad 625/60.
Cuando la imagen es presentada el ojo parpadea varias veces por segundo, nosotros percibimos una
sensación de oscilación molesta. Para una escena con moderada iluminación la oscilación viene de manera
discreta y alcanzamos la frecuencia de oscilación crítica (CCF) alrededor de 40 a 60 Hz (hertz o ciclos por
segundo). El movimiento de la imagen es proyectado a 36 Hz para película muda (18 cuadros / segundo,
cada cuadro es interrumpido entonces), y a 48 Hz (24 x 2) para película sonora.
Cuando la imagen viene brillante, y por un largo campo de vista, el CCF aumenta sustancialmente la
brillantes mostrada a 30 Hz mostrando una oscilación considerable. En orden al reducir la oscilación, la
imagen de video en la velocidad de 525/60 no es presentada a 30 Hz, pero incrementa la velocidad dos
veces por segundo o 60 veces / segundo.
Cada cuadro consiste de 525 cuadros de líneas exploradas horizontalmente en dos campos entrelazados, el
campo irregular y el campo regular. Cada campo tiene 262.5 líneas de exploración y aparece 30 veces por
segundo, así que cada cuadro tiene dos campos mas, o una figura completa, aparece 30 veces por
segundo, pero la oscilación es eliminada esencialmente utilizando una velocidad de campo de 60 Hz.
Longitud de
Trazo de regreso exploración del haz
electrónico
1
2 A
3 B
4
C
5 D
6 E
7 F
8
G
9 H
10
I
11 J
12 K
13 L
Figura.
Longitud del haz de exploración electrones típico
Como se ve en una pantalla de televisión.
525 / 60 esto se refiere a un sistema de exploración con 525 H exploraciones / cuadro, y 60 campos /
segundo. Los dos campos cada uno con 262.5 lineas, y que no son idénticos, son entrelazados a lo largo del
eje vertical en la siguiente manera.

Programa:
Entrelazados.
Como se muestra en la figura anterior, la escena es explorada sobre otra línea del cuadro, por ejemplo línea
1, 2, 3, 5 etc. La exploración continua para 262.5 veces hasta que la exploración alcanza el fondo del campo.
Este patrón de exploración resulta en el primero de los dos campos o en el campo irregular.
Después de que el campo irregular es terminado el punto de exploración regresa al tope y el segundo o
campo regular es comenzado. El campo regular comienza a la mitad del tope del cuadro a coordenadas. En
otras palabras ambos campos inician en diferentes alturas en la pantalla.
Cuando las líneas de exploración todas inclinadas hacia abajo a la derecha como se discutió anteriormente,
las líneas del campo regular todas las líneas, cuyo punto de inicio es cambiado horizontalmente por H/2
relativo al inicio del campo regular de exploración, fija cuidadosamente dentro del hueco entre las líneas del
campo irregular de exploración, y viceversa. En otras palabras, debido a que el campo no es compuesto de
un integral numero de líneas, pero incluye una línea media, el campo regular y el campo irregular viene
precisamente entrelazado. Este formato de entrelazado es conocido como entrelazado 2:1.
La figura anterior de exploración. Patrón de exploración para el campo regular e irregular ( campos 1 y 2
respectivamente, cada uno con 262.5 líneas de exploración), que son combinados y entrelazados para
producir un cuadro completo de 525 líneas ( en el sistema americano y japonés ).
Conversión y estándares para CTV.
Los estándares recomendados (RS) son colocados para video y relacionados con dispositivos de
comunicación, por la Asociación de Industrias Electrónicas. Algunos de los estándares de EIA especifican el
tiempo de frecuencias, tiempos de pulsos y lugares de voltajes, etc. Mostraremos en la tabla siguiente estos
estándares que ayudan a hacer varias piezas de equipo de video compatibles unos con otros.
Tabla 1 Signo de pantalla TV establecidos por los estándares internacionales.
Estándares monocromáticos.
US Transmisión US US
Europea
Líneas / cuadro 525 625 525 *
Velocidad de campo 60 50 60 60
Tabla 2 TV Parámetros para sistemas de alta resolución.
Líneas / cuadro (1) Líneas activas (2) Ver res RV

675 624 425
729 674 475
875 809 575
945 874 600
1023 946 650
Bloqueo Vertical = 1,250 microsegundos nominal
Bloque horizontal = 7 microsegundos nominal

Programa:
Notas:
(1) líneas activas = líneas /cuadro menor a lo que ocurre
durante el bloqueo
(2) Resolución vertical = Tiempo de líneas activas factor Kell
(0.7). Resolución vertical redondeada cercana a 25 líneas.
El comité nacional de televisión (NTSC) el signo es un estándar en USA para la transmisión que es
compatible con un signo de imagen blanco y negro. Sin embargo el equipo monocromático no siempre es
compatible con un signo NTSC. Si se desea utilizar NTSC para ver correctamente se debe utilizar una
cámara, procesador y un monitor que sea completamente compatible a NTSC. El sistema NTSC es costoso.
La imagen de color es limitado en resolución comparado con la imagen monocromática.
Resolución de imágenes y señales de video
El termino píxel, abreviado de “picture element”, es usado para expresar la unidad (rectangular) de área de
una imagen digitalizada.
En microscopia y fotografía, medimos el poder de resolución de un lente, película, ojo, etc. Por el espacio
“centro a centro” entre pares de líneas o puntos (o su inverso, la frecuencia espacial por unidad de distancia)
que puede ser percibida.
En el video, el tamaño de un cuadro varía con el área activa del tubo de una cámara y el tamaño de la
pantalla mientras el número de líneas de barrido permanece constante. Por lo tanto el hecho de medir la
distancia absoluta o frecuencia espacial no tiene mucho sentido para definir la resolución. En cambio, la
resolución es expresada relativamente al tamaño activo de la imagen, específicamente en relación a su
altura. Por lo tanto, en el video, la resolución es expresada como el número total de líneas blancas y negras
que pueden ser percibidas en una distancia igual a la altura del área activa de la imagen.
Para la mayoría de los equipos de video, el poder de resolución no es idéntico para la dirección horizontal y
la dirección vertical. Por lo tanto, definiremos la resolución horizontal y la vertical por separado. Además, la
resolución tiende a disminuir en forma muy pronunciada en las esquinas de una imagen de video. La
resolución horizontal de una pantalla o videocámara en particular puede ser de 800 líneas de TV en el medio
de la imagen, pero de solo 600 líneas de TV en las esquinas.
Por convención, la resolución horizontal en video es medida por la zona media de la imagen en un ancho
igual a la altura del área activa de la imagen. La resolución vertical es medida en el medio de la imagen por
la altura de la imagen.
Formatos de video
Existen diferentes formatos de grabación de video hoy en día. Para cada tipo de videocinta se deben
examinar algunas características importantes. Primero, esta la calidad de imagen del formato, la cuela es
expresada en líneas de resolución. Entre mas líneas de resolución se tengan, mejor será la calidad de la
imagen. Después viene el doblaje de audio. El doblaje de audio es la capacidad de grabar información de
audio sobre una cinta de video sin que esta sea afectada. Otra característica es la habilidad del formato de
resistir degradaciones debido a la reproducción constante, o la generación de ruido de video cuando se
realiza una copia de este material. Combinando estas características con factores como longitud de la cinta,
tamaño de la cinta (y de la video cámara) se tendrá una idea general de las características que diferencian
los formatos. Los siguientes son algunos de los formatos utilizados más comúnmente en la inspección visual
remota.

Programa:
VHS
El simple hecho de colocar una cinta en una video reproductora y reproducirla es su principal característica.
Por su bajo costo y formatos fáciles de reproducir es que el VHS es el formato más comúnmente usado para
distribuir copias. El VHS tiene, en general, una baja calidad de imagen, 250 líneas de resolución máximo; y
tiene también una terrible degradación al reproducirse constantemente y copiarse, por lo que la edición de
este formato requiere de mucho trabajo y empeño de los editores. Pero es el sistema más comúnmente
usado para obtener imágenes de forma rápida aun que no tengan la mejor calidad.
S-VHS
S-VHS o Súper VHS es una versión mejorada del formato VHS convencional. Este formato es muy similar al
VHS pero ofrece una mayor calidad de video y mayor flexibilidad para la edición. S-VHS ofrece casi el doble
de calidad de imagen que el VHS, hasta 400 líneas de resolución.
Mini DV
El Mini DV es un formato sólido de video. Ofrece una muy alta calidad de video y audio y presenta muy poca
degradación al reproducirse constantemente o copiarse, además las cintas son tan pequeñas que las
videocámaras para este formato pueden ser extraordinariamente pequeñas y portátiles. Este formato ofrece
hasta 525 líneas de resolución de imagen de video.
Quizás la característica más importante del formato Mini DV es que, al ser imagen digital, esta puede ser
transmitida directamente a un disco duro para ser editada desde ahí. Y debido a que la información
manejada son solo unos y ceros no hay pérdida en la calidad de audio o video cuando se reproduce o copia,
es decir no hay degradación.
Minidisco y DVD’s
En la actualidad ya existen formatos de grabación de imagen digital tan sofisticados como el minidisco de
Sony y los DVD, Estos formatos permiten almacenar audio y video con una calidad infinitamente superior a
los demás formatos, pero la desventaja es que los costos aun son muy elevados.
Iluminación
Espectro de respuesta del ojo humano
La luz es una forma de energía. Virtualmente toda la energía que se usa diariamente tiene su origen en la
luz solar que llega a la tierra. Las plantas reciben y almacenan una cantidad de esa energía solar y la
convierten en energía química. Después nosotros usamos esa energía como alimento o combustible. El
resto de la energía solar se encarga de calentar la superficie de la tierra, el aire y los océanos. Con ayuda de
un prisma de vidrio se puede demostrar que la luz blanca proveniente del sol esta compuesta por varios
colores, como se muestra en la figura 1a.

Programa:
Luz blanca a través de un prisma Fig. 1a

Una parte de esta luz cae en la porción visible del espectro mientras que longitudes de onda, tales como
rayos infrarrojos y ultravioleta, son invisibles. El ojo humano responde a la luz de acuerdo a la curva
mostrada en la Figura 1b. El espectro que se encuentra justo al lado de la del límite de respuesta del ojo
humano al color rojo es llamado “espectro infrarrojo cercano” o simplemente IR. Es esta porción del espectro
la que es usada, hoy en día, por la mayoría de los sistemas de comunicación por haz de luz.
Fig. 1b
Respuesta del detector de luz de silicón
Así como nuestros ojos existen detectores de luz electrónicos que son más sensibles a ciertas longitudes de
onda. Como se muestra en la Fig. 1c un típico detector de luz de silicón tienen una curva de respuesta que
va de la mitad del espectro infrarrojo a través de la porción visible del espectro, y hasta el rango de luz
ultravioleta. La característica más notable de la curva de los detectores de luz de silicón es su sensibilidad
pico cercana a los 900nm. También nótese que a los 600nm, en el rango rojo visible, la respuesta del
detector de silicón es de casi un medio de su respuesta pico. Esto por lo tanto deja claro que cualquier
fuente de luz con una longitud de onda de 900nm será sin duda bien detectada por un detector de silicón.

Programa:
Fig. 1c
Detrás de algo tan simple como una lámpara incandescente existe un nivel de sofisticación que es
frecuentemente malentendido y el cual esta siempre rodeado de un vocabulario un tanto confuso. Debido a
que las actuales aplicaciones y sistema de visión requieren de niveles de desempeño cada vez más altos, el
aparentemente simple sistema de iluminación toma un papel muy importante.
Lámparas de tungsteno halógeno
Las lámparas de tungsteno halógeno, comúnmente llamadas “lámparas de halógeno”, son muy populares
para iluminación en sistemas de visión. Las características que las hacen tan populares son: excelente
interpretación de color, largo tiempo de vida, alta eficiencia, tamaño compacto y un reducido oscurecimiento
del bulbo durante su periodo de vida.
La lámpara de tungsteno halógeno es una lámpara incandescente que contiene en su interior un gas
seleccionado de la familia de los halógenos. Cuando la lámpara enciende, el gas halógeno se combina con
moléculas de tungsteno que se desprenden del filamento y después regresan a el, en vez de depositarse en
las paredes del bulbo. Esto mantiene la pared del bulbo limpia y al mismo tiempo reconstruye el filamento de
alambre para compensarlo por la pérdida de material que sufre y que reduce su diámetro, esto además
provoca que la lámpara mantenga una potencia relativa constante. El resultado es una lámpara que
mantiene casi siempre su emanación de luz constante durante todo su tiempo de vida.
Temperatura de color
La temperatura de color describe como una lámpara se comporta cuando esta encendida. La temperatura de
color es medida en kelvin (K), una escala que comienza en el cero absoluto (-1273°C).
A temperatura ambiente, un objeto tal como una barra de acero no emite luz, pero si es calentado hasta
cierto punto, se pondrá al rojo vivo. En lugar de una barra de acero los físicos usan un objeto imaginario
llamado “cuerpo negro radiante”. Como la barra de acero, el cuerpo negro emite luz roja cuando se calienta
a 800K; un templado “blanco amarillento” a los 2800K, un blanco “luz de día” a 5000K, un blanco-azul “luz de
día” a 8000K y un azul brillante a 60,000K. Es necesario un “cuerpo negro” teórico por que a esas
temperaturas una barra de acero se fundiría.
Las lámparas incandescentes se asemejan a los “cuerpos negros” en que también emiten espectros
continuos de todos los colores visibles de luz. Consecuentemente, el espectro incandescente es
exactamente especificado por la temperatura del color en kelvins.

Programa:
Debido a que la temperatura del color describe cromaticidad y no temperatura, esta es expresada en kelvins
únicamente (no en grados).
Desafortunadamente, la temperatura de color aparente de espectros de luz discontinuos no provee

información sobre su distribución espectral de energía. Por ejemplo, el “blanco frío” y el “blanco frío de lujo”
de la lámparas incandescentes tienen la misma temperatura d color aparente, y sus curvas de distribución
espectral y su efecto de color en los objetos es muy diferente. El Indice de interpretación del Color (CRI por
sus siglas en ingles) proporciona información práctica de de cómo se ven los colores al ser sometidos a una
fuente de luz.
Temperatura del color VS Tiempo de vida
Hoy en día se encuentran disponibles diferentes tipos de fuentes de luz. La fuente de luz de Tungsteno-
halógeno es la más utilizada actualmente para sistemas de visión.
La siguiente grafica representa una familia típica de curvas de fuentes de Tungsteno-Halógeno, las tres
fuentes representadas operan a la misma potencia (en watts).
Hay muchas cosas que observar en esta gráfica. Primero, el espectro de salida para cada una de esas
lámparas es una imperceptible variación en función de la longitud de onda. Los picos de los tres espectros
se producen fuera del rango visible y cerca del infrarrojo. El pico para el espectro de los 3400K se encuentra
cerca de los 850nm, mientras que el pico de los 3000K se encuentra cerca de los 950nm. A medida que la
temperatura del color se incrementa, el espectro se estrecha y el pico se mueve en dirección del rango azul
del espectro. Esto provoca que haya más energía en el rango visible y por lo tanto cuenta para el incremento
de la eficacia.
La siguiente gráfica muestra más a detalle el resultado de incrementar la temperatura del color en una
lámpara con potencia constante.
El rango visible es de 400 a 700nm. Aquí se nota claramente que cuando se incrementa la temperatura del
color, la salida se incrementa para todas las longitudes de onda en este rango, aunque en forma
desproporcionada. Esto tiene significado al observar que lámparas con la misma cantidad de potencia y que
tienen una alta temperatura de color muestran un notable incremento en intensidad. La energía luminosa,
(cantidad de energía en el rango visible) incrementa con el incremento de la temperatura de color. De hecho,
hay un 60% más de luz visible proveniente de la lámpara que opera a 3400K que de la que opera a 3000K.
En muchos casos, esta es la base para incrementar la intensidad de luz necesaria para una aplicación
específica. La desventaja de esta técnica es que al tiempo de vida de una lámpara de tungsteno halógeno
diminuye en un factor de 10 a 13 conforme aumenta la temperatura del color. Esto puede marcar la

Programa:
diferencia entre 50 y 5000 horas de operación. Este es el enorme precio que se tienen que pagar por
obtener un incremento en intensidad. Un sistema de iluminación de alta calidad debe comenzar con la
correcta selección de la fuente de luz.
La estabilidad de la fuente de luz es muy importante para mantener buen desempeño de un sistema en
condiciones normales de operación. Existen dos tipos de estabilidad que son importantes. La primera es la
estabilidad a corto plazo, esta es principalmente afectada por pequeñas variaciones en la fuente de
alimentación. Estas variaciones son típicamente causadas por inestabilidad en la línea de voltaje. La
estabilidad a largo plazo es afectada por cambios en la respuesta de la lámpara como una función de su
tiempo de vida por la temperatura. Para la mayoría de las aplicaciones típicas, se utiliza un diagrama de
retroalimentación para garantizar estabilidad en la respuesta de la lámpara durante todo su tiempo de vida.
Las fuentes de luz de tungsteno halógeno son las más utilizadas en aplicaciones donde la iluminación
estroboscopica no es tan crítica. La habilidad de regular y cambiar el color de salida, y el hecho de ser muy
parecido a los detectores de tipo silicón las hace las más comunes para aplicaciones de visión. Además, la
relativa economía de esta tecnología las hace la primera opción para el desarrollo de sistemas de inspección
visual.
Lentes
Los lentes ópticos son clasificados en dos categorías generales, convergentes y divergentes, de acuerdo a
como actúan los rayos de luz que llegan a ellos. En los lentes convergentes, los rayos de luz entran por un
lado del lente, pasan a través y llegan a un punto en el lado opuesto.
Diagrama de un lente convergente
En los lentes divergentes, los rayos de luz que entran en uno de los lados provienen, para el ojo humano, de
un punto en el mismo lado.
Diagrama de un lente divergente
Los puntos en los cuales los rayos de luz pasan a través o parecen provenir son llamados puntos focales, y
la distancia del lente a esos puntos es llamada distancia focal. El objeto, imagen y distancia focal son
medidos desde el centro del lente. La distancia del objeto es considerada positiva cuando esta del mismo
lado que la luz que entra al lente, mientras la distancia de la imagen es positiva si esta del mismo lado donde
la luz abandona el lente. Los lentes también pueden ser clasificados de acuerdo a la curvatura de sus dos
lados, planos, cóncavos o convexos. La longitud focal es positiva para lentes convexos y negativa para
lentes cóncavos.

Programa:
Lentes de acercamiento
Un lente de acercamiento (zoom lens) es un lente que puede variar su longitud focal. La mayoría de las
cámaras digitales modernas utilizan lentes de acercamiento. Algunas cámaras más económicas tienen
lentes de longitud focal fija y la mayoría de las cámaras de mejor tecnología tienen la flexibilidad de usar
lentes intercambiables (lentes con longitud focal fija y variable).
Lente con acercamiento
Los componentes de este tipo de lentes se mueven para cambiar su relativa posición física, de este modo
pueden variar la longitud focal y ángulo de visión en un rango especifico de aumentos.
El acercamiento (zooming) es un ajuste de los lentes que permite ver de forma detallada una parte de un
objeto en una imagen. Estos permiten realizar un cambio suave y continuo en el campo angular de visión
(FOV por sus siglas en ingles) de forma que el ángulo de visión pueda ser más estrecho o más amplio
dependiendo de su ajuste. Como resultado, una escena determinada puede parecer cercana o lejana, dando
la impresión de que la cámara se mueve incluso cuando la cámara se mantiene en una posición fija. Los
lentes de acercamiento que cumplen con esta función tienen una longitud focal variable.
La ruta óptica en un lente de acercamiento tiene una estructura de cuatro partes. El primer grupo es llamado
el grupo de focalizado, por que es usado para focalizar la imagen.
El segundo grupo es el “variador”, este cambia el tamaño de la imagen.
El tercer grupo es el “compensador”, este mantiene la imagen focalizada.

Programa:
El cuarto grupo es un grupo de lentes estacionarios llamados “lentes de relevo”.
El cilindro interno tiene una ranura guía lineal (cama lineal), y el cilindro externo tiene una ranura guía curva
igual a la trayectoria del movimiento del lente (cama curva). Cuando se gira el cilindro externo, el variador y
compensador se mueven siguiendo la ranura curva. Si la cama curva, diseñada para un lente particular, no
es seguida con precisión, la focalización se perderá durante el acercamiento. Debido a esta necesidad de
precisión, las camas son maquinadas con tolerancias de micras por herramientas de maquinado controladas
por computadora.
El valor de longitud focal nos dice que tanto de una escena es capturada en una imagen. A menor número,
se puede ver mayor parte de una imagen. Un ajuste de ángulo amplio (menor acercamiento), donde se
puede ver la mayor parte de una escena tiene un número pequeño o una corta longitud focal. Un ajuste de
ángulo angosto (mayor acercamiento), donde se puede ver solo una pequeña parte de la escena, tiene un
número grande o una larga longitud focal. En una cámara que usa película de 35mm la longitud focal normal
es de 50mm, un ángulo amplio es menor a 50mm, y un ángulo angosto (a veces llamado telefoto) es mayor
a 50mm.
La longitud focal de un lente es la distancia desde el lente hasta el punto donde los rayos de luz que pasan a
través de el se focalizan en un punto. En la siguiente imagen, el lente de arriba tiene una mayor longitud
focal que el de abajo.
Dispositivos de adquisición de imágenes
Los principales elementos de la tecnología de video son capturar la imagen a través de un dispositivo de
imagen, convertir la luz en señale eléctricas, presentar la imagen en un modo visible y almacenar la imagen
en algún medio.
Las formas básicas de captura de imagen son, usando la tecnología de tubo de vacío o la de estado sólido.
Después de procesar la señal electrónica la pantalla es el medio común para visualizar la imagen y realizar
evaluaciones en línea o para evaluaciones posteriores utilizando una imagen grabada.

Programa:
Dispositivos de adquisición de imágenes
El dispositivo de adquisición de imágenes se encuentra al principio de una videocámara. Este elemento

convierte el brillo de cada unidad de área de imagen de una imagen focalizada en un impulso eléctrico. De
este modo, el dispositivo de adquisición de imágenes es la interfase entre la imagen óptica entrante y la
señal eléctrica de video.
El balance de la videocámara, así como de otros componentes tales como el procesador, grabador, y
pantalla. También afectan la calidad de la imagen de video. Sin embargo, la imagen óptica focalizada debe
primero ser capturada por el dispositivo de adquisición de imágenes antes de que la imagen de video pueda
ser producida. Las características del sensor de video a la larga limitan la sensibilidad, dependencia de la
longitud de onda, y resolución del sistema de video completo.
Video cámaras de tubo
Las primeras cámaras de tubo fueron inventadas en la década de los 20’s y fueron llamadas Iconoscopios,
las ultimas versiones de estos dispositivos fueron llamados “tubos vidicon”. Hasta que el dispositivo CCD se
volvió popular el tubo vidicon era la forma convencional de convertir una imagen en señales eléctricas. El
tubo vidicon es un tubo de vació que contiene una pantalla foto sensitiva en la que se focaliza la imagen. Un
haz de electrones rastrea esta pantalla (la pantalla generalmente tienen un recubrimiento de fósforo) y
convierte cualquier parte de la pantalla en que fue iluminada en una señal eléctrica un punto (llamado píxel)
a la vez. Esta imagen es después reensamblada, punto a punto, por el tubo de la pantalla (tubo de rayos
catódicos, o CRT) que realiza la operación inversa rastreando el frente del tubo de rayos catódicos con un
haz de electrones y excitando un píxel a la vez para generar la imagen transmitida.
Las cámaras originales eran únicamente en blanco y negro, después surgieron las cámaras a color. El video
a color fue desarrollado utilizando tres tubos vidicon con filtros color rojo, verde y azul. EL tubo de rayos
catódicos de color también tiene haces de electrones rojos, verdes y azules que recrean la imagen enviada
electrónicamente por el tubo vidicon.
Las cámaras de tubo están divididas en dos clasificaciones, basadas en la forma en la que producen una
imagen eléctrica dentro del tubo. El primer método es llamado foto-emisión en el cual los electrones son
emitidos por una superficie foto-sensitiva cuando la luz reflejada por el objeto es focalizada en la superficie.
Los tubos de pantallas que utilizan el método de foto-emisión son llamados “tubos orthicon”.

Programa:
El segundo método es llamado foto-conducción. En este proceso, la conductividad de la superficie foto-

sensitiva cambia en relación a la intensidad de la luz reflejada de la escena reflejada en la superficie. Los
tubos que utilizan el proceso de foto-conducción son llamados “tubos vidicon”.
Sensores de Estado Sólido
Durante los últimos 20 años, los tubos de electrones en circuitos osciladores, rectificadores y amplificadores
han venido siendo reemplazados por dispositivos semiconductores de estado sólido. Tales dispositivos son
conocidos como CCD’s –dispositivos de carga acoplada- una pastilla rectangular que mide 5mm (0.2in)
diagonalmente y puede sujetar un arreglo de 195 por 162 o mas de 31,000 capacitores sensibles a la luz.
Estos capacitores son los conocidos como “picture elements” o píxeles. El dispositivo de carga acoplada es
ampliamente utilizado para memorias digitales y procesamiento de señales analógicas, así como para
captura de imágenes.
Descripción de la tecnología CCD
La tecnología de captura de imágenes CCD es un método único para generar, almacenar y transportar
imágenes a una pantalla por medio de señales eléctricas. Un sistema de cámara CCD consiste de un lente,
un dispositivo de captura de imágenes CCD, y un procesador electrónico.
El dispositivo de captura de imágenes CCD es una pastilla de silicón de estado sólido similar en estructura a
una celda fotovoltaica, aunque un poco más compleja.
Técnicas de iluminación
En todas las aplicaciones de video-endoscopia, la iluminación es suministrada vía un alambre de fibra óptica.
En sistemas largos de más de 30m, sin embargo la cantidad de energía que puede ser transmitida a través
de un paquete de fibras es significativamente reducida. En tales aplicaciones, diodos emisores de luz
(LED’s) son colocados en la punta del probador para proveer la iluminación necesaria.
Ventajas de la tecnología de estado sólido
La aplicación de dispositivos de captura de imagen CCD a los endoscopios flexibles durante la década de
los 70’s permitió desarrollar el primer video-endoscopio, un dispositivo flexible de inspección que utiliza
tecnología electrónica para la transmisión de imágenes en lugar de fibras ópticas.
Su avanzada tecnología micro-electrónica permitió al CCD funcionar como una cámara de TV miniatura
capaz de mostrar y grabar imágenes con gran claridad en una pantalla de video.
Otras ventajas de la tecnología CCD incluyen:
 Imágenes de mejor calidad

 Fácil uso
 No puntos negros generados por fibras rotas
 Capacidad de congelar imágenes
 Permite mantener registros de las imágenes
 Versatilidad
 Durabilidad
Resolución de los sistemas de visión

Programa:
Resolución Humana
El ángulo de visión y la distancia del ojo a la superficie de inspección determinan la separación angular
mínima entre dos puntos que puede ser percibida por el ojo. Esto es conocido como “poder de resolución del
ojo”.
Para un ojo promedio, la mínima separación angular percibida entre dos puntos en un objeto es de alrededor
de un minuto de arco (o 0.0167°). Esto significa que a 300mm (12in) de la superficie de inspección la mejor
resolución que se puede esperar es de alrededor de 0.09mm (3.5 mil). A 600mm (24in), la mejor resolución
que se puede esperar es de alrededor de 0.18mm (0.007in).
Una “línea de resolución” es definida como una cantidad igual de áreas blancas y negras. Una gráfica de
resolución típica debe tener series de líneas que se vuelven más delgadas y se juntan a medida que se
avanza en la grafica. En la práctica, un lente puede ser dirigido a la grafica y la imagen proyectada debe ser
examinada para ver hasta que punto es imposible ver líneas individuales. De esta manera se puede
determinar el poder de resolución del lente.
Resolución de Video
Líneas horizontales vs. Líneas verticales
La resolución esta definida como la magnitud a la cual se puede distinguir los detalles en una escena. La
resolución de video es más comúnmente determinada usando “líneas” como criterio de medición.
Curiosamente, la resolución horizontal es una medida del número de líneas espaciadas equitativamente que
el video puede resolver a través de toda la imagen y la resolución vertical define el número máximo de líneas
horizontales percibidas. Una línea negra seguida de un espacio en blanco es considerado como 2 líneas de
video o dicho de otra forma, 400 líneas HTV es el equivalente a percibir 200 líneas negras verticales y 200
espacios blancos verticales. La resolución horizontal es generalmente usada como patrón para comparar
sistemas o componentes de video.
Pantallas de Video
El último eslabón en la cadena del sistema de video, la pantalla, es el encargado de revertir el proceso que
se lleva a cabo en la videocámara y convierte las señales eléctricas de regreso a una imagen visible.
Comúnmente estos dispositivos son los fabricados con tubos de rayos catódicos, aunque últimamente la
fabricación de pantallas con componentes de estado sólido y de cristal liquido se esta volviendo muy
popular.
Resolución de la pantalla
El tamaño y forma del haz de barrido, la distribución de iluminancia en el punto de fosforescencia, el número
de líneas de barrido y el ancho de banda del circuito limitan la habilidad de la pantalla de mostrar los detalles
de una imagen.
Dado el tamaño y forma del haz de electrones y la dispersión d luz en el fósforo, el punto excitado no es ni
infinitamente pequeña ni uniformemente luminosa.
Transmisión de señales de video
Las señales de video de circuito cerrado pueden ser transmitidas de un punto a otro por una variedad de
métodos. El método usado debe prevenir o compensar los ruidos originados por altas frecuencias para

Programa:
mantener los detalles en las imágenes y debe también proteger las señales de video de baja amplitud de
interferencias tales como radio frecuencia y 60Hz de las líneas de alimentación.
Cable coaxial
El cable coaxial es por mucho el método más comúnmente usado para la transmisión de señales de video.
En un cable coaxial, un conductor central es rodeado por una resistente pared de aislamiento (dieléctrico)
alrededor del cual hay un protector trenzado. La distancia del centro al protector es controlada de forma que
la reactancia capacitiva e inductiva (impedancia) del cable coaxial iguale la carga de la señal de video que
alimenta el circuito. Esto minimiza perdidas y proporciona un máximo poder de transferencia. La mayoría de
los cables de video coaxial tiene un promedio de impedancia de 75 ohm.
Cable de Fibra Óptica
Las comunicaciones por medio de fibra han venido siendo usadas principalmente para la transmisión de
datos y voz en los últimos 10 años. Aunque no es una aplicación común, la transmisión de señales de video
por fibra óptica es también un método efectivo. Este método es especialmente usado si las distancias de
transferencia son excepcionalmente largas. La perdida de señal en fibra óptica es especificada en dB/km,
mientras que en cable coaxial es en dB/pie.
Transmisión modulada y otros métodos
Otro método de transmisión de video es el que cualquier persona con televisión por cable usa diariamente.
La habilidad de modular una frecuencia y hacerla que lleve una señal de video, y después enviar esta señal
de video por medio de un cable coaxial es comúnmente usada. Este método no solo previene la perdida de
señal reduciendo la corriente de la señal, sino que también permite multiplexar diferentes señales (por
ejemplo canales de TV por cable) con diferentes frecuencias en el mismo cable coaxial.
Otra opción para la transferencia de señales de video son las microondas. Estos sistemas pueden funcionar
por los métodos ground-based, line-of-sight, o como mas comúnmente se utilizan últimamente cargando y
descargando información de un satélite, el método usado por las industrias de transmisión televisiva.
Hay muchos factores que afectan el desempeño general de un sistema CCTV. Iluminación, reflectividad del
escenario, sensibilidad, calidad del lente, numero de píxeles, longitud del cable, de cualquier forma la calidad
del sistema será tan buena como la del componente de menor calidad. Una cámara de 460 líneas HTV
tendrá una calidad pobre si se conecta a una pantalla de 300 líneas. Por lo tanto, cuando se diseñe un
sistema de video hay que cuidar que todos los componentes tengan la misma calidad o resolución.

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705 Inspección Visual Remota

Generalmente la realización de la prueba no destructiva es delineada en ASME sección V, Examinación no

Descubrimientos históricos de la inspección visual remota.

Tabla 1.- Boroscopios.

1806. Philipp Bozzini desarrolló la guía de luz considerada el primer endoscopio.

Breve introducción a la inspección visual Pagina 1 de 26

Tabla 3. Video tecnología.

1950. Cierran el circuito TV aplicado al comercio.

Discutiremos lo relacionado entre las tres tecnologías de Inspección visual remota.

Breve introducción a la inspección visual Pagina 2 de 26

Aplicaciones de inspección visual remota .

Breve introducción a la inspección visual Pagina 3 de 26

Ventajas y desventajas de la inspección visual remota.

La desventaja de la inspección visual remota es primordialmente limitada por la visión y su distorsión. El

1.- Certificación: Testimonio escrito de calificación.

Breve introducción a la inspección visual Pagina 4 de 26

Expansión de la necesidad para certificación visual.

En la primavera de 1976 la ASNT comenzó la encuesta en la industria acerca de sus necesidades y su

El empleador es responsable del programa de certificación. El empleador entrena en sus instalaciones o

SNTC-TC-1A es un programa basado en el empleador.

Breve introducción a la inspección visual Pagina 5 de 26

Modulo 1 Inspección visual Remota (RVI)

Temperatura Ambiente. (48 IRE2, 11, 15.S1)

Aspecto de proporción. (52 IRE 17.S1).

Control de ganancia automática (58 IRE 3.S1)

Ancho de banda (de un dispositivo) (52 IRE 17.S1)

Superposición de blanco (ángulo privado).

Agrandamiento (54 IRE 12. S1).

Tubo de cámara (57 IRE 7.52)

Breve introducción a la inspección visual Pagina 6 de 26

Resguardo (de una caja)

A prueba de explosiones, Intrínsicamente seguro, purga y presión.

Aparato a prueba de explosión.

Marco (en televisión) (55 IRE 232.S1)

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Barras horizontales (franja de zumbido)

Exploración entrelazada. (55 IRE 23. S1)

Lumen (55 IRE 22. S1)

Orthicon (57 IRE 7.S2)

Raster (57 IRE 7. S2)

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Imagen detenida (imagen retenida) (57 IRE 7.S2).

Tarjeta (tubos de cámara) (57 IRE 7.S2).

Hermeticidad (utilizado como un sufijo)

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Resistente a las inclemencias del tiempo (exposición externa)

Principios y teoría del video.

Las principales características que deben ser consideradas son:

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¿Como hacer un trabajo de video?

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Después de la última exploración horizontal, el archivo de exploración regresa al botón de la esquina

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Velocidad estándar de exploración.

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Conversión y estándares para CTV.

Tabla 1 Signo de pantalla TV establecidos por los estándares internacionales.

Tabla 2 TV Parámetros para sistemas de alta resolución.

Líneas / cuadro (1) Líneas activas (2) Ver res RV

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Resolución de imágenes y señales de video

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Espectro de respuesta del ojo humano

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