Fórmulas 1° Parcial

Concepto Fórmula Unidades

Posición angular 𝑠 Radianes

𝜃=
𝑟

Velocidad angular ∆𝜃 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

𝜔= 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
∆𝑡

Velocidad angular 𝑑𝜃 Rpm o Rps

instantánea 𝜔=
𝑑𝑡

Aceleración angular ∆𝜔 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

𝛼𝑚 = 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 2
∆𝑡

Movimiento angular 𝜔 − 𝜔0
𝛼=
con aceleración 𝑡
constante 1
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2
𝜔2 = 𝜔0 2 + 2𝛼(𝜃 − 𝜃0 )
𝜔 + 𝜔0
𝜃 − 𝜃0 = ( )𝑡
2
Velocidad tangencial 𝑑𝜃 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑉𝑡 = 𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
𝑑𝑡
𝑉𝑡 = 𝑟 𝜔

Aceleración 𝑎𝑡 = 𝑟𝛼
tangencial, radial y 𝑎𝑅 = 𝑟𝜔2
lineal
𝑎 = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑅 2

Energía cinética 1 Joules

rotacional 𝑘 = 𝐼𝜔2
2

Momento de inercia 𝐼 = 𝑚𝑟 2 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
(partícula)

𝐼𝑃 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑚𝑑 2

Energía potencial 𝑈 = 𝑚𝑔ℎ Joules

gravitacional y energía 1
cinética 𝑘 = 𝑚𝑣 2
2
Torca 𝜏 = 𝐹ℓ𝑠𝑒𝑛𝜃 (Magnitud) 𝑁⋅𝑚
𝜏 = 𝐹⃗ 𝑥ℓ⃗⃗ (Vectorial)
𝜏= (𝑚 ⋅ 𝑟 2 𝛼)ℓ
𝜏=𝐼𝛼

Traslación de un 𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐾𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 + 𝐾𝑇𝑟𝑎𝑠

cuerpo rígido 1 1
𝐾𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼𝐶𝑀 𝜔2 + 𝑚𝑣𝑐𝑚 2
2 2

Trabajo y potencia 𝑊 = 𝜏∆𝜃 Joules

𝑊 = 𝐾𝑟𝑜𝑡 2 − 𝐾𝑟𝑜𝑡 1 Watts
𝑃=𝜏𝜔
𝑃 =𝐹⋅𝑣
Momento angular 𝐿=𝐼𝜔 𝑘𝑔 ⋅ 𝑚2
𝑠