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2. Sea el sistema de la figura, diseñar un controlador de forma que el coeficiente de error ante entrada rampa sea de 28
s−1 y el margen de fase sea al menos de 45º (5 puntos).
3. Dado el sistema de control de la figura, diseñar un compensador tal que la curva de respuesta ante una entrada escalón
unitario exhiba un sobrepaso máximo del 25% o menor y un tiempo de establecimiento de 5 segundos o menos (5
puntos).
Gc(s) 1
G(s)
s2 (s 4)
-
Diseñe un compensador en atraso para que el margen de fase sea de al menos 40 grados, margen de ganancia mayor
que 10 dB y la contante de error estático de 20 𝑠𝑒𝑔−1(6 puntos).