1.

- ROBOT BALANCIN

Una aplicación de los motores es el manejo de su posición y velocidad mediante encoders,

dependiendo a la lectura que los mismos generan, estos pueden ubicarse o mantenerse en una
posición fija ante cualquier perturbación.

El principio del robot balancín es él del péndulo invertido, de modo que el robot es capaz de
mantenerse fijo pese a la carga que se encuentre encima de él. Este proyecto se enfoca en la
ayuda a personas con inmovilidad en sus piernas o que hayan sufrido lesiones en la parte baja
de su cuerpo, puesto que este robot ayuda a mantener una conexión con el entorno que lo rodea
a manera de ayudante. Ayudando de manera que la persona afectada no necesite de ayuda
humana permanente.
2.- ESCORNABOT - Robot educativo para niños

El escornabot es un robot de aprendizaje que ayuda a los niños a inmiscuirse en el mundo de la

electrónica. Este robot también ayuda a los niños a emplear y desarrollar la lógica espacial y al
desarrollo de la parte izquierda del cerebro (o la parte imaginaria), con la ayuda de juegos lúdicos
donde la imaginación es el límite.

Este robot se desplaza mediante los pulsadores que se encuentran encima de este tipo de robots
donde cada color tiene su significado:

• Azul: movimiento hacia atrás

• Amarillo: movimiento hacia adelante
• Rojo: movimiento derecho
• Verde: movimiento izquierdo
• Blanco: confirmar movimientos.

Ejemplo: se puede colocar una matriz en el suelo con los números y mediante la suma de dos
números se le puede educar a un niño a que mientras va aprendiendo a sumar vaya ubicando
con el robot el resultado de la suma.

Ver este enlace de referencia: https://www.youtube.com/watch?v=qWTPiRxQH44

3.- DORMITORIO INTELIGENTE PARA GENTE PARAPLEGICA

El cuidado de personas que no pueden manipular ninguna de sus extremidades es muy

importante debido a que este tipo de personas no pueden realizar ninguna actividad por su
cuenta, desde algo simple como encender o apagar la luz de su cuarto, hasta algo mas complejo
como comunicarse efectuando una llamada hacia alguna persona en especial.

Sin embargo, el reconocimiento por voz, les ayuda de forma crucial a que estas personas puedan
tener una vida mas cómoda y auto independiente.
4.- SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO A HUERTOS URBANOS

En la actualidad en varios países se contribuye con el medio ambiente creando un huerto propio.
Donde en las azoteas de algunas casas se colocan pequeños invernaderos donde se cultivan
varios productos para el consumo diario de cada ser humano.

Este dispositivo te permite regar los cultivos de cada planta de manera autónoma, con tres
modos de funcionamiento: por tiempo, por humedad de la tierra o por la combinación de los
dos.
5.- PARQUEADERO PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD

Dentro de las vulnerabilidades que poseen las personas con discapacidades son el irrespeto que
la ciudadanía posee ante los espacios destinados para este tipo de personas.

Este proyecto se enfoca a controlar los espacios designados para este tipo de personas por
medio de llaveros de control y sensores que indiquen que efectivamente es una persona con
discapacidad la que va a usar este tipo de espacio, ayudando a que se respete los espacios
establecidos para estas personas.
6.- PARQUEADERO INTELIGENTE PARA PERSONAS CON VEHÍCULOS DE DISCAPACIDAD.
Dentro de las mejores en infraestructura de los sitios o parqueaderos influyentes de los centros
comerciales, o un parqueadero en general, la implementación de un sistema de distribución y
asignación de lugares de estacionamiento para personas con discapacidad se vuelve primordial.

Se trata de una maqueta donde se indicará el prototipo de como asignar y direccionar a los
vehículos de discapacitados a sus zonas de parqueo. Mediante un reconocimiento por cámara y
asignación por SMS, ubicándolos en los espacios que estén vacíos dentro de un sitio especifico.

Al dueño del vehículo con discapacidad le llegara un SMS donde el podrá ubicar un espacio
destinado para el dándole prioridad a este tipo de personas dentro del estacionamiento.