Resumen

Iniciamos este proyecto con el fin de ayudar a las personas con débiles visuales, para que tengan
una ayuda brindada de solo un robot tecnológico que no dependan de nada mas que corriente
eléctrica, también en algún momento poder ser autosuficiente teniendo paneles solares como
método de recarga.
Buscamos elementos mecánicos económicos que fueran compatibles con ayuda de sensores,
luces de atención, sirenas, bocinas, micrófono, y alguna interface tecnológica que nos ayude a
manejar estos recursos, pudiera ser como ya los conocidos, Alexa, Siri, etc.
Buscamos que también sirva como guía y ayudante cuando la persona que tenga el robot pueda
salir a la calle o a un lugar, siendo este peligroso o no, pueda estar protegido con el DOGOBOT y
puede tener el recuso de llamar a las autoridades o a su número de emergencias. Así como GPS
para la ubicación y luces o sonidos que puedan ayudar a localizarlo sin gran problema.
También se busca algo de entretenimiento de manera fácil y pueda conectarse con bocinas o
elementos que tengan vibraciones que puedan ser agradable para el usuario sin llegar a
distraerlo y pueda llegar a tener algún accidente.

Reporte de la investigación: nuestra investigación comenzó cuando vimos personas con

debilidad visual tenían problemas al hacer muchas cosas como cruzar la calle, chocar con objetos
u obstaculos, etc.
Empezamos a pensar como podríamos ayudarlos, observamos que las personas tenían perros y son
muy útiles el problema que notamos es que estos se tienen que entrenar y muchas veces no todos
traen esos atributos, de 10 perros solo 1 puede llegar a ser hábil para este trabajo, se pierden
mucho tiempo en estos procesos, algunos sufren maltratos por no saber sus necesidades, como
cualquier ser vivo tienen desechos y para el usuario es muy difícil poder manejar esta limpieza,
también estos perros solo tienen una vida útil de 5 a 8 años, por todas estas complicaciones vemos
la necesidad de hacer un DOGOBOT, poco a poco vamos hacer el robot y realizar complementos
que se vayan necesitando conforme avanzamos.

Introducción: nuestro proyecto busca una solución para ayudar con ayuda de la tecnología y
poder hacer mas pequeña o quitar esa brecha de desigualdad en cualquier persona

Planteamientos del problema: el problema para las personas con debilidad visual que
son ayudadas con perros guías es el que son perros vivos y estos tienen necesidades normales
como cualquier otro, o sea, comen, se cansan, hacen sus necesidades, también en algunos
lugares no los dejan pasar, es difícil los accesos pueden tener peleas con otros perros, como,
asustarse, ponerse agresivo, correr o simplemente distraerse también necesitan mucho tiempo
de entrenamiento y cuidado, también puede ser mas costoso por cuestiones de salud,
accidentes. Es por eso que se busca una solución para evitar todo esto y sea mas fácil la ayuda a
la persona que lo necesite.

Proceso metodológico del proyecto:

El proceso de elaboración de nuestro proyecto será de preferencia con materiales reciclables o
reciclados que puedan tener uso prolongado sin tanto mantenimiento y deterioro.

Los ojos serán cámaras que tengan sensor de movimiento sensibilidad de calor y alertas visuales
que puedan identificar algún peligro para la persona que se asistiendo.
En las orejas tendrá micrófonos en donde pueda escuchar los sonidos fuertes y alertar mediante
una vibración hacia el maneral y que a la persona pueda alertar que hay un riesgo sonoro. En el
cuerpo tendrá sensores de movimiento los cuales podrán saber si este se acerca algún objeto u
obstáculo para que pueda detener a la persona asistida. En la espalda tendrá un conector cerca del
cuello, en la parte de la cabeza y en la espalda tendrá celdas solares por las cuales se podrá estar
cargando mediante la luz del sol o también mediante cable que pueda conectarse a corriente, esto
para su uso diario, las patas podrán ser móviles o si es posible ruedas en donde pueda entrar a todo
terreno para poder pasar por cualquier camino sin necesidad detener. El maneral con el que esté
conectado al DOGOBOT y la persona asistida tendrá la manera de saber por medio de
vibraciones, si es necesario ir a la derecha, izquierda, de frente o atrás, por la cual tendrá una
conexión de audio más cercano hacia el oído del asistido. También de la misma forma si la batería
es baja, alta, necesita reemplazo, cualquier otra falla o tipo de mantenimiento que necesite el.
Como el tamaño de este robot será mediano la gente lo podrá ver y no estorbará en los diferentes
puntos donde puede entrar.

Conclusiones: este proyecto será hecho para las personas con debilidad visual teniendo una
mejor calidad de vida, teniendo menos cosas en que preocuparse, esperando fabricar este con
materiales con bajo costo y si es posible hasta con material reciclable así también poder ayudar al
medio ambiente.

Bibliografías:
https://www.perrosguia.org.mx/
https://www.rexpetcare.com/perro-guia-caracteristicas/
https://www.elfinanciero.com.mx/after-office/asi-se-entrena-a-un-perro-guia-para-invidentes/
https://puntodis.com/featured_item/discapacidad-visual/
https://www.orcam.com/es/blog/desafios-del-dia-a-dia-para-los-ciegos/
https://cadenaser.com/programa/2019/10/29/ser_consumidor/1572341332_825287.html
Anexos: