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Ingeniería Mecánica

Departamento Metal-Mecánica
11-12-2019

Materia:
Mecánica de materiales 1
Trabajo Unidad 4
Vigas Hiperestáticas

Hora:
11:00am—12:00pm

Profesor:
Hernández Ojeda Isauro

Elaborado por:
De La Cruz Leal Carlos Jesús
Índice
Introducción……………………………………………………………………2
Viga Hiperestática……………………………………………………………...3
Apoyos Redundantes…………………………………………………………...4
Métodos de Aplicación
Doble Integración………………………………………………………8
Área de momentos…………………………………………………......10
Superposición………………………………………………………….12
Vigas Continuas……………………………………………………………….14
Conclusión…………………………………………………………………….21
Bibliografía……………………………………………………………………21

1
Introducción
Durante este tema se comprenderá la importancia de estudiar los movimientos que actúan sobre una
viga y con esto saber la fuerza máxima que pueden soportar antes de sufrir una deformación, una
manera de realizar el cálculo de fuerzas de una viga hiperestática es descomponiendo la viga
original en secciones las cuales deben de ser simétricas para que después al momento de realizar la
sumatoria el resulta sea igual al de la viga original, siempre y cuando se conozcan los apoyos
redundantes.

Para esto existen diferentes métodos para resolverlo como son el de integración doble, área de
momentos, superposición, además de esos métodos se puede desarrollar la descomposición de una
viga por la manera de vigas continuas.

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Viga Hiperestática
Una viga hiperestática es aquella que tiene más condiciones de contorno, es decir, movimientos
impedidos, de los que son estrictamente necesarios para su estabilidad. Por ello su cálculo no se
realiza con las ecuaciones de equilibrio, sino recurriendo a los esfuerzos y deformaciones a partir de
las ecuaciones constitutivas del material. Son las vigas normalmente usadas en las estructuras de
construcción, su uso es el más extendido.

Las figuras muestran dos vigas de este tipo con un extremo simple “A” y el otro empotrado “B”
bajo una carga puntual P.

A continuación, se muestra la viga indicando las reacciones en los soportes. En el soporte “B”
existe sólo reacción vertical puesto que el rodillo no impide el desplazamiento horizontal. En el
empotramiento en “C” hay dos reacciones dado que este soporte no permite ni desplazamientos ni
rotaciones.

Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas cortantes VB y VC y el momento
flexionante MC y sólo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio; *M y *Fy, la viga es
estáticamente indeterminada o hiperestática pues no es posible conocer las tres reacciones con solo
dos ecuaciones. (Hay más incógnitas que ecuaciones).

Otro tipo de viga hiperestática es aquella que tiene más de dos soportes, y que se denomina Viga
Continua, como la que se muestra en la figura.

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Este caso corresponde a una barra mucho más compleja de analizar puesto que ahora existen cinco
reacciones externas de soporte; las fuerzas cortantes verticales y el momento flexionante en el
empotramiento ubicado en “A”.

Para la solución de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las del equilibrio estático, un
camino a seguir consiste en hacer el análisis de las deformaciones angulares o rotaciones de los
nodos cuando las barras se flexionan (pandean), bajo el efecto de las cargas aplicadas. Este análisis
se plantea más adelante.

Apoyos Redundantes
Las vigas hiperestáticas se dividen en tres tipos:

 Viga en voladizo apuntalada o soportada


 Viga doblemente empotrada
 Viga continua

Viga en voladizo apuntalada o soportada

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Los apoyos redundantes deben de seleccionarse en cada caso particular
Por ejemplo:
La reacción RB de la viga en voladizo apuntalada mostrada en la fig. se puede tomar como
redundante, dado que esta reacción está de más respecto a las necesarias para mantener el
equilibrio, puede liberarse de la estructura quitando el soporte B y queda en voladizo.

Al escoger el momento en A (MA) como la redundante la estructura liberada en una viga simple
con un soporte en el pasador en un extremo y un soporte de rodillo en el otro
Viga doblemente empotrada

Esta viga tiene soportes empotrados en ambos extremos, si selecciona más de tres reacciones en el
extremo B de la viga redundante y eliminamos las restricciones correspondientes queda una viga en
voladizo como estructura liberada.

Si liberamos los dos momentos de empotramiento y una reacción horizontal, la estructura liberada
es una viga simple.

Viga continúa

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Llama así porque es soportada por dos o más apoyos continuos para lograr una mayor rigidez.

Si la reacción en RB en el soporte interior se considera redundante y quitando el soporte


correspondiente de la vida, queda una estructura liberada en la forma de una viga simple

Si la reacción en RC se toma como la redundante, la estructura liberada es una viga simple con un
voladizo.

Ejemplo:
Viga de dos tramos con carga uniformemente repartida.

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Métodos de aplicación
Doble integración
Para este método primero se generan las ecuaciones de deformaciones compatibles, tantas como
grado de indeterminación tenga la estructura, mediante un procedimiento similar al descrito para
calcular las deformaciones en vigas isostáticas.

en este caso las condiciones de borde o de frontera cinemática encontradas, tendrán que ser igual al
grado de indeterminación(C1) más dos, Para poder encontrar los valores de las dos constantes de
integración C1 y C2.

No Condiciones de borde = G.I + 2

Con estas ecuaciones generadas por deformaciones, más las ecuaciones de equilibro respectivas, se
tendrá el número suficiente para calcular todas las reacciones externas de la viga.

Ejemplo:

Cálculo de reacciones por el método de doble integración.

Calcular las Reacciones Externas en A y B de la Viga mostrada, por el método de doble integración.

A continuación, se presenta el diagrama de cuerpo libre y la curva elástica de la viga: cabe destacar
que se incorporó el valor de la carga ficticia q3, para contrarrestar el efecto de q1.

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La parte punteada de la carga q1, resulta de la aplicación de la Ley de momentos de esta carga, la
cual se interrumpe antes del final de la viga.

La colocación de la carga ficticia q3, se hace como artificio matemático para contrarrestar la
prolongación también ficticia que la fórmula hace de la carga q1.

La Ecuación diferencial de la elástica será:

Ecuación de la flecha:

Las condiciones de borde se establecen observando la curva elástica:

Dado que la viga tiene 4 reacciones externas, y solo disponemos de 3 ecuaciones de equilibrio, el
elemento es hiperestático de grado 1. Es decir, tiene una reacción sobrante o redundante. Por lo
tanto, son necesarias las 3 condiciones de borde encontradas, dos de las cuales se usarán para
encontrar C1 y C2, mientras que la tercera generará la ecuación adicional que necesitamos para
encontrar las 4 reacciones externas

De esta manera tendremos las cuatro ecuaciones necesarias:

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Resolviendo el sistema:

Cabe destacar que las ecuaciones de equilibrio B, C y D se realizan con las cargas reales, no con las
ficticias, aunque si se tomaran en cuenta, el resultado sería el mismo.

Área de momentos
Se considera como un método alterno para determinar las flechas de las vigas. Este método usa las
propiedades geométricas de la curva elástica y la relación con la variación de M/EI a lo largo de la
viga.

El primer teorema del área de momentos.

El Angulo de las tangentes en A y B es igual al área del diagrama de momentos flectores entre esos
dos puntos, divididos por el producto EI. se expresa por la ecuación.

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El segundo teorema del área de momentos.

La distancia en vertical entre el punto B de una elástica y la tangente trazada por el punto A es igual
al momento respecto a la vertical por B del área del diagrama de momentos flectores entre A y B
divididos por el EI.

Se expresa por la ecuación.

Proceso del área de momentos.

La determinación de las flechas en un punto dado de una viga cargada se hace siguiendo el proceso
siguiente. 

Ejemplo:

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Superposición
Como método alternativo para la evaluación de pendientes y ordenadas de la elástica se pueden
utilizar los resultados de algunos tipos sencillos de cargas, para obtener por suma de efectos, las
soluciones correspondientes a cargas más complicadas. Este procedimiento llamado superposición,
determina la pendiente y deflexión en un punto mediante la suma de las pendientes o deflexiones
producidas en ese mismo punto, por cada una de las cargas cuando actúan por separado.

A continuación, enumeramos los pasos utilizar este método:

1. Seleccionamos tantas reacciones redundantes como grado de indeterminación tenga la viga,


tratando siempre que la viga primaria sea estable y presente estados de carga contenidos en
las tablas de superposición.
2. Asumimos las reacciones anteriores como cargas externas.
3. Se plantea un total de casos de carga o subproblemas equivalente al número de cargas
externas más las reacciones escogías como redundantes
4. Se asocia un caso de deformación, con cada región redundante, es así como una reacción
tipo fuerza se corresponde con una deformación tipo flecha o deflexión, mientras que una
reacción tipo momento se asocia con una deformación tipo giro. Estas deformaciones deben
ocurrir en el mismo punto de aplicación en las reacciones redundantes.
5. Se plantean tantas ecuaciones de deformaciones compatibles como sea el número de
reacciones redundantes. Para ello se plantea que las deformaciones asociadas tengan el
valor de deformación de la viga original y su curva elástica en los puntos específicos coma
que suelen ser en los apoyos.

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6. Se tendrá un número equivalentes ecuaciones y de reacciones redundantes. Se resuelve el
sistema, dando como resultado los valores de las reacciones redundantes.
7. se encuentran las demás regiones no redundantes, por las ecuaciones de equilibrio estático.

A continuación, se muestra un ejemplo de escogencia de dos tipos diferentes de reacciones


redundantes para una misma viga. en el primer caso se resuelva el sistema por las tablas de vigas en
cantiléver, en el segundo por las tablas de vigas simplemente apoyadas.

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Vigas continuas
Viga continua de dos tramos con carga uniformemente repartida.

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En este caso de viga continua, la cantidad de reacciones desconocidas también supera a la de
ecuaciones de estática. Se establece entonces ecuaciones basada en las deformaciones. El ángulo
que genera la tangente trazada en un punto de la curva de la línea elástica, medido hacia la izquierda
es de igual valor, pero de signo contrario que si se mide hacia la derecha.

El momento de continuidad que se genera es en este caso nuestra primera incógnita. Para resolverla
se separa la viga continua en dos tramos y éstos a su vez, se descomponen en dos vigas supuestas
que en conjunto equivalen a la viga inicial.

Tramo 1

a.- Viga simplemente apoyada con carga uniformemente repartida.

b.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el extremo derecho.

Tramo 2

a.- Viga simplemente apoyada con


carga uniformemente repartida.

b.- Viga simplemente apoyada con


momento aplicado en el extremo
izquierdo.

Se iguala los valores de ángulos a


ambos lados del apoyo B para
determinar el momento de continuidad entre ambos tramos.

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Una vez determinado el momento de continuidad, se pude analizar cada tramo de viga como
elemento isostático. El momento máximo del primer tramo, se determina considerando a ese tramo
por separado como una viga simplemente apoyada con carga uniformemente repartida y un
momento Mb aplicado en el extremo derecho de la viga.

Para determinar las reacciones en los apoyos se pueden sumar las reacciones de las vigas supuestas
en el tramo.

Con las reacciones despejadas se establece la ecuación general de momento para el primer tramo de
la viga.

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Por simetría se deduce que este valor de momento máximo también es válido para el segundo
tramo: Mt1 = Mt2

Viga continua de tres tramos con carga uniformemente repartida.

Considerando que las tangentes trazadas en los apoyos centrales generan ángulos iguales en el lado
izquierdo y en el lado derecho, pero de signo contrario, por lo tanto, se deduce que

Se descompone la viga en sus tres tramos y éstas a su vez se descomponen en vigas que en conjunto
equivalen a la viga inicial.

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Tramo 1

a.- Viga simplemente apoyada con carga uniformemente repartida.

b.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el extremo derecho (Mb).

Tramo 2

a.- Viga simplemente apoyada con carga uniformemente repartida.

b.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el extremo izquierdo (Mb).

c.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el extremo derecho (Mc).

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Tramo 3

a.- Viga simplemente apoyada con carga uniformemente repartida.

b.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el extremo izquierdo (Mc).

Se igualan los ángulos a ambos lados del apoyo B, por ser opuestos por el vértice; y del mismo
modo se procede en el apoyo C.

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Una vez determinados los momentos de continuidad Mb y Mc se puede analizar cada tramo por
separado como elemento isostático.

El momento máximo del primer tramo se determina considerando a ese tramo como una viga
simplemente apoyada con carga repartida uniformemente y un momento Mb aplicado en el extremo
derecho de la viga.

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Por simetría se deduce que este valor de momento máximo también es válido para el tercer tramo,
es decir, Mt1 = Mt3.

Para determinar el momento máximo del segundo tramo, se analiza este tramo como una viga
simplemente apoyada con carga repartida uniformemente y un momento aplicado en cada extremo.

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Conclusión
En conclusión, puedo decir que el estudio de una viga hiperestática es de suma importancia ya que,
si no se conoce el comportamiento de una viga respecto a una fuerza que se esté ejerciendo en ella,
no se podrá calcular correctamente la fuerza que deben tener los soportes que sostendrán a la viga
ya sean continuas o por secciones. Por lo cual es necesario aprender de forma correcta como es el
desarrollo de cada método para que las fuerzas que actúan en ella sean soportadas por los apoyos y
que además se encuentren bien distribuidas para que la viga no sufra mayores deformaciones a las
calculadas y con eso no cause problemas o incidentes cuando este soportando una carga.

Bibliografía
Hugo Urruano. (2016). Vigas Hiperestáticas. 7/12/2019, de academia.edu Sitio web:
https://www.academia.edu/30264774/VIGAS_HIPERESTATICAS

Dioney Zurisadai. (2016). Áreas de momentos. 8/12/2019, de SlideShare Sitio


web: https://es.slideshare.net/DioneyZurisadaiIzagu/area-de-momento-
60344599
Arqto. Verónica Veas B. Arqto. Jing Chang Lou. (2000). Vigas Hiperestáticas.
8/12/2019, de Universidad de chile Sitio web: https://www.u-
cursos.cl/fau/2008/2/AO505/1/material_docente/bajar?id_material=449502.

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