TRANSFORMADA Z

Algunos pares de transformadas z

En la Tabla 1.1 se observan las transformadas z de las se ales bsicas. n a

Se al n (n) u (n) u (n 1) (n m) 1

Transformada z

ROC Todo C |z| > 1 |z| < 1 Todo C excepto 0 (si m > 0) o (si m < 0) |z| > || |z| < ||

1 1 z 1 1 1 z 1 z m

n u (n) n u (n 1) nn u (n)

1 1 z 1 1 1 z 1 z 1 (1 z 1 )2 z 1 (1 z 1 )2 1 [cos 0 ] z 1 1 [2 cos 0 ] z 1 + z 2 [sen 0 ] z 1 1 [2 cos 0 ] z 1 + z 2 1 [r cos 0 ] z 1 1 [2r cos 0 ] z 1 + r 2 z 2 [rsen 0 ] z 1 1 [2r cos 0 ] z 1 + r 2 z 2

|z| > ||

nn u (n 1)

|z| < ||

[cos 0 n] u (n)

|z| > 1

[sen 0 n] u (n) [r n cos 0 n] u (n) [r n sen 0 n] u (n)

|z| > 1

|z| > r

|z| > r

Tabla 1.1: Pares bsicos de transformadas z. a

TRANSFORMADA Z

Propiedades de la transformada z
Recurdese que la ROC resultante cuando combinamos varias transformadas z es, cuando menos, e la interseccin entre las ROC de las transformadas individuales. En la Tabla 1.2 se observan las o propiedades de la transformada z.

Propiedad

Se al n x (n) x1 (n) x2 (n)

Transformada z X (z) X1 (z) X2 (z) aX1 (z) + bX2 (z) z n0 X (z) X ej0 z X X
z z0 a1 z

ROC R R1 R2
Al menos

Linealidad Desplazamiento en tiempo Escalamiento en el dominio de

ax1 (n) + bx2 (n) x (n n0 ) ej0 n x (n)

n z0 x (n) an x (n)

R 1 R2

R, o R {0}, o R {0} R z0 R |a| R = {w : w = |a| z, z R} R1 = w : w = z 1 , z R R

Al menos Al menos

Inversin en el tiempo o Conjugacin o Convolucin o Primera Diferencia

x (n) x (n) x1 (n) x2 (n) x (n) x (n 1)

n k= x (k)

X z 1 X (z) X1 (z) X2 (z) 1 z 1 X (z) 1 X (z) 1 z 1 z dX (z) dz

R 1 R2 R {z : |z| > 0} R {z : |z| > 1}

Acumulacin o

Al menos

Diferenciacin en el o dominio de

nx (n)

Si

Teorema del valor inicial x (n) = 0 para n < 0, entonces x (0) = lim X (z)
z

Tabla 1.2: Propiedades de la transformada z.