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Universidad Técnica Federico Santa María

ELI-212

Certamen 2
Semestre 2-2021
Profesor: Ricardo Álvarez
Ayudante: Martín Molina
Fecha: jueves 2 de diciembre

Ítem I 40Pts
Considere un SLIT que está modelado por la siguiente EDS.

𝑑 3 𝑦(𝑡) 𝑑 2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡) 𝑑 3 𝑢(𝑡) 𝑑 2 𝑢(𝑡) 𝑑𝑢(𝑡)


+ 11 + 35 + 25𝑦(𝑡) = + 4 + − 6𝑢(𝑡)
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
P1.1 Determine la respuesta a estímulo del sistema cuando se aplica un escalón 10Pts
unitario en 𝑡 = 0. Trabaje en el dominio del tiempo.
P1.2 Determine la respuesta a estímulo del sistema, cuando se aplica un impulso en 10Pts
𝑡 = 0. Utilice la Transformada de Fourier.
P1.3 Determine la respuesta total del sistema cuando se excita con la señal mostrada 20Pts
en la Figura 1 y tiene las siguientes condiciones iniciales:
𝑦(0− ) = 1
𝑦̇ (0− ) = 1
𝑦̈ (0− ) = 1

En esta última pregunta es libre de utilizar el método que estime más


conveniente.
HINT: Utilice aproximaciones vistas en el curso para modelar la señal de
entrada.

Figura N° 1: Señal de Entrada 𝑢(𝑡).

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Ítem II 40Pts
Se desea replicar un motor Shelby, el cual posee una potencia de 310 [kW]. Para ello, usted
utilizará un motor eléctrico que será alimentado por un convertidor sin perdidas, de acuerdo al
esquema presentado en la Figura 2. La corriente de alimentación a la entrada del convertidor se
muestra en la Figura 3.

Figura N° 2: Sistema Motor-Convertidor

La tensión en bornes del convertidor está dada por:

𝑉𝑐 (𝑡) = 2200 sin(100𝜋𝑡) + 220 sin(300𝜋𝑡) + 55 sin(500𝜋𝑡)

Figura N° 3: Señal de Corriente 𝐼(𝑡)

P2.1 Determine los primeros 6 coeficientes de Fourier de la señal de corriente 10Pts


(𝑛 = 0, 1, 2, 3, 4, 5), si 𝑇 = 20[𝑚𝑠].
P2.2 Determine la potencia con la que opera el motor. ¿Es equivalente al motor 10Pts
Shelby que se busca reemplazar?
P2.3 Para ajustar la potencia en el motor al punto de operación requerido (310 [kW]), 10Pts
se decide incorporar una componente continua a la tensión:
𝑉𝐷𝐶 = 𝑉0
Determine la magnitud de la componente DC, para lograr el objetivo.

P2.4 Determine el factor de potencia para ambas condiciones de operación 10Pts

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Ítem III 20Pts


Los filtros RLC son ampliamente utilizados en la industria con el fin de evitar la presencia de
armónicos no deseados en las cargas. En este caso, usted debe seleccionar entre dos diseños para
evitar componentes no deseados en la red de 50 [Hz]. A continuación, se muestran las funciones
de transferencia y los diagramas de Bode de ambos filtros disponibles.

100𝜋√2 ∙ 𝑗𝜔 100𝜋√2 ∙ 𝑗𝜔
𝐻1 (𝑗𝜔) = 𝐻2 (𝑗𝜔) =
(𝑗𝜔)2 + (100 ∙ 𝜋)2 (𝑗𝜔 + 100 ∙ 𝜋)2

P3.1 Escriba las funciones de transferencia 𝐻1 (𝑗𝜔) y 𝐻2 (𝑗𝜔) en la forma canónica 5Pts
vista en clases.
P3.2 Debido a un error en su base de datos, usted no sabe a qué función de 10Pts
transferencia corresponde cada uno de los diagramas de Bode. En base a lo visto
en clases, identifíquelas. Justifique detalladamente su respuesta, explicando cada
una de las características de los diagramas de Bode de magnitud y fase con la
función de transferencia correspondiente.
P3.3 Indique qué función de transferencia y que filtro utilizaría para lograr el objetivo 5Pts
solicitado. Fundamente su respuesta.

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