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54 Ingenieras, Abril-Junio 2003, Vol. VI, No.

19
Mtodo de las componentes
de los voltajes de nodo
para la determinacin de
los factores de penalizacin
Eduardo Sierra Gil, Eugenio Martnez Balanqu
Universidad de Camagey, Facultad de Electromecnica.
Carretera Circunvalacin Norte Km. 5, Camagey, CP 74650. Cuba.
Tel: 53-322-61019 ext. 266. Fax: 53-322-61126, E-mail: sierra@em.reduc.edu.cu
ABSTRACT
This work describes a new method for the determination of penalty
factor in economic dispatch with transmission losses, It is called Nodes
Voltages Components Method and it is based on the expression of the
apparent power losses and considerably simplifies the calculation process.
KEYWORDS
Economic Dispatch, Penalty Factor, Power Losses.
RESUMEN
Este trabajo describe un nuevo mtodo para la determinacin de los
factores de penalizacin durante el despacho econmico de carga, teniendo
en cuenta la prdidas en la transmisin. Este mtodo, denominado Mtodo
de las componentes de las tensiones nodales, est basado en la expresin
de las prdidas de potencia aparente y simplifica considerablemente el
proceso de clculo.
PALABRAS CLAVE
Despacho Econmico, Factor de penalizacin, Prdidas de potencia.
INTRODUCCIN
La distribucin ptima de la Carga entre Plantas Generadoras o Despacho
Econmico de Carga es una tarea de suma importancia durante la explotacin de
los Sistemas Elctricos de Potencia, ya que permite determinar las potencias
activas de las fuentes de alimentacin en correspondencia con el mnimo de
gastos de combustible convencional y por lo tanto con el mnimo de costos en las
centrales elctricas considerando las prdidas en la red; adems constituye lo
que se denomina regulacin terciaria de la frecuencia, regulacin que es
relativamente lenta, su proceso de automatizacin es poco avanzado y se considera
una etapa superior de los centros de despacho de cargas.
En la tarea de optimizacin de las potencias activas entre las plantas
generadoras juegan un papel importante las vas y mtodos para la determinacin
de los factores de penalizacin de las mismas. En el presente trabajo se propone
dar una visin general de cmo en la actualidad se resuelve este problema con la
Ingenieras, Abril-Junio 2003, Vol. VI, No. 19. 55
utilizacin de la computadora y adems fundamentar
tericamente una propuesta innovadora que utiliza
por primera vez expresiones para el clculo de estos
factores que slo dependen de los voltajes obtenidos
durante la corrida de un programa para el clculo de
los regmenes estacionarios del sistema.
MTODO ACTUAL PARA LA DETERMINACIN
DE LOS FACTORES DE PENALIZACIN
MEDIANTE LAS COMPUTADORAS.
Para considerar la influencia de las prdidas de
las lneas, sobre la distribucin econmica de la carga
entre los diferentes generadores del sistema, es
necesario determinar para cada uno su factor de
penalizacin expresado segn la ecuacin (1) y que
como se aprecia en la figura 1 modifica los costos
incrementales de las plantas generadoras:
Pi
Pl
Li

=
1
1
(1)
Una de las formas de evaluar el
Pi
Pl

es por medio
de los coeficientes B, este mtodo consiste en
aproximar las prdidas de potencia activa a una
funcin cuadrtica de las potencias producidas por
los generadores (ver figura 2).
Fig. 2. Potencias activas inyectadas en cada nodo de
una red simple.
00 0
B P B P P B Pl
i
i
i j i
i j
ij
+ + =

(2)
Si se conoce Bij, Bi0 y B00, se puede obtener el
factor de penalizacin como:
0
2
i i
i
ij
B P B
Pi
Pl
+ =

(3)
Sin embargo este mtodo adems de ser muy
laborioso depende de la configuracin de la red,
impedancia, longitud, etc.
La posibilidad de utilizar la computadora permite
seguir otros caminos para alcanzar el mismo objetivo.
Existen diversas formas de resolver el problema
pero todas requieren el desarrollo de clculos
complejos que llevan un tiempo de mquina apreciable.
Uno de los mtodos ms sencillos, aunque supone
algunas simplificaciones consiste en determinar
Pi
Pl

de la siguiente forma:

k
j i
j
j
l
P
P
Pi
Pl
1

(4)
donde k es el nmero de barras o nodos del
sistema, j es el nodo considerado, e i la planta
analizada.
Recordando que la potencia activa que se trasmite
entre dos barras se puede expresar como la parte
real del producto de la corriente por la conjugada del
Fig. 1. Dependencia de los costos incrementales con
respecto al factor de penalizacin.
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voltaje y que las prdidas se determinan, como la
suma de las potencias que entran a la lnea por sus
dos extremos tenemos que:
Pij=ReVi*[(Vi-Vj)(Gij+jBij)] (5)
Pl=Pij+Pji (6)
Basndonos en estas expresiones, podemos decir
que la potencia total que entra en la red por el nodo i,
esta dada por:

=
+ =
k
j
j i
ViVjGij ViBii Gii Vi Pi
1
2
) cos( 2

=

k
j
j i
ViVjBijsen
1
) (
(7)
Y las prdidas totales sern:

= =
=
k
j
i j
k
j
ViVjGij Gii Vi Pl
1 1
2
) cos( 2
(8)
De donde se deduce que:

) ( 2
i j
j
ViVjGijsen
Pl

(9)
Esta expresin permite determinar el primer
trmino de la ecuacin:

=
m
k
j i
NkiNkjRk
Fpj Fpi ViVj
Bij
1
) )( (
) cos(
(10)
Usada normalmente para hallar los coeficientes B.
La mayor dificultad de este mtodo consiste en
evaluar
Pi
j

ya que no se puede obtener una


expresin que pueda ser diferenciada, ahora bien
como este trmino expresa la variacin del ngulo
de fase del voltaje en el nodo j cuando se vara la
potencia de la planta i, si todas las dems plantas
mantienen su generacin constante, el trmino puede
evaluarse para incrementos discretos de carga con
la ayuda de un programa de flujo de carga.
As para un estado de operacin dado la carga
total del sistema se incrementa y todo este aumento
ms las nuevas prdidas son suministradas por la
planta i, lo que permite evaluar la relacin.

Pi
j

Este proceso se repite por todas las plantas del


sistema lo que permite calcular un conjunto de
coeficientes Aij
Aij =
Pi
j

(11)
Entonces el incremento de prdida se determina
mediante:

k
j j
Aij
Pl
Pi
Pl
1

(12)
Con lo cual se puede calcular el factor de
penalizacin.
MTODO DE LAS COMPONENTES DE LOS
VOLTAJES DE NODOS PARA EL CLCULO DE
LOS FACTORES DE PENALIZACIN.
Las prdidas de potencia aparente en las redes
elctricas pueden ser calculadas por la expresin:

=
=
m
k
k U Ik S
2
*
(13)
Donde:
Ik: Corriente que circula por la rama.
k U
*

: Conjugada de la cada de tensin desde


el nodo k hasta el nodo de balance que es aquel que
entrega la potencia requerida para suministrar las
prdidas del sistema y que se cumpla el balance de las
potencias activas, se toma como referencia y por tanto
el ngulo del voltaje en este nodo es igual a cero.
Por tal motivo la expresin (13) puede
transformarse en:

=
=
m
k
k U Ub
k U
Sk
S
2
*
*
) (
(14)
Si el nodo 1 es tomado como nodo de balance.
Multiplicando los trminos de la sumatoria por la
conjugada del trmino inferior obtenemos:
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=
m
k
k U
k U Uk Ub
k S S
2
2
2
(15)
) 1 (
2
2
=

=
m
k
k U
k U Ub
k S S
(16)
Consideremos que:
jUrk Uak k U + =

(17)
Despus de algunas sencillas operaciones y
utilizando las reglas de multiplicacin de nmeros
complejos la expresin se transforma en:

=
m
k
k U
Urk Ub
Qk
k U
Uak Ub
Pk S
2
2 2
)) ( ) 1 ( ((
))) 1 ( ) ( (
2 2

+

k U
Uak Ub
Qk
k U
Urk Ub
Pk j
(18)
Si conocemos que:

+ = Q j P S
(19)
Entonces:

=
m
k
Uk
Urk Ub
Qk
Uk
Uak Ub
Pk P
2
2 2
)) ( ) 1 ( (
(20)

=
m
k
Uk
Uak Ub
Qk
Uk
Urk Ub
Pk Q
2
2 2
)) 1 ( ) ( (
(21)
Como puede observarse en las expresiones (20)
y (21) las prdidas totales del sistema tanto reactivas
como activas han quedado expresadas como una
funcin de las potencias generadas y consumidas en
los nodos del sistema (de carga o de generacin) y
adems como una funcin que depende de las
componentes activas y reactivas de las tensiones en
los nodos, las cuales nos permiten con extrema
facilidad determinar los llamados coeficientes de
prdidas activas de las estaciones ( ) y a travs
de ellos los diferentes factores de penalizacin de
las diferentes plantas generadoras. Esto se logra si
derivamos las prdidas de potencia activa con
respecto a cada una de las potencias generadas por
las diferentes plantas.
En forma general puede plantearse que:
Pk
Pk
k


=
(22)
Para una estacin K cualquiera que sea:
1
) ( ) (
1
2 2
2

Urk Uak
Uak Ub
Uk
Uak Ub
k
k

(23)
De aqu pueden ser calculados los factores de
penalizacin de cada planta, segn la expresin
conocida.
k
Lk

=
1
1
(24)
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Fig. 3. Monolineal del Ejemplo 1.
MTODO L1
# DE
OPERACIONES
TIEMPO
DE
CMPUTO
(s)
Coeficientes B 0.995 19 0.1967
Componentes de los
voltajes de nodo
0.9945 8 0.0097
RESULTADOS
De acuerdo a lo antes expuesto, el presente
mtodo es ms eficiente y requiere menos
informacin para llegar al mismo resultado.
A fin de mostrar este aspecto, se hace una
comparacin del mtodo propuesto, basado en las
componentes de los voltajes de nodo, y el mtodo de
los coeficientes B, utilizando el sistema de potencia
de prueba mostrado en la figura 3. En este caso se
determina el factor de penalizacin que afecta al
costo incremental de la planta No 1 tomando como
nodo de balance la planta No 2.
estado de carga determinado y no se hace necesario
realizar corridas para intervalos discretos de carga.
La interaccin entre el flujo de carga y el mtodo
de las componentes de los voltajes de nodos se realiza
en la prctica de una forma sencilla y rpida de
programa.
REFERENCIAS
1. C.C. Caroe, M.P. Nowak, W. Rmisch, R. Schultz.
Power scheduling in a hydro-thermal system
under uncertainty, Proceedings 13th Power
Systems Computation Conference (Trondheim,
Norway, 1999), Vol. 2, 1086-1092.
2. C.M. Shen. Determination of power system
operating conditions under constraints,
Proceedings IEEE, Vol 116, No 2, 1969.
3. D. Dentcheva, W. Rmisch. Optimal power
generation under uncertainty via stochastic
programming, in: Stochastic Programming
Methods and Technical Applications (K. Marti
and P. Kall Eds.), Lecture Notes in Economics
and Mathematical Systems Vol. 458, Springer-
Verlag, Berlin 1998, 22-56.
4. J. Guddat, W. Rmisch, R. Schultz. Some
applications of mathematical programming
techniques in optimal power dispatch, Computing
49 (1992), 193-200.
5. Miriam Lpez, Carlos Haug. Optimizacin de la
distribucin de potencia activa usando
programacin lineal, Energtica II, Vol XV, 1994.
6. Rothelder Mark. MD02 Real Time Economic Dispatch
(RTED) and Uninstructed Desviation (UID) Penalties,
Market Issues Forum, California ISO, 2002.
En la tabla I se muestran el nmero de operaciones
y el tiempo de cmputo promedio empleado por
ambos mtodos.
Mtodo de las componentes de los voltajes de nodo... / Eduardo Sierra Gil et al
Tabla I. Comparacin de mtodos.
Se puede apreciar que el resultado es
prcticamente el mismo (L1), con un menor nmero
de operaciones y, en consecuencia, un menor tiempo
de cmputo.
CONCLUSIN
Al incorporar al mtodo de los multiplicadores de
Lagrange el mtodo de las componentes de los voltajes
de nodos para la determinacin de los factores de
penalizacin se ahorra considerablemente tiempo de
cmputo al no tener que recurrir a los coeficientes B
ya que este mtodo permite resolver la expresin no
derivable del coeficiente incremental de prdidas
mediante la corrida de un flujo de potencia para un

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