Clase 1

UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
FACULTAD DE INGENIERÍA - ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

INSTRUMENTACIÓN
INSTRUMENTACIÓN
(Primera Sesión)
Ing. Edward Wilder Caro Anzola

INSTRUMENTACIÓN
Los sistemas de medidas remontan al 6.000 A.C., cuando se hicieron necesarios

debido al desarrollo agrícola que necesitaba calcular la distribución de los cultivos y
TODO PARTE DE LAS MEDIDAS
el volumen de alimentos consumidos por las familias.

Es la base de todos los sistemas métricos del mundo antiguo y de China, fue
concebido antes de la aparición de la escritura cuneiforme en Mesopotamia,
aproximadamente en el 2900 A.C.
INSTRUMENTACIÓN
Como las mediciones a veces se formaban de manera natural, su precisión era

difícil de determinar. El nivel de la inundación del Nilo en aproximadamente 3.000
A.C. se dio como 6 codos y 1 palma, y el codo real fue una medida crucial en la
arquitectura del antiguo Egipto desde el 2.700 A.C.
Los ejércitos que marchaban a través de territorios desconocidos clavarían palos en

el suelo después de cada 1.000 pasos, marcando la longitud de la milla
dependiendo de una variedad de factores, incluidas las condiciones climáticas, la
logística del ejército y el acondicionamiento físico de los soldados. La milla romana
de la antigüedad había consistido en mil pasos de dos pasos cada uno.
INSTRUMENTACIÓN
INSTRUMENTACIÓN
LA NECESIDAD DE INSTRUMENTAR
INSTRUMENTACIÓN
LA NECESIDAD DE CONTROLAR
INSTRUMENTACIÓN
ESQUEMÁTICO vs BLOQUES
INSTRUMENTACIÓN
CONTROL ANÁLOGO vs DIGITAL
INSTRUMENTACIÓN
ADQUISICIÓN DE DATOS
INSTRUMENTACIÓN
SENSORES Y ACTUADORES
INSTRUMENTACIÓN
NUEVAS TECNOLOGÍAS
INSTRUMENTACIÓN
RECURSOS DISPONIBLES PARA TRABAJO EN

SIMULACIÓN PARA INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
ALGUNOS ELEMENTOS DE
1) Arduino® con comunicación a Microsoft Excel® (por Roberto Valgolio: www.robertovalgolio.com/sistemi-programmi/arduino-excel).

2) Arduino® con comunicación a Matlab® y Simulink® (https://la.mathworks.com/videos/series/arduino-with-matlab-and-simulink-99406.html).
3) Arduino® con comunicación a Scilab® y Xcos® (https://www.scilab.org/news/scilab-arduino-low-cost-data-acquisition).
4) SystemVision® Cloud online (https://www.systemvision.com/create-design).
TRABAJO
INSTRUMENTACIÓN
La Instrumentación Electrónica es la parte de la electrónica que se ocupa de

medir magnitudes de cualquier tipo, eléctricas o no, utilizando recursos que
ofrecen la electrónica análoga, la electrónica digital y los circuitos eléctricos. Los
resultados de estas mediciones, acondicionados de manera adecuada, sirven
LA INSTRUMENTACIÓN
para actuar en un proceso en que dichas magnitudes están implicados, dando

lugar a otro aspecto de la instrumentación, el control de procesos. Así se tiene
ELECTRÓNICA
una diferenciación entre la Instrumentación Electrónica de Medida y la

Instrumentación Electrónica de Control.
INSTRUMENTACIÓN
Difícilmente se conoce el mundo alrededor si no se tiene visión del mismo y, por ende, si
no se ha interactuado mediante el intercambio de información uni/bidireccional. El control
y el conocimiento se mantienen mientras existan estos flujos de señales. La
instrumentación permite dicha interacción de manera metódica y sistemática entre
procesos. En todo sistema de instrumentación se tiene como definiciones básicas:
INSTRUMENTACIÓN
El transductor.
CONCEPTOS DE
•El sensor.
•El actuador.
➔ El transmisor.
➔ La instrumentación.
➔ La supervisión.
➔ El control.
El transductor es el alma del sistema de instrumentación, se define como un dispositivo

capaz de transformar un tipo de señal energética en otra forma de energía; normalmente
se asocia a sistemas electrónicos.
INSTRUMENTACIÓN
El sensor es un tipo de transductor que detecta y responde a un tipo de señal específica

que se encuentra en su entorno; su salida es, generalmente, una señal de tipo eléctrico.
El actuador es el encargado de convertir las señales eléctricas de control en señales

compatibles con el entorno a manipular con el fin de ajustarlas a valores requeridos o de
INSTRUMENTACIÓN
referencia.
CONCEPTOS DE
El transmisor es un sistema que capta la variable de proceso a través del elemento

primario y la transmiten a distancia en forma de señal neumática, eléctrica, digital
(codificada), óptica, hidráulica o por radio.
La instrumentación de procesos se define como el uso o aplicación de dispositivos cuya

capacidad permite la observación, medición, registro o control de sistemas electrónicos.
La supervisión de procesos consta de un sistema maestro que controla y verifica el

funcionamiento de una planta automatizada a través de buses de campo. Algunos
ejemplos son los sistemas PLC23, SCADA o DSC25.
INSTRUMENTACIÓN
Los sistemas de control requieren de la instrumentación ya

que muchos parámetros externos son indispensables para la
estabilización o regulación del proceso o planta; la
determinación de la acción de control depende de valores de
referencia y su comparación con valores medidos.
INSTRUMENTACIÓN
Al principio, el humano tenía la tarea de actuar según su

CONCEPTOS DE
observación del proceso; el uso de sensores y actuadores

junto a sistemas electrónicos lo reemplaza aquí; en donde, se
regula la señal o el fenómeno mediante comparación directa.
Otro tipo de proceso de control se tiene en los denominados
servomecanismos en donde el objetivo es forzar a un
parámetro a variar de una forma específica, también son
llamados sistemas de control de seguimiento (tracking).
Ahora los procesos industriales operan múltiples tareas a la
vez, por lo que cada una requiere un tipo de control; esto se
resuelve mediante el uso de computadores en sistemas de
control discreto que manejan secuencias de eventos. Cada
evento se vuelve un algoritmo.
INSTRUMENTACIÓN
El proceso: hace relación al sistema complejo que es el

fenómeno a controlar en donde se tienen las diferentes
secuencias o comportamientos; puede ser de una sola
variable o multivariable; también es denominado planta.
La medición: hace referencia al estado de conversión de
➢
INSTRUMENTACIÓN
la variable de interés en otra variable análoga

correspondiente; en este punto se asocian el sensor y
CONCEPTOS DE
el acondicionador de señal.
El detector de error: determina la variación entre la señal
➢
deseada o de referencia y la obtenida por el sensor;

tiene magnitud y polaridad.
El controlador: examina el error mediante su
➢
cuantificación y genera las señales de acción sobre el

sistema a controlar mediante un algoritmo y una
secuencia de procedimientos.
El elemento de control: hace relación al sistema que
➢
recibe la señal del controlador y la transforma en otra

señal proporcional y ajustada al medio a controlar;
consta de un acondicionador de salida y el actuador.
INSTRUMENTACIÓN
Se tienen 2 tipos de sensores: de transducción directa (convirtiendo en señal eléctrica un

estímulo mediante un efecto físico) y de transducción compleja (cuando se requiere más
de un transductor después del sensor primario).
El sensor hace parte de una cadena de dispositivos entre los que se encuentran otros
sensores, circuitos acondicionadores, procesadores de señal, sistemas de memoria,
INSTRUMENTACIÓN
registradores y actuadores.
CONCEPTOS DE
INSTRUMENTACIÓN
CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES:

➔Según requerimiento energético: pueden ser pasivos (que no requieren energía
externa) y activos también llamados paramétricos (que requieren energía externa
llamada señal de excitación).
INSTRUMENTACIÓN
➔Según la referencia seleccionada: pueden ser absolutos (detectan un estímulo con

CONCEPTOS DE
referencia a una escala física absoluta independiente de las condiciones de medida) o

relativos (producen señal dependiente de una característica especial).
➔Según su señal de salida: pueden ser analógicos o digitales.
➔Según el tipo de estímulo: pueden ser biológicos, químicos, de radiaciones, mecánicos,
térmicos, (incluye los magnéticos y los de ondas electromagnéticas). Eléctricos.
➔Según el material: pueden ser orgánicos (de origen biológico) e inorgánicos (conductor,
semiconductor, aislante).
➔Según especificaciones: por precisión, sensibilidad, linealidad, alcance, velocidad de
respuesta, costo, tiempo de operación, formato, condiciones ambientales, estabilidad.
INSTRUMENTACIÓN
CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES:

➔Según el fenómeno de conversión: pueden ser físicos (termoeléctrico, fotoeléctrico,
fotomagnético, magnetoeléctrico, electromagnético, termoelástico, electroelástico,
termomagnético, termoóptico, fotoelástico, piezoeléctrico), químicos (transformación
química, transformación física, proceso electroquímico, espectroscopía) o biológicos
INSTRUMENTACIÓN
(transformación bioquímica, transformación física, prueba de efecto orgánico,

CONCEPTOS DE
radiaciones).
➔Según el campo de aplicación: pueden ser divididos en áreas como: agricultura,
ingeniería civil, potencia y energía, medicina, manufactura, aplicaciones militares,
mediciones científicas, transporte, industria automotriz, aplicaciones domésticas,
seguridad, medio ambiente y meteorología, telecomunicaciones e información,
aplicaciones marítimas, recreación, aeroespacial, entre otras.
INSTRUMENTACIÓN
CLASIFICACIÓN DE LOS ESTÍMULOS:

➔ Acústicos: amplitud, fase, polarización, espectro, velocidad.
➔ Biológicos: tipo de biomasa, concentración, estados, transferencia de masa y calor, reacción.
➔ Químicos: identidad de componentes, concentración, estados, transferencia de masa y calor,
INSTRUMENTACIÓN
estequiometría.
CONCEPTOS DE
➔ Eléctricos: carga, corriente, potencial, voltaje, campo eléctrico (amplitud, fase, frecuencia,
polarización espectro), conductividad, permitividad, entre otros.
➔ Magnéticos: campo magnético (amplitud, fase, polarización, espectro), flujo magnético,
permeabilidad, susceptibilidad, entre otros.
➔ Ópticos: amplitud de onda, fase, polarización, velocidad, índice de reflexión, emisividad,
reflectividad, absorción.
➔ Mecánicos: posición, aceleración, fuerza, presión, masa, densidad, torque, tasa de flujo, dureza,
rugosidad.
➔ Viscosidad: cristalinidad, integridad estructural.
➔ Radiaciones: energía, intensidad, absorción, transmitancia.
➔ Térmicos: temperatura, flujo, conductividad, calor específico.
INSTRUMENTACIÓN
ACONDICIONAMIENTO:
Los acondicionadores son circuitos que convierten los
parámetros eléctricos de los transductores en una señal
eléctrica adecuada. Incluyen ajustes a realizarse sobre las
señales eléctricas que salen del transductor, previas al
INSTRUMENTACIÓN
procesado para extraer la información que se busca. El

CONCEPTOS DE
transductor-acondicionador es la interface entre la variable

física y la entrada del circuito electrónico que vaya a
procesar (ejemplo, el convertidor A/D de un µP). Se hace
acondicionamiento:
● Cuando la señal eléctrica que es función de la magnitud que se
mide no es una tensión o una corriente.
● Para incrementar la relación señal-ruido hasta niveles
adecuados.
● Si el transductor presenta respuesta no lineal a los cambios de la
magnitud física medida. En este caso, con el fin de tener una
medida suficientemente significativa, hay que realizar un proceso
de linealización mediante circuitos específicos o mediante
programas adecuados de cálculo numérico.
INSTRUMENTACIÓN
CLASIFICACIÓN DE LOS
INSTRUMENTOS DE MEDIDA
Un sistema electrónico de medida

puede tomar distintas formas:
desde la forma más simple,
INSTRUMENTACIÓN
constituida por un módulo

CONCEPTOS DE
tradicional, hasta un sistema

complejo construido para una
aplicación determinada, basado en
ordenador y que se compone de
diferentes elementos de hardware
y software. Se pueden tener
equipos para la medición de
parámetros generales o múltiples,
aquellos para uso específico y los
que utilizan la virtualización o
simulación computacional.
INSTRUMENTACIÓN
CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS (en instrumentos y sensores):

Exactitud: (accuracy) es la cualidad de un instrumento de medida por la que ende a dar lecturas
próximas al valor verdadero de la magnitud medida. En otras palabras, es el grado de conformidad
CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
de un valor indicado a un valor estándar aceptado o valor ideal, considerando este valor ideal como
si fuera el verdadero.
Precisión: (precision) es la cualidad de un instrumento por la que ende a dar lecturas muy próximas
unas a otras, es decir, es el grado de dispersión de las mismas. Un instrumento puede tener una
pobre exactitud, pero una gran precisión.
Campo de medida: (range) es el espectro o conjunto de valores de la variable medida que están
comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida, de recepción o de
transmisión del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
Alcance: (span) es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida.
Error: es la desviación que presentan las medidas prácticas de una variable de proceso con relación a
las medidas teóricas o ideales, como resultado de las imperfecciones de los aparatos y de las
variables parásitas que afectan al proceso. Es decir:
Error = Valor leído en el instrumento - Valor ideal de la variable medida
El error absoluto es:
Error absoluto = Valor leído - Valor verdadero
El error relativo representa la calidad de la medida y es:
Error relativo = Error absoluto / Error verdadero
INSTRUMENTACIÓN

Incertidumbre de la medida: Cuando se realiza una operación de calibración, se compara el
instrumento a calibrar con un patrón para averiguar si el error se encuentra dentro de los límites
dados por el fabricante. Como el aparato patrón no permite medir exactamente el valor verdadero
(también tiene error), no es posible caracterizar la medida por un único valor, lo que da lugar a la
llamada incertidumbre (uncertainty).
Zona muerta: (dead zone o dead band) es el campo de valores de la variable que no hace variar la
indicación o la señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en
tanto por ciento del alcance de la medida.
Sensibilidad: (sensitivity) es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo. Por
ejemplo, si en un transmisor electrónico de 0-10 bar, la presión pasa de 5 a 5,5 bar y la señal de
salida de 11,9 a 12,3 mA c.c., la sensibilidad es el cociente:
Repetibilidad: (repeatibility) es la capacidad de reproducción de las posiciones del puntero o de la

señal de salida del instrumento, al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las
mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación, recorriendo todo el campo. La
repetibilidad es sinónimo de precisión. La repetibilidad se expresa en tanto por ciento del alcance.
INSTRUMENTACIÓN

Histéresis: (hysteresis) es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el índice o
la señal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre
toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del
alcance de la medida.
Campo de medida con elevación de cero: Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la
variable o señal medida es mayor que el valor inferior del campo. Por ejemplo, -10 °C a 30 °C.
Campo de medida con supresión de cero: Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la
variable o señal medida es menor que el valor inferior del campo. Por ejemplo, 20 °C a 60 °C.
Elevación de cero: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del
campo. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 10 °C
en el campo -10 °C a 30 °C del instrumento, o sea (10/40) × 100 = 25%.
Supresión de cero: Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la
variable. Puede expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 20 °C
en el campo 20 °C a 60 °C del instrumento, o sea (20/40) × 100 = 50%.
Deriva: Es una variación en la señal de salida en un período de tiempo determinado mientras se
mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se suele considerar la
deriva de cero (variación en la señal de salida para el valor cero de la medida atribuible a cualquier
causa interna) y la deriva térmica de cero (variación en la señal de salida a medida cero, debida a
efectos únicos de la temperatura).
Fiabilidad: Medida de la probabilidad que un instrumento continúe comportándose dentro de
límites especificados de error a lo largo de tiempo determinado y bajo unas condiciones específicas.
INSTRUMENTACIÓN

Resolución: Es la menor diferencia de valor que se puede distinguir. En instrumentos analógicos el
operador define la posición de la aguja según su observación, el error de paralaje en la lectura y la
distancia entre los valores marcados en la escala. En instrumentos digitales, la resolución es el

cambio de valor de la variable que ocasiona que el dígito menos significativo se modifique.
Resolución infinita: Capacidad de proporcionar una señal de salida progresiva y continua en todo el
campo de trabajo del instrumento.
Trazabilidad: Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un
patrón, tal que puede relacionarse con patrones nacionales o internacionales, mediante una cadena
ininterrumpida de comparaciones y con todas las incertidumbres determinadas.
Ruido: Cualquier perturbación eléctrica o señal accidental no deseada que modifica la transmisión,
indicación o registro de los datos deseados. Puede expresarse en unidades de la señal de salida o en
tanto por ciento del alcance.
Linealidad: La aproximación de una curva de calibración a una línea recta especificada.
Linealidad basada en puntos: Falta de linealidad expresada en forma de desviación máxima con
relación a una línea recta que pasa a través de los puntos dados correspondientes al cero y al 100%
de la variable medida.
Temperatura de servicio: Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el instrumento
dentro de unos límites de error específicos.
Vida útil de servicio: Tiempo mínimo durante el cual se aplican las características de servicio
continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su comportamiento, más
allá de tolerancias especificadas.
INSTRUMENTACIÓN
CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS (en instrumentos y sensores):

La Función de Transferencia: Existe una relación entrada/salida en todo sensor que puede ser
descrita a partir de una función teórica o ideal; puede presentarse en forma de tablas de valores,
CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS
gráficas o ecuaciones matemáticas. Sea S, la señal eléctrica obtenida en el sensor y s el estímulo, se

tienen formas de relación entrada/salida S = f(s) definidas por funciones de transferencia en donde
a es conocida como el intercepto y b es la pendiente (sensibilidad) como:
Función de transferencia lineal unidimensional:
Función de transferencia logarítmica:
Función de transferencia exponencial:
Función de transferencia en potencias:
k es un factor constante. S es una característica eléctrica propia del sensor como amplitud (voltaje,
corriente), frecuencia o fase. Cuando la función de transferencia de un sensor no puede ser descrita
con las aproximaciones anteriores, se recurre a aproximaciones polinomiales de orden superior. En
las funciones de transferencia NO lineales, el parámetro de sensibilidad b puede ser hallado
mediante la selección de un punto de operación s0 así:
INSTRUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

No siempre un sensor puede ser estimulado por una única señal, por ejemplo, en un sensor
infrarrojo que se usa para medición de radiación térmica, se presentan 2 temperaturas que influyen
en la medida (Tb la temperatura absoluta en el objeto de medida y Ts la temperatura en la

superficie del sensor), lo que define una ecuación parabólica de cuarto orden con V como el voltaje
de salida y G una constante:
(Ley de Stefan-Boltzmann)
Por lo tanto, la sensibilidad de dicho sensor solo puede darse desde una derivada parcial, la
representación gráfica del sistema está dada en 2 dimensiones:
INSTRUMENTACIÓN

Algunos valores característicos de orden dinámico suelen darse como parte de las hojas técnicas de
datos (datasheet) o en manuales:
➔ Entrada a escala completa (Full-Scale o FS): definida como el rango dinámico del estímulo que
puede ser convertido por el sensor, representa el valor de entrada más alto posible que se puede
aplicar al sensor sin que se cause una gran inexactitud aceptable; su valor en ocasiones se expresa
en decibelios (dB).
➔ Salida a escala completa (Full-Scale Output o FSO): es la diferencia algebraica entre la señal
eléctrica de salida medida entre los valores mínimos y máximos aplicados al sensor o instrumento.
Las características dinámicas son visibles durante el funcionamiento del sensor o el instrumento por
lo que se deben analizar desde la función de transferencia temporal, sin embargo, dichas
características dependerán de la constitución del sistema en donde es posible tener 4 tipos de
elementos presentes en función a la forma de trabajo energético:
●Disipadores de energía.
●Acumuladores de energía.
●Retardador de energía.
●Drivers o pre-drivers.
INSTRUMENTACIÓN

Como la dependencia del funcionamiento ahora se basa en el tiempo, la ecuación que
aproxima un sensor viene descrita por ecuaciones diferenciales, normalmente lineales de

coeficientes constantes.
De esta forma se tiene en función al orden de la ecuación, los siguientes sistemas definidos
para el caso instrumental:
➢ Sistemas de Orden Cero: a es el offset, b es la sensibilidad estática
➢ Sistemas de Orden Uno o Primer Orden: ecuación diferencial
respuesta temporal
➢ Sistemas de Orden Dos o Segundo Orden: ecuación diferencial
➢ Sistemas de Orden Superior.

INSTRUMENTACIÓN

Respuesta de primer orden:
Respuesta de segundo orden:

INSTRUMENTACIÓN
Creus, A. (2011). Instrumentación Industrial. Octava Edición. Alfaomega/Marcombo Ed. ISBN: 978-
607-707-042-9.
Doebelin, E. (2005). Sistemas de Medición e Instrumentación: Diseño y Aplicación. McGraw Hill Ed.
ISBN: 978-970-10-4977-8.
Morris, A. S. (2001). Measurement and Instrumentation Principles. Third Edition. Butterworth-
Heinemann Ed. ISBN: 0-7506-5081-8.
REFERENCIAS
Northrop, R. B. (2005). Introduction to Instrumentation and Measurements. Second Edition. Taylor &
Francis Ed. ISBN: 978-1-4200-5785-0.
Pallás, R. Webster, J. (2001). Sensor and Signal Conditioning. Second Edition. John Wiley & Sons Ed.
ISBN: 0-471-33232-1.
*Las imágenes adicionales son propiedad de sus respectivos autores. Son utilizadas como medio
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Los sistemas de medidas remontan al 6.000 A.C., cuando se hicieron necesarios

el volumen de alimentos consumidos por las familias.

Como las mediciones a veces se formaban de manera natural, su precisión era

Los ejércitos que marchaban a través de territorios desconocidos clavarían palos en

RECURSOS DISPONIBLES PARA TRABAJO EN

1) Arduino® con comunicación a Microsoft Excel® (por Roberto Valgolio: www.robertovalgolio.com/sistemi-programmi/arduino-excel).

La Instrumentación Electrónica es la parte de la electrónica que se ocupa de

para actuar en un proceso en que dichas magnitudes están implicados, dando

una diferenciación entre la Instrumentación Electrónica de Medida y la

El transductor es el alma del sistema de instrumentación, se define como un dispositivo

El sensor es un tipo de transductor que detecta y responde a un tipo de señal específica

El actuador es el encargado de convertir las señales eléctricas de control en señales

El transmisor es un sistema que capta la variable de proceso a través del elemento

La instrumentación de procesos se define como el uso o aplicación de dispositivos cuya

La supervisión de procesos consta de un sistema maestro que controla y verifica el

Los sistemas de control requieren de la instrumentación ya

Al principio, el humano tenía la tarea de actuar según su

observación del proceso; el uso de sensores y actuadores

El proceso: hace relación al sistema complejo que es el

la variable de interés en otra variable análoga

deseada o de referencia y la obtenida por el sensor;

cuantificación y genera las señales de acción sobre el

recibe la señal del controlador y la transforma en otra

Se tienen 2 tipos de sensores: de transducción directa (convirtiendo en señal eléctrica un

CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES:

➔Según la referencia seleccionada: pueden ser absolutos (detectan un estímulo con

referencia a una escala física absoluta independiente de las condiciones de medida) o

CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES:

(transformación bioquímica, transformación física, prueba de efecto orgánico,

CLASIFICACIÓN DE LOS ESTÍMULOS:

procesado para extraer la información que se busca. El

transductor-acondicionador es la interface entre la variable

Un sistema electrónico de medida

constituida por un módulo

tradicional, hasta un sistema

CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS (en instrumentos y sensores):

CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS (en instrumentos y sensores):

Repetibilidad: (repeatibility) es la capacidad de reproducción de las posiciones del puntero o de la

CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS (en instrumentos y sensores):

CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS (en instrumentos y sensores):

distancia entre los valores marcados en la escala. En instrumentos digitales, la resolución es el

CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS (en instrumentos y sensores):

gráficas o ecuaciones matemáticas. Sea S, la señal eléctrica obtenida en el sensor y s el estímulo, se

CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS (en instrumentos y sensores):

CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS (en instrumentos y sensores):

en la medida (Tb la temperatura absoluta en el objeto de medida y Ts la temperatura en la

CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS (en instrumentos y sensores):

CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS (en instrumentos y sensores):

aproxima un sensor viene descrita por ecuaciones diferenciales, normalmente lineales de

➢ Sistemas de Orden Cero: a es el offset, b es la sensibilidad estática

➢ Sistemas de Orden Uno o Primer Orden: ecuación diferencial

➢ Sistemas de Orden Dos o Segundo Orden: ecuación diferencial

➢ Sistemas de Orden Superior.

CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS (en instrumentos y sensores):

Respuesta de segundo orden:

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