CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA,

AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

ASIGNATURA: ELECTROFLUIDOS NRC: 3752

INFORME

DE LABORATORIO No 2.3

DOCENTE: Ing. Edgar Tipán C.

INTEGRANTES:
Nelson Cajamarca

10 de diciembre 2019 – Sangolquí

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DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

CARRERA: INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA, AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

CONTENIDO
CONTENIDO.........................................................................................................................2
RESUMEN:............................................................................................................................3
TEMA.....................................................................................................................................3
1. OBJETIVOS....................................................................................................................3
2. EQUIPOS Y MATERIALES..........................................................................................3
3. PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA.......................................................................4
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..............................................................4
4.1. CONCLUSIONES....................................................................................................4
4.2. RECOMENDACIONES..........................................................................................4
5. BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................................4
6. ANEXOS.........................................................................................................................5
6.1. PLANTEAMIENTO ...............................................................................................5
6.2. DIAGRAMA DE FASES.........................................................................................6
6.1. LISTA DE ELEMENTOS........................................................................................6
6.2. CÁLCULOS.............................................................................................................7
6.3. GRAFSET................................................................................................................8
6.4. PLANO ELECTRONEUMÁTICO..........................................................................9

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INFORME DE LABORATORIO 2.3

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ASIGNATURA: Electrofluidos NRC: 3752 NIVEL: 7mo

DOCENTE: Ing. Edgar Tipán C. PERIODO: septiembre-febrero 2020
RESUMEN:

En el presente documento se verifica que el diseño que se realizó de una máquina taladradora para realizar 4
orificios usando un relé programable se implementó con éxito en el laboratorio. Además, se presentan los cálculos
y se adjunta como anexos el plano electroneumático, diagramas de fases y señales de control., lista de
componentes neumáticos y eléctricos y el grafset.

Diseño, dimensionamiento e implementación de un sistema electroneumático controlado

TEMA por un relé programable.

1. OBJETIVOS

 Diseñar un sistema electroneumático que dé una solución a un problema establecido.

 Dimensionar los elementos que constituyen un sistema electroneumático en base a requerimientos de
trabajo planteados.
 Simular el funcionamiento de un sistema electroneumático, acorde a los requerimientos establecidos.
 Implementar y comprobar el funcionamiento de un sistema electroneumático utilizando dispositivos
de automatización programables.

2. EQUIPOS Y MATERIALES

 1 Computador Personal, con instalación de Automation Studio o Fluid Sim.

 Tablero Didáctico Neumático
 Electroválvulas 5/2 retorno resorte
 Fuente de poder de 24V
 Relé inteligente Logo
 Alimentación Neumática con sistema de acondicionamiento.
 Cilindros doble y simple efecto.
 Uniones, Ts y mangueras neumáticas.
 Cables con conectares mini bananas machos.
 Fines de carrera: capacitivos, inductivos ópticos y mecánicos.
 Relés y botones.

3. PROCEDIMIENTO DE LA PRÁCTICA

 Establecer los diseños del circuito electroneumático

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 Realizar el diagrama en el software de simulación

 Comprobar el funcionamiento del mismo.
 Implementar en el laboratorio de electrofluidos
 Comprobar el funcionamiento del mismo.

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
o CONCLUSIONES

 Al realizar la práctica se puedo verificar que el grafset que se realizó para la taladradora fue diseñado
de forma correcta, ya que la secuencia y el tiempo de perforación de las piezas con el timer externo
se pudieron verificar que funcionaron con éxito al implementarlo en el relé inteligente.
 Mediante el uso de un relé inteligente se puede realizar programación por bloques o en escalera, y con
esto se reduce el circuito eléctrico.
 Los relés inteligentes pueden realizar sistemas de control no muy complejos ya que sus capacidades
no son muy elevadas como las de un PLC, sin embargo, para producciones de control pequeñas y para
domótica son muy utilizados.

o RECOMENDACIONES

 Leer la hoja técnica del relé inteligente para analizar las capacidades que este contiene.
 Realizar de forma correcta la conexión del timer externo y elegir el modo on delay u off delay
dependiendo la programación que se realizó previamente
 Ubicar los cilindros adecuadamente de forma que no se topen con las mangueras o los cables de
conexión
 Verificar si existe comunicación entre el computador y el relé inteligente mediante el cable de
conexión.

5. BIBLIOGRAFÍA

 Singh, G., Agarwal, A., Jarial, R. K., Agarwal, V., & Mondal, M. (2013, April). PLC controlled
elevator system. In 2013 Students Conference on Engineering and Systems (SCES) (pp. 1-5).
IEEE.
 Parra Oña, C. F., & Moreno Moreno, A. E. (2019). Diseño e implementación de dos módulos
educacionales, basados en dispositivos de maniobra y relé programable (Logo) (Bachelor's thesis,
Quito, 2019.).

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6. ANEXOS

6.1. PLANTEAMIENTO

Se pretende automatizar una máquina taladradora para realizar 4 orificios en unas piezas rectangulares que se
insertan manualmente y se fijan por medio de una leva (ver figura).
La unidad de avance C mueve verticalmente (eje Z) la broca mediante un cilindro neumático de doble efecto. Los
cilindros de posicionado A y B desplazan la mesa en las direcciones X e Y de forma que puedan determinarse
consecutivamente las posiciones de los agujeros 1, 2, 3 y 4 (ver figura).
El ciclo para realizar los 4 orificios de una pieza empieza una vez se ha presionado el pulsador de puesta en
marcha M.
Determine, diseñe e implemente la lógica del sistema y establezca los elementos adicionales que se requieren para
un funcionamiento automático adecuado del sistema(detección de pieza en posición, que fue retirada, que está
sujeto y listo para agujerarse, entre otros), considerando que para el propietario de esta máquina establece que la
fuerza mínima requerida para el funcionamiento del taladro es de 1200N a partir de una presión de trabajo de 7
bar y que requiere que una vez realizado el orificio permanezca en la parte inferior por al menos 5 segundos. El
sistema debe ser diseñado utilizando electroválvulas 5/2 retorno resorte y el timer debe ser externo al programa
del relé inteligente.

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6.2. DIAGRAMA DE FASES

1.1. LISTA DE ELEMENTOS

No. Elementos Cantidad

1 Compresor 1
2 Tanque 1
3 Unidad de mantenimiento 1
4 Electroválvula 5/2 retorno resorte 3
6 Cilindro doble efecto 1
7 Cilindro simple efecto 2
8 Mangueras 20
9 “T” 2
10 Fuente 24VDC 1
11 Sensor fin de carrera mecánico 3
12 Sensor fin de carrera capacitivo 3
13 Botonera (3 botones + 3 luces) 1
14 Caja de relés 1
15 Cables banana - banana 40
16 Rele programable logo 1

6.3. CÁLCULOS
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Cálculos y selección del cilindro que mueve verticalmente la sierra, considerando la fuerza mínima necesaria
para el corte de 1200N, que el sistema va a ser alimentado con la presión del laboratorio y que la sierra tiene
un peso aproximado de 8kg para el retorno.

Presión: 0.378 x 106 Pa

F N =8 Kg Peso de lasierra

F minima=1200 N Fuerza Mínima sugerida

F 1200 N
A= = =3.17 x 10−3 m2 =3.17 cm 2
P 0.378 x 10 Pa
6

4A 4 x 3.17 c m2
D≥
√ √π
=
π
=2.0045 cm ≈ 20.09 mm

De acuerdo a valores comerciales el más cercano es un D=20mm

Características:

Diámetro del cilindro 20mm

Diámetro del vástago 10mm
Carrera 25mm

Areadel cilindro=3.17 c m2
Fuerza de avance:

π∗D 2∗P
F A=
4

π∗0.020 2∗0.378∗106
F A=
4

F A=118.75 N

 Fuerza de retroceso:

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F R =89.06 N

Cálculo de consumo.
Avance

π ¿ D2∗L
V AA =
4

V AA =0.00785 ltr

Retroceso

V RA=0.0058∗10−3 m3
V RA=0.0058 ltr

Consumo total cilindro:

V CA =V AA +V AR

V CA =0.00785+ 0.0058

V CA =0.01365 ltr

6.4. GRAFSET

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6.5. PLANO ELECTRONEUMÁTICO

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