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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto

INFORME PROYECTO DE ACCIONAMIENTOS:

ASCENSOR DE TRES PISOS
Cesar Alexander Vega Mendieta 2124610, Fray Sebastián Gutiérrez Ordoñez 2144008, Brayan Fernando Cuellar Macías,
Paula Marcela Sarmiento Campo 2134648.
GRUPO B1B
Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y de Telecomunicaciones E3T, Universidad Industrial de Santander
Bucaramanga, Colombia

1. OBJETIVOS

 Se desarrolló un programa en PLC TWIDO SUITE, que combina los diferentes tipos de
instrucciones y rutinas de programación para el control de un ascensor de tres pisos.
 Se realizó un monitoreo para ver el proceso del funcionamiento del ascensor, a partir de
criterios y procedimientos de diseño.
 Elaboramos un sistema de control manipulado desde un tablero principal.
 Diseñamos un grafcet para la elaboración de la programación del ascensor de tres pisos y
su respectivo sistema de potencia.

2. DESCRIPCION DEL PROCESOR INDUSTRIAL

El proceso se inició haciendo un llamado que puede ser al primer, al segundo o al tercer piso
dependiendo del piso actual que debe ser censado por un final de carrera (hay uno en cada
piso para este propósito), una vez que este llamado sea hecho y no se usen las aperturas
manuales de puerta, el motor de inducción empieza su movimiento de forma ascendente o
descendente (este último se realiza con un inversor de giro del mismo motor de inducción) y
una vez llegado al piso solicitado, el motor se debe suspender para dar la apertura de puertas
por 30 segundos, tiempo que es controlado con un temporizador. En caso de que sí se use la
apertura manual de puertas por cualquier salvedad hay dos opciones, cerrado o abierto, en el
caso del cerrado esta orden se ejecuta durante los siguientes 5 segundos por medio de otro
temporizador, y por el contrario en caso de la apertura, esta hace que se ejecute un
temporizador de 30 segundos para volver a cerrarse. Y por último en la situación de que se
encuentre en movimiento el ascensor y un pasajero oprima la parada de emergencia, el
ascensor se debe detener y generar una alerta. Cuando ya no esté en emergencia el ascensor
debe descender al primer piso.
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1.1DIAGRAMA DEL PROCESO PI&D O PFD

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2. LISTA DE LOS ELEMENTOS UTILIZADOS EN EL PROCESO INDUSTRIAL

(MAQUETA)

CANTIDAD ELEMENTO
1 Motor
8 Finales de Carrera
6 Pulsadores
4 Relés
9 Leds emisores de luz
15 metros Alambre vehicular calibre 22
1 Batería 9v
1 Soporte de batería
2 metros Estaño
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3. DIAGRAMA GRAFCET DEL PROCESO

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4. ANEXO DIAGRAMA DE POTENCIA DEL CIRCUITO

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5. ANEXO DEL RESUMEN DEL TWIDOSUITE EN HTML

Nota: se mandó como archivo adjunto.

6. OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

 El diagrama PI&D y el circuito de potencia se realizaron en el software

Sketchup.
 El PLC usado para la programación fue el TWDLCAE40DRF a la hora de
programar en el software Twido Suite.