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Péndulo Balístico
Péndulo Balístico
17. 1 OBJETIVOS
General:
Estudio del balance de energía y cantidad de movimiento
Aplicación de los principios de conservación.
Específico:
Determinación de la velocidad de proyectiles.
Determinación de la inercia rotacional del péndulo.
Una esfera metálica es disparada hacia el péndulo, el cual entonces se eleva una cierta
altura. Mediante la determinación de la altura que asciende el péndulo, podemos
calcular la energía potencial. Esta energía potencial es igual a la energía cinética que
posee el péndulo en la parte mas baja de su movimiento oscilatorio, justo después de la
colisión con la esfera.
El segundo método (método exacto) usa la inercia rotacional del péndulo en los
cálculos. Las ecuaciones son algo complicadas y es necesario tomar más datos para
encontrar el momento de inercia del péndulo; pero el resultado obtenido es mejor.
124 PRÁCTICA 17: Péndulo Balístico
La figura 17.1, muestra el péndulo balístico. La energía potencial del péndulo en la parte
más alta de su movimiento oscilatorio es:
E p Mgh cm (17.1)
RCM
Donde “M” es la masa del péndulo
mas la masa de la esfera, “g” la
aceleración de la gravedad, y hCM es
el cambio de posición vertical, dado CM
que:
CM hCM
m
h R CM (1 cos )
M
Entonces: v
Figura 17.1
Ep MgR CM (1 cos) (17.2)
Donde RCM es la distancia desde el pivote (punto de suspensión del péndulo) hasta el
centro de masa de el sistema péndulo esfera. Esta energía potencial es igual a la
energía cinética que posee el péndulo inmediatamente después de la colisión:
1
EC Mv 2p (17.3)
2
Igualando estas dos últimas expresiones y resolviendo para la velocidad del péndulo v p
1
2
Mv 2p MgR CM (1 cos )
vp 2 gR CM (1 cos ) (17.4)
Pp Mv p (17.5)
Pb mv (17.6)
Igualando (17.6) con (17.5) y reemplazando vp dado por la ecuación (17.4), se tiene:
PRÁCTICA 17: Péndulo Balístico 125
mv M 2 gR CM (1 cos ) (17.7)
M
v 2gR CM (1 cos ) (17.8)
m
17.2.2 MÉTODO EXACTO
E p MgR CM (1 cos )
L2p
Ec (17.11)
2I
Donde "I" es el momento de inercia del sistema péndulo – esfera, y es la velocidad
angular inmediatamente después de la colisión, resolviendo (17.11) para la cantidad de
movimiento angular (Lp).
L p 2IEc (17.12)
L b I mR 2b (17.13) esfera
L b mR b v (17.14)
mR b v 2IMgR CM (1 cos )
Resolviendo para v:
1
v 2IMgR CM (1 cos ) (17.15)
mR b
I
Donde es el momento de la fuerza (Mg) o torque, I es el momento de inercia, y es la
aceleración angular.
La fuerza que actúa en el centro de masa del péndulo es Mg, y la componente de la
fuerza, perpendicular al radio de giro es (ver figura 17.3):
F Mgsen
I R CM Mgsen (17.16)
Mgsen
Para pequeños ángulos , sen , con esta aproximación
y resolviendo (17.16) para : Mg
MgR CM
I (17.18)
2
2
Con
T
MgR CM T 2
I (17.19)
4 2
Péndulo balístico
Esferas metálicas y plásticas
Reglas
Balanza
17.4 PROCEDIMIENTO
17.4.1 DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA
ángulo
máximo
lectura del
ángulo
17.5 CÁLCULOS
17.5.1 DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA
1. Con los datos de la tabla 17.1 calcule los valores medios de la masa de la
esfera (m), de la masa del péndulo mas la esfera (M), de R CM, Rb y tn; así como
sus respectivos errores para la probabilidad del 95%..
tn
2. Empleando T (con n = 12) determine el periodo de oscilación del
n
péndulo balístico.
E tn
3. Empleando la ecuación ET , calcule el error del periodo de oscilación.
n
4. Empleando la ecuación (17.19) y los valores medios correspondientes,
calcúlese el momento de inercia del péndulo (g = 9,775 m/s 2 en La Paz).
E E R CM E
5. Mediante la ecuación EI I M 2 T , calcúlese el error del
M R CM T
momento de inercia y exprese el resultado como: I I E I .
PRÁCTICA 17: Péndulo Balístico 129
MÉTODO APROXIMADO
1. Con los datos de la tabla 17.3, determine E (probabilidad del 95%).
2. Con los datos de la tabla 17.1 y 17.3 determine la velocidad del proyectil
empleando la ecuación aproximada (17.8).
3. Por propagación de errores de la ecuación (17.8) determine el error de la
velocidad del proyectil.
4. Calcule la diferencia entre la velocidad cinemática v y la velocidad calculada
v v'
por el péndulo balístico v´ empleando la expresión: % dif . 100
v
MÉTODO EXACTO
1. Con los datos de la tabla 17.1 y 17.3 determine la velocidad exacta del proyectil
empleando la ecuación (17.15).
2. Propagando la ecuación (17.15) determine el error de la velocidad del proyectil.
3. Calcule la diferencia entre la velocidad cinemática v y la velocidad calculada
v v'
por el péndulo balístico v´ empleando la expresión: % dif . 100
v
17.6 CUESTIONARIO
1. ¿Cuál es la diferencia entre frecuencia angular y velocidad angular?.
2. ¿Cuáles son las dimensiones de la cantidad de movimiento angular?.
3. Luego del impacto de la esfera, el péndulo adquiere una cierta cantidad de
movimiento angular, ¿Cuáles son la dirección y sentido del vector cantidad de
movimiento angular?.
4. ¿Puede una partícula tener mayor cantidad de movimiento que otra y sin
embargo tener menor energía cinética?, justifique su respuesta con un ejemplo.
130 PRÁCTICA 17: Péndulo Balístico
L
velocidad de 250 m/s y se incrusta en un bloque
de madera de masa M 1,98 kg , Calcule el
ángulo máximo que describe la cuerda con la
vertical si L = 1 m.
Estudiante............................................................ Carrera.............................................
Tabla 17.1 a
Esfera metálica
n RCM (cm) Rb (cm) m (g) M (g) t12 (s)
1
Media
PRÁCTICA 17: Péndulo Balístico 131
Tabla 17.1 b
Esfera plástica
n RCM (cm) Rb (cm) m (g) M (g) t12 (s)
1
Media
Tabla 17.2
n 1 2 3 4 5 Media
x
Tabla 17.3
n 1 2 3 4 5 media
CÁLCULOS Y RESULTADOS
g
Velocidad del proyectil por cinemática: vx
2y