10 El Nuevo Cicloconvertidor de 18 Pulsos para Molinos Sag Superiores A 25 MW Esp Compress

Reinhold A.
Errath GMD User Meeting 2008

Robert Keller
El nuevo Cicloconvertidor de
Zarko Konstantinovic 18 pulsos para Molinos SAG
Minerals Processing - Drives Applications
superiores a 25 MW
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10/8/2008
Resumen
La potencia y el diámetro de los molinos SAG se ha incrementado

continuamente desde los últimos 50 años.
ABB espera para los próximos años un aumento en el diámetro
desde 42 hasta 44 pies y en potencia hasta 36 MW.
El actual diseño del Cicloconvertidor puede cumplir con los
requisitos de hoy en términos de potencia, operando a grandes
alturas y con un máximo de 150% de par de arranque, pero ¿cuál
será la mejor y más asequible manera de cubrir este incremento de
tamaño?
No sólo el incremento de la potencia es una preocupación, sino
también los armónicos generados hacia la red y las fluctuaciones
de tensión en el lado del motor deben de ser tomados en cuenta.
Existen varias soluciones posibles para estos problemas.
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Posibles Soluciones
Las siguientes opciones son posibles:

Cicloconvertidor de 12 pulsos con tiristores conectados en
paralelo con un motor de un solo bobinado trifásico.
Dos cicloconvertidores de 12 pulsos cada uno, independientes
pero idénticos, con un solo motor de dos bobinados trifásicos.
ACS 6000 multimotor con dos motores de un solo bobinado
trifásico cada uno.
Cicloconvertidor de 18 pulsos con un motor de un bobinado
trifásico.
De todas estas posibilidades , el cicloconvertidor de 18 pulsos
fue tomado en cuenta.
Cicloconvertidor de 6 pulsos – Diagrama Unifilar y Características
Diseño convencional
para todos los GMD por
debajo de 8 MW
Un transformador con
un bobinado secundario
por fase.
Cicloconvertidor con un
solo puente en anti-
paralelo
Cicloconvertidor
contiene 36 tiristores.
Diseño convencional para todos

los GMD superiores a 8 MW
3 Transformadores de
cicloconvertidor
Cada transformador con dos
bobinados secundarios
Cada fase del motor consta de 2
tiristores conectados en serie
Cicloconvertidor contiene 72
tiristores
La misma….
Disposición básica y número de
transformadores de cicloconvertidor
Nuevo ….
Transformadores de cicloconvertidor
tienen 3 bobinados secundarios
Cada fase del motor consta de 3
tiristores conectados en serie en
lugar de dos
El cicloconvertidor contiene 108
tiristores
Se logra ….
Mayor potencia de motor
Mayor nivel de tensión de motor
Menor contenido de armónicos
hacia la red
Menor rizado de tensión en el motor
Comparación de Cicloconvertidor de 6 pulsos - Armónicos
6 pulse CC
f = fN = 5.538 Hz nN 9.23 rpm
10.00%
9.00%
8.00%
7.00%
6.00%
5.00%
4.00%
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
0 Hz 141 282 423 564 705 846 987 1128 1269 1410 1551 1692 1833 1974 2115 2256 2397 2538 2679 2820 2961
(DC): Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz
12 pulse CC
f = fN = 5.538 Hz nN 9.23 rpm
10.00%
9.00%
8.00%
7.00%
6.00%
5.00%
4.00%
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
0 Hz 141 282 423 564 705 846 987 1128 1269 1410 1551 1692 1833 1974 2115 2256 2397 2538 2679 2820 2961
18 pulse CC
f = fN = 5.538 Hz nN 9.23 rpm
10.00%
9.00%
8.00%
7.00%
6.00%
5.00%
4.00%
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
0 Hz 141 282 423 564 705 846 987 1128 1269 1410 1551 1692 1833 1974 2115 2256 2397 2538 2679 2820 2961
Comparación desbalance en línea de alimentación
12 pulse CC
f = fN = 5.538 Hz nN 9.23 rpm
10.00%
9.00%
8.00%
7.00%
sin desbalance
6.00%
5.00%
4.00%
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
0 Hz 135 270 405 540 675 810 945 1080 1215 1350 1485 1620 1755 1890 2025 2160 2295 2430 2565 2700 2835 2970
(DC): Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz
12 pulse CC
f = fN = 5.538 Hz nN 9.23 rpm
10.00%
9.00%
8.00%
7.00%
con desbalance 6.00%

5.00%
4.00%
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
0 Hz 141 282 423 564 705 846 987 1128 1269 1410 1551 1692 1833 1974 2115 2256 2397 2538 2679 2820 2961
Grupo Vectorial de Transformadores y Disparo de Tiristores
Yd10:20d11d11:40 or Dd11:20d0d0:40
310 – 330 – 350 340 – 0 - 020
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
A 40 100 160 220 280 340
B 0 60 120 180 240 300 360
C 20 80 140 200 260 320
B 0 60 120 180 240 300 360

C 30 90 150 210 270 330

Forma común de entendimiento
De los puntos de vista anteriormente mostrados, es

evidente, en términos de generación de armónicos, que
el cicloconvertidor de 18 pulsos tiene un mejor
desempeño que el cicloconvertidor de 12 pulsos.
Pero, ¿cuál es el resultado práctico cuando se usa un
cicloconvertidor de 18 pulsos?
Comparación de efectos de Cicloconvertidores de 6/12/18 Pulsos en el
Motor
Ondulación de tensión
du/dt
Amplitud de rizado
Ondulación de corriente
Amplitud
Frecuencia
Pulsaciones de par
El cicloconvertidor es famoso por sus bajas pulsaciones de par.
¿Cuál es la influencia de 6/12/18 pulsos en las frecuencias de
excitación de la estructura del motor?

Comparación de Ciclo de 6 pulsos – Forma de Onda de Tensión y Corriente
en el Motor
Usag_sr1_dc
3000
UPhase
2500
2000
1500
1000
500
-500
-1000
-1500
Isag_sr1_dc
6000
I Phase
5000
4000
3000
2000
1000
0
0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Comparación de Ciclo de 12 pulsos – Forma de Onda de Tensión y
Corriente en el Motor
Usag_sr1_dc
5000
U Phase
4000
3000
2000
1000
-1000
Isag_sr1_dc
2500
I Phase
2000
1500
1000
500
0
0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Comparación de Ciclo de 18 pulsos – Forma de Onda de Tensión y
Corriente en el Motor
Usag_sr1_dc
7000
U Phase
6000
5000
4000
3000
2000
1000
-1000
Isag_sr1_dc
1600
I Phase
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Límites de Potencia de Cicloconvertidores de 12 y 18 pulsos
V Ph to Ph I Ph ü PN Mot
[V] [A] [MW]
4600 4000 1.3 23.29

12-pulsos CC
5800 3350 1.3 24.59
6900 4000 1.3 34.93

18-pulsos CC
8700 3350 1.3 36.89
Influencia en el Diseño de F&C cuando se emplea 18 pulsos 1/6
La mejor manera de mostrar el rendimiento de un ciclo de 18 pulsos es:

tomar el diseño de una planta existente
cambiar el cicloconvertidor del molino SAG de uno 12 pulsos por uno
de 18 pulsos
calcular los filtros de armónicos para el cicloconvertidor de 18 pulsos
empleando el mismo modelo utilizado originalmente para el
cicloconvertidor de 12 pulsos.
Como ejemplo y por razones practicas, la planta de Antamina fue elegida.
1 Molino SAG
3 Molinos de Bolas
Otras cargas no lineales, provenientes de las cintas transportadoras,
bombas etc., representan alrededor de 15 MW en configuraciones de
6 y 12 pulsos
Carga no lineal total de la planta es de aproximadamente 80 MW
Antamina – configuración actual de los filtros

Antamina – cartas de impedancia con filtros para las mayores fuentes de

armónicos, 11ª, 13ª y 23ª armónicos del GMD
Los filtros 11ª, 13ª, son muy eficientes, no se nota resonancia en paralelo
Pero elevadas resonancias en paralelo de la 2ª, 4ª y 5ª son observadas
Consecuencias:
Filtros para la 2ª, 4ª y 5ª son necesarios
Antamina – ¿Qué concepto de filtro resultaría en caso de emplear
GMD’s de 18 pulsos en lugar de 12 pulsos?
Ambos tipos de GMD tienen prácticamente las mismas características

de carga (idéntica potencia activa y reactiva). Consecuencia: aún se
requieren dos juegos de filtros de 35 MVAr cada uno.
No es necesario ni el suministro de la red ni de energía adicional para

llegar a la meta para que el factor de potencia haya cambiado.
Consecuencia: la energía que puede encenderse a la vez - tiene que
ser limitada a unos 12MVAr
En lugar de comenzar con los filtros en 11ª, 13ª y 23a, estos deben de
comenzar en 17ª, 19ª y 35ª
Sin embargo, debido a las mismas razones, el concepto de 3 filtros fue
abandonado para los GMD de 12 pulsos al igual que para los 18 pulsos,
sería el mismo concepto que en el caso de 12 pulsos
Antamina – Qué concepto de filtro resultaría en el caso de un GMD de
18 pulsos en lugar de uno de12 pulsos. Antamina, actual concepto de
filtro
Filtros de 2 ª, 3 ª, 4 ª, 5 ª, 7 ª, 11 ª, 13 ª, son muy eficientes. No

se nota resonancia en paralelo.
Antamina – Qué concepto de filtro resultaría en el caso de un
GMD de18 pulsos en lugar de uno de 12 pulsos.
La carga de los componentes del filtro serían básicamente la misma para

ambos casos del GMD, debido:
Al lado del GMD existe una considerable cantidad de otros accionamientos
de velocidad variable, los cuales siguen teniendo rectificadores de 6 o 12
pulsos.
Mayor de la carga del filtro proviene de la red de alimentación (calculado
para el peor de los casos!), la cual se mantiene sin cambios
Ambos GMD’s de 12 y 18 pulsos producen armónicos "atípicos" (los
cuales realmente no deberían estar ahí), adicionalmente a sus armónicos
"típicos“.
Por otra parte, los armónicos laterales son producidas por ambos tipos de
cycloconvertidores.
Conclusión
Desde el punto de vista de diseño

Corrección del factor de potencia y
Sistema de filtro de armónicos
Prácticamente no hay diferencias entre el GMD

de 12 y 18 pulsos
Esto es resultado de ambas consideraciones de

seguridad y rendimiento.
El Cicloconvertidor de 18 pulsos contribuye a

incrementar la potencia del molino SAG

hasta 36 MW

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Reinhold A.

Errath GMD User Meeting 2008

 La potencia y el diámetro de los molinos SAG se ha incrementado

 Las siguientes opciones son posibles:

 Diseño convencional para todos

con desbalance 6.00%

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

B 0 60 120 180 240 300 360

C 20 80 140 200 260 320

B 0 60 120 180 240 300 360

C 30 90 150 210 270 330

 De los puntos de vista anteriormente mostrados, es

excitación de la estructura del motor?

4600 4000 1.3 23.29

6900 4000 1.3 34.93

 La mejor manera de mostrar el rendimiento de un ciclo de 18 pulsos es:

Antamina – configuración actual de los filtros

Antamina – cartas de impedancia con filtros para las mayores fuentes de

Pero elevadas resonancias en paralelo de la 2ª, 4ª y 5ª son observadas

 Ambos tipos de GMD tienen prácticamente las mismas características

 No es necesario ni el suministro de la red ni de energía adicional para

Filtros de 2 ª, 3 ª, 4 ª, 5 ª, 7 ª, 11 ª, 13 ª, son muy eficientes. No

 La carga de los componentes del filtro serían básicamente la misma para

 Desde el punto de vista de diseño

Prácticamente no hay diferencias entre el GMD

Esto es resultado de ambas consideraciones de

El Cicloconvertidor de 18 pulsos contribuye a

incrementar la potencia del molino SAG

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Ambos tipos de GMD tienen prácticamente las mismas características

No es necesario ni el suministro de la red ni de energía adicional para

La carga de los componentes del filtro serían básicamente la misma para

Desde el punto de vista de diseño