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Ajuste de los Relevadores de Distancia para Líneas de Transmisión

de doble Circuito
Ing. Adriel Nájera Guevara1, Dr. David Sebastián Baltazar1
adrielng@hotmail.com dsebasti@ipn.mx
1
Instituto Politécnico Nacional, SEPI ESIME ZAC Programa de Posgrado en Ingeniería Eléctrica
Teléfono (55) 5234-5678 Fax (55)5 345-6789

Resumen –– En este artículo se muestra el efecto que En las líneas de transmisión de doble circuito y que
tiene el acoplamiento mutuo en la protección de además converjan en las mismas instalaciones, se requiere
distancia, se muestra además un ajuste propuesto para de consideraciones especiales como el tomar en cuenta los
que el relevador opere de forma correcta ante fallas acoplamientos mutuos de secuencia cero, así como las
monofásicas solidas a tierra y para fallas no solidas a inversiones de las corrientes en caso de falla. En esta
tierra. configuración de líneas de transmisión es común que los
relevadores de distancia presenten problemas de sobre-
Palabras Clave –Línea de Transmisión, Protección, alcance o sub-alcance en una condición de corto circuito. La
Relevador de distancia, acoplamiento mutuo, reactancia mutua provoca una variación en la reactancia de
impedancia mutua de secuencia cero, Ajuste. secuencia positiva entre un 3% a un 5%, así mismo los
acoplamientos mutuos provocan sobre corrientes de
Abstract ––.This article shows the effect of mutual secuencia cero y la aparición de impedancias mutuas de
coupling in the protection of distance, also shows a secuencia cero que llegan a afectar entre un 50% y un 70%
proposed adjustment to the relay operates correctly de la impedancia de secuencia cero de la línea [2]. Entonces
before solid phase ground faults and failures are not él no tomar en cuenta estos factores ha ocasionado un sin
solid ground. número de disparos incorrectos, por esta razón se hace
necesario realizar un análisis que permita la operación
Keywords ––. Transmission line, Protection Distance correcta de los relevadores instalados en las líneas de
Relay, mutual coupling, zero sequence mutual transmisión que tengan una configuración en paralelo.
impedance, set.
I. INTRODUCCIÓN II. RELEVADOR DE DISTANCIA
Las líneas de transmisión constituyen el elemento La protección de distancia es el esquema más empleado
principal que sirven para transportar la energía eléctrica de en la protección de las líneas de alta tensión [1]. El principio
un lugar a otro. Éstas se pueden clasificar según su longitud básico de operación de este tipo de relevadores consiste en
en líneas largas, medianas o cortas y por su tipo de calcular la impedancia entre el relevador y el punto de falla,
configuración en líneas radiales, anilladas o paralelas. En lo a partir de los valoresde la tensión y la corriente de la línea.
que respecta a las líneas en paralelo es cada día más común Comparando los valores de la impedancia calculada y de la
utilizar este tipo de configuración ya que ésta refuerza los línea es posible estimar la ubicación de la falla, dado que la
enlaces,proporcionando un aumento en la cantidad de impedancia de la línea es directamente proporcional a su
energía eléctrica que puede transmitirse de un lugar a otro y longitud. Si la impedancia calculada por el relevador es
al mismo tiempo este tipo de configuración brinda una menor o igual al valor de ajuste, el relevador dispara
mayor confiabilidad al sistema eléctrico. inmediatamente, y si no, sólo actuará como respaldo de otra
protección, una vez transcurrido un tiempo de retardo pre
Para proteger de forma adecuada las líneas de transmisión ajustado.El punto de alcance debe determinarse
se consideran las características propias de las líneas de correctamente,porque si su valor es mayor que el de la
transmisión como son su longitud y el tipo de impedancia de la línea a proteger, el relevador va a actuar
configuración,ya que el cálculo de los ajustes y la para fallas que se producen fuera de su zona lógica. Este
coordinación de las protecciones varían entre una efecto se llama sobre alcance del relevador. Por el contrario,
configuración y otra. Por otra parte, a medida que varios si el valor del punto de ajuste es menor que el de la
enlaces se unen para formar una red, como es el caso de las impedancia de la línea a proteger, entonces el relevador va a
líneas paralelas,entonces cuando ocurre una falla, existirá un ver las fallas que se producen al final de la línea, como fallas
mayor número de aportaciones que deben ser considerados externas y actuará como si se tratase de fallas en la segunda
en los ajustes de los relevadores para que garanticen la zona, tardando en aislarlas. Este efecto se llama sub-alcance
dependabilidad y la seguridad del sistema [1]. del relevador.
El ajuste ideal es aquél en donde la primera zona del En la figura 1 se puede ver que el ajuste ideal de los
relevador cubre el 100% de la línea. Sin embargo, debido a relevadores A y B cubre el 100% de la línea AB como
la existencia de los errores provocados por los equipos de primera zona. Por otra parte, la segunda zona del relevador
medición, de los arcos que acompañan a las fallas y de los A cubre la línea CD, y la segunda zona del relevador B
transformadores de instrumento, que pueden existir en los cubre la línea EF.
extremos de la línea, la primera zona se ajusta entre el 80 y
85% de la longitud de la línea, y el 20 o el 15% restante se A partir de estos ajustes, resulta evidente que el relé A va a
protege mediante otro relevador colocado al final de la línea. disparar las fallas que se produzcan en el último 15% de
Por lo tanto, la primera zona del relevador se ajusta en sub- línea AB como fallas en la segunda zona, mientras que lo
alcance [1]. El método más común para proteger una línea, debería haber disparado como primera zona. Para
es la protección de distancia escalonada, donde el alcance compensar este problema, el relevador B va a disparar como
del relevador está dividido en tres zonas. primera zona y mandar una señal al relevador A para que
dispare instantáneamente. Otro problema que puede existir,
a- La primera zona, en la que el relé tiene que dar una es que la tercera zona puede tener un gran nivel de errores y
señal de disparo instantánea, cubre entre el 80 y se puede producir un sub-alcance del relevador A por los
85% de la línea a proteger. problemas de “infeed” en las barras BC. Para solucionar este
b- La segunda zona, cubre entre el 120% y el 150% de problema, la tercera zona del relevador A se reajustará para
la línea a proteger. proteger la zona detrás del mismo [3].
c- La tercera zona, cubre toda la zona más allá de la
segunda zona. Uno de los relevadores de distancia utilizados para la
protección de las líneas de transmisión es el relevador tipo
La figura 1 presenta los ajustes ideales y reales para un mho.La característica de un relevador tipo mho es una
relevador de distancia. circunferencia que cruza por el origen de coordenadas como
se muestra en la figura 2. La condición de operación está
dada por la ecuación 1. [4].

Zr< Zar max Cos (_r - sm)


Tiempo de operación del Relé

(1)
Dónde:
Primera zona (ideal) Segunda zona (ideal)
* Zr= Impedancia que "ve" el relevador
Zar max= Impedancia máxima de alcance
Primera zona Segunda zona Tercera zona r= Angulo de la impedancia de falla que "ve"
RELE A
* * sm= Angulo de sensibilidad máxima.

F E A B C D

Distancia
Tiempo de operación del Relé

Figura 2 Característica general de un relevador tipo Mho,

Segunda zona III.- AJUSTE DEL RELEVADOR DE DISTANCIA


Tercera zona Primera zona
* * AJUSTE ZONA 1
RELE B Una de las causas más importante de la variación de la
Segunda zona (ideal) Primera zona (ideal)
impedancia vista por el relevador es producido por el efecto
* de inducción mutua en líneas paralelas acopladas.La
inyección de corrientes a través del acoplamiento mutuo a la
línea falladaejerce una variación en la impedancia vista por
el relevador a causa de las corrientesque no atraviesan a
Figura 1 Ajustes ideales de un Relevador de Distancia
dicho elemento.
Los relevadoresestiman una impedanciatomando ( ) [ ] (3)
mediciones de voltajes y corrientes que circulan por los TPs
y TCs respectivamente. La inducción de corrientes por el
circuito acoplado noson consideradas para la estimación de Dónde:
la impedancia en el relevador, produciendosobre-alcances en Z1AP Es la impedancia de secuencia positiva aparente
el caso de que el sentido de la corriente de secuencia cero Z1Es la impedancia de secuencia positiva
delcircuito paralelo es la misma que el circuito fallado y, X Es la distancia a la que ocurre la falla
produciendo sub-alcancescuando la corriente de secuencia I0A Es la corriente de secuencia cero del circuito fallado
cero del circuito paralelo tiene direccióncontraria al circuito I0B Es la corriente de secuencia cero del circuito sano
fallado. IA1Es la corriente de secuencia positiva del circuito fallado
Z0M Es la impedancia mutua de secuencia cero
El estudio de inducción mutua en líneas paralelas se basa en Z0Es la impedancia de secuencia cero
la variación(aparente) de la impedancia de secuencia Z0AP Es la impedancia aparente de secuencia cero
positiva para fallas fase – tierra comoconsecuencia de la Z *1APEs la impedancia aparente de secuencia positiva
impedancia mutua y de las corrientes inducidas al circuito
fallado (Figura 3)[6]. Desarrollando un proceso matemático El Segundo término de la ecuación 2 muestra la variación
(ecuación 2) seestablece una ecuación en la que se muestra de la impedancia de secuencia positiva de la línea debido al
el porcentaje de variación de laimpedancia de secuencia acoplamiento mutuo de las líneas paralelas.
positiva vista por el relevador, ocasionado por la inducción
decorriente en líneas paralelas acopladas, y mediante otro Con esta variación de impedancia de secuencia cero bajo las
proceso matemático (ecuación 3) se establece la variación condicionesestablecidas, se calcula nuevamente la variación
de la impedancia de secuencia ceroproducida por la de la impedancia de secuenciapositiva mediante la ecuación
resistencia de falla y con el extremo de la barra remota 4 para establecer el mayor valor de impedanciaaparente
abierto (Figura 4). vista por el relé y así garantizar que el relevador observe las
fallas bajo lascondiciones más críticas de operación o
funcionamiento.
P Q
RELE 1 CIRCUITO A

x
(  )[ ] (4)

CIRCUITO B Con el mayor de las impedancias aparentes calculadas (Z1AP


P I0A
Q o Z1AP*) seajusta el alcance de primera zona para garantizar
RELE 1 I1A
la operación ante estos posiblesescenarios, procurando que
x
Z0M
el alcance sea menor que la impedancia propia de lalínea
(100% de la línea), para garantizar que no observe fallas
I0B
más alejadas al bus remoto en primera zona. De no cumplir
Figura 3 Falla en Líneas en Paralelo
esta condición se debe estableceruna distancia menor y
repetir el proceso hasta conseguir una distancia deoperación
P Q correcta.
RELE 1 CIRCUITO A

x El uso del signo positivo o negativo de la ecuación 2 y 4


depende de la dirección de las Corrientes, por ejemplo si las
CIRCUITO B
direcciones de las Corrientes del circuito fallado y las del
circuito sano son iguales se usa el signo positivo, sipor el
P Q
RELE 1 I0A contrario las Corrientes tienen direcciones contrarias se usa
el signo negativo.
x
Z0M Por lo que
I0B Si Z1AP> Z1*AP y si Z1AP<Z1linea
El ajuste de secuencia positiva de la zona 1 será
Figura 4 Falla en Líneas en Paralelo con una línea abierta Ajuste Z1(+) =Z1AP
Si Z1AP< Z1*AP y si Z1*AP<Z1linea
El ajuste de secuencia positiva de la zona 1 será
Ajuste Z 1(+) =Z1*AP
(  )[ ] (2)
AJUSTE ZONA 2

Para el ajuste de segunda zona del relevador 1 se considera LINEA A

el 100% de laimpedancia aparente de la línea acoplada Z0M


LINEA B
(Figura 5) más el 50% del ajuste de primera zona del
relevador primario refiriendo este valor de impedancia a
valores decorriente del relevador de respaldo (1) para una
falla en el punto de máximas corrientes del relevador
primario (5).
Figura 6 Sistema utilizado en las simulaciones

A B Se simulan fallas monofásicas a lo largo de la línea A en


RELEVADOR 1 I1=IA
E intervalos de 10% sin considerar el acoplamiento mutuo y
RELEVADOR 5 F considerando el acoplamiento mutuo, esto con la finalidad
I2=IB Z0M de ver la impedancia que mide el relevador (ver figura 3).
I4

En la figura 7 se muestra la impedancia vista por el


relevador para una falla monofásica solida a tierra al 80%
de la línea A, sin considerar el acoplamiento mutuo.

I3

Figura 5 Falla máxima en líneas en paralelo con acoplamiento mutuo

( ( ) ) (5)

Figura 7 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofásica


IV SIMULACIÓN Y PRUEBAS solida a tierra al 80% de la línea A sin acoplamiento mutuo.

Para realizar las simulaciones se ajustan los relevadores De la figura anterior se observa que la impedancia que
como se menciona en la sección II, es decir el ajuste de zona mide el relevador es de 62.28Ω, lo cual es correcto ya que la
1 se realiza al 80% de la impedancia de la línea y la zona 2 falla ocurre al 80% de la línea, también se puede observar
se ajusta al 120% de la línea que se desea proteger. La que la falla la ve el relevador en zona 1, debido a que esta
impedancia de secuencia positiva de la línea es de zona se ajustó al 80% de la impedancia de secuencia
(6.2422+j77.6043) Ω por lo que los ajustes de la zona 1 y 2 positiva de la línea 1.
son:
En la figura 8 se muestra la impedancia vista por el
Zona 1= 0.8(6.2422+j77.6043) = 62.2839Ω⦝85.4012° relevador para una falla monofásica sólida a tierra al 80%
Zona 2= 1.2(6.2422+j77.6043) = 93.4259Ω⦝85.4012° de la línea A, pero ahora considerando el acoplamiento
mutuo de las líneas paralelas.
La impedancia mutua de secuencia cero es:

Z0M=0.11074+j0.27506 PU como se tienen una línea de


230KV se tienen que la impedancia mutua de secuencia cero
en ohms es:

Z0M= (58.58146+j145.50674) Ω

En la figura 6 se muestra el sistema utilizado para las


simulaciones.
Figura 8 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofásica
solida a tierra al 80% de la línea A con acoplamiento mutuo.
En la figura 8 se tienen que él relevador mide una Con las corrientes anteriores y usando la ecuación 3 se
impedancia de falla de 67.97Ω lo cual comparada con el obtiene:
caso anterior donde no se toma en cuenta el acoplamiento Z0AP = 150.1098Ω⦝73.87°
mutuo se tienen un incremento de 5.69Ω en la medición,
esto se debe al acoplamiento mutuo de secuencia cero de las Usando ahora la ecuación 4 se tiene que:
líneas, entonces el relevador realiza un sub-alcance, Z*1AP = 69.4439Ω⦝84.091°
entonces el relevador en vez de verla falla en zona 1, la ve
en zona 2 ocasionando una mala operación del relevador. Como se cumple lo siguiente:
Si Z1AP< Z1*AP y si Z1*AP<Z1linea
Por los resultados anteriores el ajuste del relevador debe
de considerar el acoplamiento de secuencia cero que tienen El ajuste de secuencia positiva de la zona 1 será
las líneas en paralelo. Ajuste Z 1(+) =Z1*AP

V CÁLCULO DE LOS AJUSTES PROPUESTOS Por lo que el ajuste de zona 1 es:

A continuación se procede a calcular los ajustes Ajuste Zona 1 = 69.4439Ω⦝84.091°


propuestos tomando en cuenta el acoplamiento mutuo de las
líneas paralelas, el método empleado para el ajuste se Siguiendo el procedimiento descrito en la sección III se
describió en la sección III. obtiene que el ajuste de la zona 2 es:

En la figura 9 se muestra las corrientes de secuencia cero Ajuste Zona 2 = 132.841Ω⦝82.447°


para una falla monofásica sólida a tierra al 80% de la línea,
obviamente se considera el acoplamiento mutuo de las
líneas. VI COMPARACION ENTRE LOS AJUSTES

Para ver cómo reacciona el relevador con los ajustes


propuestos se simularan fallas monofásicas a lo largo de la
línea A. las fallas serán sólidamente a tierra y fallas con
resistencia de 10Ω. Se hace la comparación entre los ajustes
normales los cuales se calcularon en la sección IV y los
ajustes propuestos los cuales se calcularon en la sección V.

En la figura 11 se muestran las corrientes de secuencia


cero para una falla monofásica solida a tierra al 100% de la
Figura 9 Corrientes de secuencia cero para una falla al 80% de la línea A línea A.

Las corrientes obtenidas se usan para sustituirlas en la


ecuación 2 (debe considerarse que la figura 9 proporciona
3I0)

Se tiene entonces que Z1AP = 67.8756Ω⦝84.426°

Se simula ahora una falla monofásica con Rf de 10Ω al 80%


de la línea A pero con un extremo abierto, esto se muestra
en la figura siguiente:

Figura 11 Corrientes de secuencia cero para una falla monofásica solida al


100% de la línea A

En la figura 12 y 13 se muestran las impedancias vistas


por el relevador 1 para los ajustes normales y para el ajuste
propuesto, respectivamente.
Figura 10 Corrientes de secuencia cero para una falla al 80% de la línea A
con Rf=10Ω con un extremo abierto
De la tabla anterior se observa que con los ajustes
propuestos el relevador operara de forma correcta.

Ahora se simulan fallas monofásicas con Rf=10Ω a lo


largo de la línea A para ver de qué forma opera el relevador.
Se hace la comparación con los ajustes normales y con los
ajustes propuestos.

En la figura 14 se muestra en que zona ve el relevador la


falla monofásica al 70% de la línea con una resistencia de
falla de 10Ω.

Figura 12 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofásica


solida a tierra al 100% de la línea A (Ajustes normales).

Figura 14 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofásica al


70% de la línea A y con Rf=10Ω (Ajustes normales).

De la figura 14 se esperaría que el relevador viera la falla


Figura 13 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofásica en zona 1 puesto que la falla ocurre al 70% y el relevador
solida a tierra al 100% de la línea A (Ajustes propuestos). está ajustado en zona 1 al 80% de la impedancia de la línea,
pero debido al acoplamiento mutuo y a que se tiene una
De la figura 12 se observa que el relevador “ve” la falla resistencia de falla de 10Ω, el relevador se ve a un más
fuera de la zona 2 ocasionando que el relevador no opere, en afectado, por lo que no opera de forma correcta.
cambio en la figura 13 se observa que con los ajustes
propuestos el relevador ve la falla en zona 2, lo cual es En la figura 15 se muestra en que zona ve la falla el
correcto por lo que el relevador operará liberando la falla. relevador para la falla monofásica al 70% de la línea con
En la tabla 1 se muestran los resultados para diversas fallas a una resistencia de falla de 10Ω pero considerando ahora los
lo largo de la línea. ajustes propuestos.

Tabla 1 Operación de las zonas para el relevador 1 para


fallas solidas a tierra
Falla Ajuste Normal Ajuste
Monofásica al Impedancia Propuesto
vista en Zona Impedancia
vista en Zona
100% 3 2
90% 2 2
80% 2 1
70% 1 1
60% 1 1
Figura 15 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofásica al
50% 1 1 70% de la línea A y con Rf=10Ω (Ajustes propuestos).
40% 1 1
30% 1 1 De la figura anterior se observa que tomando en cuenta los
20% 1 1 ajustes propuestos el relevador ve la falla en zona 1, por lo
10% 1 1 que el relevador operara de forma correcta. En la tabla 2 se
0% - - muestran los resultados para diversas fallas a lo largo de la
línea considerando una resistencia de falla de 10Ω.
Tabla 2 Operación de las zonas para el relevador 1 para
fallas con Rf=10Ω IX BIOGRAFIAS
Falla Ajuste Normal Ajuste
Monofásica al Impedancia Propuesto DAVID SEBASTIAN BALTAZARNació en San
vista en Zona Impedancia Jerónimo Michoacán.
vista en Zona Obtuvo el título de Ingeniero Industrial en Eléctrica en
100% 3 2 1991 del Instituto Tecnológico de Morelia. El grado de
Maestro en Ciencias (1993) y Doctor en Ciencias (1999)
90% 2 2 en Ingeniería Eléctrica en la Sección de Estudios de
80% 2 2 Posgrado e Investigación de la E.S.I.M.E I.P.N. Realizó
70% 2 1 una estancia Posdoctoral en la Universidad de
1 1 Saskatchewan, Canadá durante el periodo de Agosto del 2000 a Julio del
60%
2002. Actualmente es profesor de tiempo completo de la SEPI-ESIME-
50% 1 1 IPN. Sus áreas de interés son la protección y medición de sistemas
40% 1 1 eléctricos de potencia
30% 1 1
20% 1 1
NAJERA GUEVARA ADRIELNació en 1984 en
10% 1 1 México, Distrito Federal. Terminó la Licenciatura en la
0% - - Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
unidad Zacatenco y actualmente es estudiante de la
Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica con
VII CONCLUSIONES especialidad en sistemas electricos de potencia en la
misma escuela.
La configuración de las líneas en paralelo que comparten el
mismo derecho de vía se ven afectadas por el fenómeno de
acoplamiento electromagnético, esto se refleja en la
protección de distancia ocasionando que dicha protección
opere de forma incorrecta debido a que se pueden tener
sobre-alcances o sub-alcances, por lo que se hace necesario
tomar en cuenta el acoplamiento mutuo de las líneas, ya que
de lo contrario se tendrían operaciones incorrectas en dichas
protecciones; por otra parte también se hace necesario tomar
en cuenta que no todas las fallas que ocurren en el sistema
son sólidas a tierra sino que llegan a tener alguna resistencia,
por lo que esto también se debe de tomar en cuenta a la hora
de ajustar el relevador.

En este trabajo se mostró como se puede tomar en cuenta


tanto el acoplamiento mutuo de secuencia cero como la
resistencia de falla para que el relevador opere de forma
correcta y se liberen las fallas en un tiempo menor, de tal
forma que el sistema eléctrico no se vea afectado por una
operación incorrecta de la protección.

VIII REFERENCIAS
[1] P. M. Anderson “Power System Protection” John Wiley, 1998.

[2] Stanley H. Horowitz “Power System Relaying”. John Wiley, 1991.

[3] Russell Mason “The Artic and Science of Protection Relaying”.


Jhon Wiley 1956
[4] AIEE Committee Report, “Protection of Multiterminal and Tapped
Lines” Trans. AIEE,80 April 1961, pp. 55-65
[5] Wheeler, S.A., “Influence of Mutual Coupling Between Parallel
Circuits on the Setting of Distance Protection,” Proc. IEE, 117, (2),
1970, pp. 439-444
[6] Popovic L.M “ A practical method for evaluation of ground current
distribution on double circuit parallel lines” IEE Transactions on
Volume 10, Issue 1, Jan 1995 page 187-193

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