Manual Magnetorques Pala Electrica 2100bl Pyh Potencia Control Sistemas Electricos

ELECTRICIDAD MINA
TOQUEPALA
ENTRENAMIENTO
MAGNETORQUES
PALAS 2100BL
PREPARADO POR:
M. LLAGUNO
AGOSTO
Magnetorques
MAGNETORQUES
INTRODUCCION
El presente curso de MAGNETORQUES, es un estudio de la Pala 2100BL
que he desarrollado para cumplir tres objetivos:
1. Dar al tcnico electricista el fundamento terico necesario que le permita
comprender totalmente el funcionamiento del Magnetorque como sistema,
los otros sistemas elctricos asociados a los movimiento de la Pala, los
procedimientos de calibracin de parmetros de trabajo de motores DC y
Generadores y los procedimientos de seguridad que debe observar cuando se
trabaje en estos equipos.
2. Ampliar su bagaje con el objeto de que entienda sin mucho problema el
funcionamiento de otros equipos, que circuitalmente puedan ser diferentes,
pero cuyo principio o filosofa de diseo sea el mismo, esto es hacer un
anlisis del sistema desde el punto de vista de la teora de control de tal
modo que a la luz de estos conceptos, no interese que tipo de tecnologa se
usa si no permitir al tcnico analizar el funcionamiento del equipo desde sus
variables de entrada y salida y el proceso de comparacin de estas seales
para controlar motores, generadores, Magnetorques, etc.
3. Servir de fundamento al Electricista para comprender el Sistema
Electrotorque de la Pala 4100A por que muchos dispositivos electrnicos que
aqu se tocan son empleados por el Control Electrotorque y la teora de
sistemas de control realimentados es igualmente aplicable y vlida para
ambos mtodos de control.
El curso est dividido en seis captulos, el primero hace un repaso muy
breve de electricidad bsica y de los dispositivos rectificadores que se emplean,
el Segundo explica en una forma muy general, el fundamento terico de un
sistema de control de lazo cerrado, pudiendo aplicarse estos conocimientos a
cualquier otro sistema que tenga la misma funcin no importando la tecnologa
que emplee.
El Tercer captulo, es una aplicacin de los dos anteriores captulos al caso
especfico del control de la excitacin del Campo del Magnetorque, y detalla el
principio de funcionamiento de un reactor saturable en su aplicacin al MFA, sin
embargo la teora desarrollada facilitar al electricista comprender su aplicacin
en los transformadores de corriente de reactor saturable usados en la pala 4100A
para sensar la corriente de campo.
Electricidad Mina 1998
M.LLaguno
Magnetorques
El Cuarto captulo, hace un anlisis del Magnetorque desde el punto de

vista del Campo Magntico, es decir del fundamento fsico, hace referencia a su
funcin en la pala y da el mtodo de calibracin de su excitacin en relacin con
la corriente del Motor Principal para obtener un Torque Optimo. El Quinto
Captulo detalla los otros sistemas elctricos que trabajan en la Pala y hace una
descripcin resumida de ellos.
El Sexto Captulo presenta el mtodo de calibracin de todos los
movimientos de la pala, de tal modo que el tcnico est familiarizado con el
procedimiento y lo use como mtodo para la solucin de problemas.
Se ha credo conveniente poner ejercicios de aplicacin para ser
desarrollados por el participante, para que El tambin haga su propio anlisis
respecto a los temas tocados. Al final se inserta un cuestionario con el objeto de
plantear situaciones reales y buscar la explicacin terica necesaria.
Para finalizar, el curso tiene un nivel intermedio, que si bien es cierto se
hubiera podido simplificar en gran medida, no cumplira con el objetivo central
trazado, el de elevar el criterio tcnico para solucionar problemas y proyectarlo a
la comprensin de otros sistemas posiblemente mas complejos en circuitera,
pero bajo el anlisis de sistemas de control, cumple con los mismos principios.
Miguel Llaguno
80487
M.LLaguno
Magnetorques
CONTENIDO
CAPITULO I:
VARIACION DE POTENCIA POR ANGULO DE

CONDUCCION: EL SCR
11.- Principios de Corriente Alterna
12.- Rectificadores
13.- El SCR - Principio y Caractersticas
14.- Variacin del Angulo de Conduccin.
141.- Variacin del Angulo de Conduccin por Generacin de Rampa y Escaln.
CAPITULO II:
21.22.-
SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADOS

Sistema de Control de Lazo Cerrado
Diagrama de Bloques de un Sistema de Control de Lazo Cerrado:
Excitacin del Campo del Magnetorque.
CAPITULO III: ELEMENTOS DE DISPARO: EL MFA

31.32.33.-
Fundamento Terico
El MFA: Funcionamiento
Circuito de Control del Magnetorque
CAPITULO IV: EL MAGNETORQUE

41.42.43.44.45.46.-
Fundamento Terico: El Experimento de Foucault

Generacin de Campos Magnticos
Partes del Magnetorque
Funcionamiento del Magnetorque
Caractersticas de Torque/Velocidad
Calibracin de Torque Optimo
CAPITULO V:
51.52.53.54.55.-
SISTEMAS ELECTRICOS DE LAS PALAS 2100BL

Movimiento de Izar
Giro - Empuje - Avance
Aparatos Auxiliares
Frenos de Giro - Empuje - Avance
Rectificador Esttico
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Magnetorques
56.57.58.59.510.511.-
Transformadores
Transferencia Empuje - Avance
Transferencia Avance - Empuje
Vires
Sistema de Lubricacin
Programa Ladder del PLC de lubricacin
CAPITULO VI: FUNCIONAMIENTO Y PRUEBA DE LA PALA

61.62.63.-
Pruebas Generales
Ajustes
Ajustes estticos
631.- Izar
632.- Giro
633.- Empuje/Avance
633A.- Avance
633B.- Empuje
64.65.-
66.-
Pruebas Dinmicas
Pruebas a Circuito Abierto
651.- Giro
652.- Avance
653.- Empuje
Pruebas a Corto Circuito
661.- Giro
662.- Avance
663.- Empuje
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Magnetorques
CAPITULO I
VARIACION DE POTENCIA POR ANGULO DE CONDUCCION:
EL SCR
11.- Principios de Corriente Alterna
En el sentido mas general es toda variacin de voltaje que se produce
repetidamente en funcin del tiempo, para nuestro caso solo nos interesa la
tensin alterna senoidal conocida comnmente como corriente alterna.
La Corriente Alterna (AC) se caracteriza por que va tomando valores
positivos y negativos conforme transcurre el tiempo, describiendo una forma de
onda sinusoidal. La Figura 1, muestra una onda de corriente alterna con sus
parmetros mas importantes.
T
Vm
wt
Figura (1) .- Una onda de corriente alterna y sus parmetros.

La corriente alterna es cclica por que cada cierto tiempo llamado
Periodo, vuelve a repetir la variacin de valores anterior; esto es, repite cada
cierto tiempo la misma forma de onda.
Los parmetros principales de una onda AC son:
Tensin de Pico (Vm).- Es la mxima tensin que alcanza la onda.
Periodo (T).- Es el tiempo en el que la onda hace un ciclo o variacin
completa de valores. Este tiempo es expresado en segundos.
Frecuencia (f).- Es el nmero de veces que se repite un ciclo en 1 segundo.
Valor Eficaz (Vrms).- Es el valor cuadrtico medio de la onda, est expresado
en voltios y es el valor que comnmente leemos en los voltmetros de AC, la
frmula siguiente relaciona los valores eficaz y de pico:
Vrms = 0.71 x Vm
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En su forma mas general la onda de tensin alterna puede ser expresada

de la siguiente manera:
V(t) = Vmsen(wt)
Donde:
V(t)
Vm
w
t
es la tensin instantnea en funcin del tiempo

Es la Tensin de pico
Es la velocidad angular de la onda
Es el tiempo generalmente expresado en segundos.
La relacin entre la Velocidad angular (w), el periodo (T) y la frecuencia

(f) viene expresada por:
w = 0 6.28 x f
f = 1/T
Para nosotros la frecuencia de red o de trabajo es de 60Hz.
12.- Rectificadores
Rectificador es todo dispositivo capaz de convertir la corriente alterna en
corriente continua o DC. Nos ocuparemos de los dispositivos de estado slido o
semiconductores.
Un primer elemento rectificador es el diodo semiconductor de cuyas
caractersticas vamos a tratar.
Diodo Semiconductor
Un diodo Semiconductor es un dispositivo que deja pasar la corriente en
un solo sentido, dependiendo de su polarizacin. La Figura 2, representa el
smbolo de un diodo y un simple circuito rectificador.
Figura (2).- Un diodo donde A = Anodo, K = ctodo y un circuito rectificador

Simple.
La forma como trabaja un diodo es como sigue:
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Magnetorques
Cuando la tensin en el nodo (A) es positiva y mayor, al menos en 0.6 Volts.

Para un diodo de silicio y 0.2 Volts. Para uno de Germanio, que la del ctodo
(K), el diodo est polarizado directamente y por lo tanto conducir,
comportndose como un interruptor cerrado.
Cuando la tensin en el nodo (A) es menor o negativa respecto al ctodo (K),

el diodo estar polarizado inversamente y por lo tanto no conducir,
comportndose como un interruptor abierto.
Para el circuito de la Figura 2, si la tensin de entrada es la mostrada en la

Figura 3(a), vemos que la tensin de salida Vo(t), tiene la forma de onda de la
Figura 3(b), donde, solo los semiciclos positivos aparecen y los negativos son
cancelados producto de la rectificacin.
Figura (3).- (A) Tensin de entrada al circuito de la Figura 2 y (B) Tensin

rectificada de salida.
Para el circuito rectificador de la Figura 2, llamado tambin circuito
rectificador de media onda, es fcil calcular el Voltaje en corriente continua o DC:
Vcc = 0.45 x V
Donde:
V
Es la tensin eficaz o Vrms
Vcc Es el valor medio de la tensin rectificada y es la que
leeramos en un Voltmetro DC.
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Magnetorques
Las principales caractersticas que debemos tener en cuenta para

seleccionar un diodo son:
(a) Tensin Inversa de Pico (PIV), es la mxima tensin que puede caer en el
diodo cuando est polarizado inversamente.
(b) Corriente Promedio (Irms), es la corriente media o de trabajo que puede
suministrar el diodo.
Estos 2 parmetros son muy importantes para el uso del diodo como
rectificador, sin embargo, una consideracin importante es la frecuencia de
trabajo, cuando se le de otra aplicacin donde la rapidez de conmutacin sea
importante.
EJERCICIO (1).- Para el circuito mostrado en la Figura 4, dibujar la onda de
salida en la carga.
Vo = ?
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Magnetorques
Figura (4).- Figura del Ejercicio (1), dibujar la forma de onda de salida Vo(t) para
el circuito rectificador mostrado.
13.- El SCR - Principio y Caractersticas

Un segundo grupo de rectificadores son los SCR o Rectificadores
Controlados de Silicio, los cuales presentan una caracterstica fundamental, la
de poder controlar a voluntad el momento en el cual se inicia la conduccin, a
travs de una seal de mando aplicada a su puerta o Gate, siempre y cuando el
SCR est al igual que un diodo, polarizado directamente.
La Figura (5), muestra un SCR y sus terminales respectivos
Figura (5).- Smbolo del SCR o TIRISTOR y sus terminales.

El SCR tambin llamado TIRISTOR tiene 3 terminales, se le considera un
rectificador por que solo conduce en un sentido cuando recibe una seal de
mando en el Gate.
Un circuito sencillo que ilustra el funcionamiento del SCR, se muestra en
la Figura 6, cuando S1 est abierto, no hay tensin entre Gate y Ctodo, por lo
tanto el SCR se comporta como un interruptor abierto. Cuando S1 se cierra,
circula corriente de Gate a Ctodo y el SCR conduce, comportndose como un
interruptor cerrado y el foco se enciende.
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M.LLaguno
Magnetorques
Figura (6).- El SCR usado como interruptor de potencia.

EJERCICIO (2).- Para el circuito de la Figura (6), si la tensin de entrada es una
onda senoidal, dibujar la forma de onda de la tensin que cae en el foco.
La aplicacin mas interesante de los SCRs, es el control de potencia por
mando sncrono, esto consiste en retrasar el momento de la conduccin del
Tiristor respecto a la tensin de entrada.
Las caractersticas mas importantes para la seleccin de un SCR son:

Tensin Inversa (Vr), es la mxima tensin inversa o negativa que puede
soportar el SCR.
Tensin Directa de Pico en Bloqueo (Vfdm), es la mxima tensin directa
nodo-ctodo, sin seal de mando en el Gate, que puede soportar el SCR sin
conducir.
Corriente de Enganche (Il), es la mnima corriente necesaria para hacer
conducir al Tiristor, despus de aplicar tensin a la puerta.
Corriente de Mantenimiento (Ih), es la mnima corriente que necesita el SCR,
para permanecer en estado de conduccin.
Corriente de Puerta (Igt), es el valor mximo de corriente que aplicada al
Gate, asegura el disparo del SCR.
Tensin de Disparo (Vgt), es la tensin mxima aplicada a la puerta, para
asegurar el disparo, es de alrededor de 1 volt.
14.- Variacin del Angulo de Conduccin.

Dado que la Potencia elctrica aplicada a una carga, es directamente
proporcional al cuadrado de la tensin aplicada, es posible variar la potencia
suministrada a una carga, variando el ngulo de conduccin de la tensin
aplicada a ella. Esta variacin del ngulo de conduccin se puede dar tanto en
AC como en DC rectificada, tanto para sistemas monofsicos como polifsicos.
Para este curso solo consideraremos el caso: VARIACION DE POTENCIA POR
ANGULO DE CONDUCCION POR RECTIFICACION MONOFASICA.
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M.LLaguno
Magnetorques
La Figura (7), muestra una onda rectificada completa y las diferentes

formas de onda resultantes de variar el ngulo de conduccin de la tensin
rectificada.
Figura (7).- Formas de onda resultantes al variar el ngulo de conduccin de la

tensin rectificada para diferentes ngulos.
Es lgico suponer, que el valor promedio de la tensin rectificada o valor
DC es diferente para cada forma de onda; as por ejemplo, una tensin rectificada
del Tipo (D), ser mayor que la del tipo (C) o (B).
Para el caso (D), cuando el ngulo de conduccin se inicia en 60, mayor
tiempo estar recibiendo tensin la carga, que en el caso (B) cuando el ngulo de
conduccin se inicia en 150.
En general, para un ngulo A de conduccin, es fcil demostrar que la
tensin continua que leeramos en un multmetro DC es:
Vcc = 0.45 x V(1 + Cos A)
donde:
Vcc
V
Es la tensin continua de salida

Es la tensin eficaz RMS de entrada o AC
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M.LLaguno
Magnetorques
es el ngulo a partir del cual se aplica la tensin rectificada.
La frmula anterior podemos aplicarla a la frmula de potencia para una

carga resistiva R:
2
2
P = Vcc /R = (0.25 x V x (1 + Cos A)) /R
Evidentemente estamos observando que la frmula de la potencia
obtenida anteriormente, depende exclusivamente del ngulo A de la tensin
aplicada ya que V y R son constantes.
La variacin del ngulo de conduccin de la tensin aplicada a la carga, se
consigue mediante el uso de circuitos rectificadores a tiristores o SCRs,
aprovechando para ello su caracterstica de conmutacin rpida, cuando una
seal elctrica es aplicada en el Gate, para ello se emplean diversos circuitos de
control y casi todos ellos basados en el principio de Generacin de RAMPA y
ESCALON como mtodo de control de Disparo.
141.- Variacin del Angulo de Conduccin por Generacin de

Rampa y Escaln.
Casi todos los circuitos de disparo de SCR para mando sncrono,
funcionan con este principio, el cual consiste en generar una onda diente de
sierra, como la mostrada en la Figura (8), en sincronismo con la tensin alterna
de entrada o con la tensin rectificada a partir de la alterna.
Esta onda diente de sierra, puede abarcar los 180 del periodo o solamente
90, en esta explicacin trataremos con una onda diente de sierra de 180.
La onda diente de sierra es comparada con un nivel de continua (Escaln),
variando este escaln, obtendremos una salida de pulsos rectangulares de ancho
variable que pueden ser aplicados a los Gate de los SCR rectificadores y as,
variar el ngulo de conduccin de los mismos.
Este principio es aplicado no solo en circuitos monofsicos, si no tambin
en circuitos trifsicos, esto debido a la relativa facilidad de generar las formas de
onda necesitadas para el control.
En la actualidad, se emplean circuitos electrnicos transistorizados o con
circuitos integrados para generar las seales requeridas, tal es el caso del sistema
Electrotorque que usan las palas P&H 4100A, sin embargo, en las dcadas
pasadas, cuando la electrnica no estaba tan evolucionada, existan otros medios
13
M.LLaguno
Magnetorques
para generar estas seales, tal es el caso del control del Magnetorque, el cual
estamos estudiando.
Sin embargo, como ya hemos mencionado, no es importante la forma
como se generan las seales de control si no mas bien, el comprender que ocurre
con estas seales para poder disparar los SCRs de nuestro sistema rectificador y
como es que se produce la variacin de Voltaje DC de salida de este.
Figura (8).- Principio bsico de la variacin del ngulo de conduccin.

En la Figura (8), se muestra una onda de corriente alterna (A), a travs de
un circuito rectificador de onda completa es rectificada y se obtiene la onda que
se muestra en (B), a partir de esta onda, se genera una onda diente de sierra que
como se ve est en sincronismo con la onda rectificada como se muestra en (C);
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M.LLaguno
Magnetorques
finalmente esta onda ser comparada contra la onda continua mostrada en (D) y
que permitir obtener pulsos de ancho variable que se usaran para disparar los
SCRs de nuestro puente rectificador.
En la Figura (9), se muestra la comparacin de la onda diente de sierra y
diferentes niveles de continua, generndose pulsos de ancho variable, cuyo
flanco de subida, es aprovechado para el disparo del Tiristor o SCR.
Figura (9).- Comparacin de una onda diente de sierra y tres diferentes niveles
de continua.
La forma como funciona el sistema es como sigue:
Para el caso (I) de la Figura (9), cuando el nivel de continua es V1, solo aparecer
un pulso de salida cuando en cada ciclo, la rampa supere el valor de V1; esto es
igual para los casos (II) y (III).
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M.LLaguno
Magnetorques
Ejercicio (3).- La Figura (10), muestra una onda diente de sierra que solo barre
90; dibujar la forma de la onda de salida en la carga para los niveles de continua
mostrados.
Figura (10).- Figura del Ejercicio (3), dibujar las formas de onda resultantes para
cada uno de los niveles de continua mostrados.
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M.LLaguno
Magnetorques
CAPITULO II
SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADOS
Un sistema de control realimentado es aquel que tiende a mantener una
relacin preestablecida entre la salida y la entrada de referencia, comparando
ambas y utilizando la diferencia como parmetro de control. Es decir, el sistema
toma una muestra de la salida y la compara con la entrada para autocorregirse y
tener siempre la salida deseada.
21.- Sistema de Control de Lazo Cerrado

Un sistema de Control de lazo cerrado, es aquel en el que la seal de
salida tiene efecto directo sobre la accin de control. Esto es, los sistemas de
control de lazo cerrado, son sistemas realimentados. La seal de error actuante,
que es la diferencia entre la seal de entrada y la de realimentacin (puede ser la
seal de salida o una funcin de la seal de salida), entra al detector o control, de
manera que se reduzca el error del sistema.
La explicacin anterior es una generalizacin del funcionamiento de un
sistema de control de lazo cerrado, la cual no solamente es vlida para los
sistemas elctricos, si no, para cualquier sistema, pudiendo ser este mecnico,
biolgico, qumico, econmico, etc.
Una caracterstica fundamental de estos sistemas es que se autorregulan y
limitan, impidiendo que la seal de salida crezca desmesuradamente; la Figura
(11), muestra un DIAGRAMA DE BLOQUES (Representacin Esquemtica) de
un sistema de control de lazo cerrado.
ENTRADA
SALIDA
+
-
Figura (11).- Diagrama de Bloques de un Sistema de Control de Lazo Cerrado
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M.LLaguno
Magnetorques
La explicacin del funcionamiento del Sistema de Control de la Figura (11)

es muy simple; cuando ingresa una seal al Controlador, este genera una seal
de comando al sistema, que a su vez origina una seal de salida, esta seal de
salida, es muestreada por el elemento de medicin, el cual le da un adecuado
tratamiento para enviarla al controlador (en algunos casos convierte la seal),
este compara la seal de entrada con la muestra de salida tomada por el
elemento de medicin y generar una seal de correccin hacia el sistema con el
objeto de aumentar o disminuir la seal de salida, en caso de existir diferencia
entre la entrada y la muestra.
Como vemos, siempre que exista diferencia entre la entrada y la muestra
se originar una seal de correccin, por lo tanto el sistema completo se hace
inmune a ciertas perturbaciones externas.
Hasta aqu se han considerado los sistemas de control realimentados sin
definir los tipos de realimentacin, pues bien existen dos tipos de realimentacin:
1. REALIMETACION POSITIVA.- Este tipo de realimentacin se considera
como una PERTURBACION y no como un elemento de control, esto debido a
que la seal de realimentacin no se resta de la seal de referencia, si no que
se suma a esta originando un incremento en la salida ; as de esta manera, la
salida comienza a crecer en forma desmedida debido al incremento continuo
de la realimentacin y por lo tanto no existir control alguno sobre la salida.
Este tipo de realimentacin tiene una aplicacin prctica en los osciladores.
2. REALIMENTACION NEGATIVA.- Corresponde a este tipo de
realimentacin la aplicacin a todos los sistemas de control, pues permite el
gobierno y la limitacin de la seal de salida de un sistema. La realimentacin
negativa, toma as su nombre, por que es una seal que se resta a la de mando
o referencia, permitiendo tener en todo momento accin directa sobre la
salida.
De la explicacin anterior se desprende que la nica realimentacin til es
la NEGATIVA y de ahora en adelante, cada vez que mencionemos la
realimentacin, nos estaremos refiriendo a la realimentacin negativa.
22.- Diagrama de Bloques de un Sistema de Control de

Lazo Cerrado: Excitacin del Campo del Magnetorque
De la teora general tratada en el artculo anterior, vamos a pasar al caso
especfico que nos interesa: Control de la excitacin del campo del Magnetorque.
La Figura (12) muestra un diagrama de Bloques de este control.
El Sistema completo, funciona de la siguiente manera:
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M.LLaguno
Magnetorques
Cuando el Operador acciona la palanca de mando de Izar, pone una seal

de referencia al MFA, este a su vez da una seal de disparo a los SCRs del
Rectificador, la salida del rectificador excita al campo del Magnetorque en una
cantidad proporcional a la seal de referencia puesta, una muestra de corriente
es tomada por el sensor (Resistencia Shunt) y enviada al MFA, la diferencia entre
la seal de mando y la realimentacin, es detectada por el MFA, el cual corrige la
salida del rectificador variando el ngulo de conduccin de los SCRs, para esto
modifica la fase de los pulsos de disparo hacia los SCRs.
FIGURA (12) .- Diagrama de Bloques del Control de la Excitacin del Campo del
Magnetorque.
El sistema as constituido, es inmune a las variaciones de la Tensin de
Alimentacin en ciertos rangos dados por P&H, por ejemplo, si la tensin cayera,
disminuira la corriente en el Campo del Magnetorque, la cual sera
inmediatamente detectada por el sensor de corriente y enviada al MFA; habr
una diferencia positiva entre la referencia y la realimentacin, (la
realimentacin es proporcional a la corriente), con lo cual el MFA, variar el
ngulo de disparo de los SCRs (aumentar el ngulo de conduccin) con el
objeto de incrementar la corriente al valor requerido por el Operador desde su
control, hasta antes de que ocurriera la cada de tensin.
Si la cada de tensin est dentro del rango +/- 10% de la nominal, el
sistema podr restablecerse.
Ejercicio (4) .- Para el ejemplo anterior, explicar:
(a) Qu ocurrira si hubiese un brusco aumento de la tensin de alimentacin.
(b) Qu ocurrira si la corriente de excitacin del campo por alguna razn
aumentara.
Para finalizar el presente captulo, es conveniente mencionar que un
sistema de control del tipo del de excitacin del Campo del Magnetorque,
corresponde a un control lineal tipo proporcional; por que la accin de control, es
proporcional a la diferencia entre la referencia y la realimentacin.
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M.LLaguno
Magnetorques
CAPITULO III
ELEMENTOS DE DISPARO: EL MFA
El MFA (Magnetic Firing Asembly), es un amplificador y comparador
magntico, cuyo fundamento radica en una propiedad de los materiales
ferromagnticos: la Saturacin.
31.-
Fundamento Terico
La Saturacin magntica, es un fenmeno fsico que se presenta cuando al

ir incrementando la intensidad de campo magntico H para un ncleo ferroso,
la densidad de campo magntico B aumenta hasta un valor, a partir del cual
permanece constante por mas que aumentemos la intensidad H.
A este punto, donde la densidad de flujo B y por lo tanto el flujo
magntico u encerrado en el ncleo, permanecen constantes, se llama punto de
saturacin. La Figura (13) muestra una tpica curva de Magnetizacin para un
determinado material ferromagntico.
Figura (13) .- Curva de Magnetizacin de cierto Material Ferromagntico.

Las caractersticas mas importantes de esta curva son:
1. Cuando un ncleo se satura, el flujo magntico encerrado en el interior de el
se hace constante.
2. El rea encerrada en la curva de magnetizacin, puede considerarse como
prdidas y son irrecuperables, dependen exclusivamente de las caractersticas
del ncleo usado.
20
M.LLaguno
Magnetorques
Sea el transformador mostrado en la Figura (14) al que llamaremos

REACTOR SATURABLE.
Figura (14).- Reactor Saturable elemental con sus respectivos componentes

El Reactor Saturable, est compuesto de un ncleo ferroso de elevada
permeabilidad magntica, que lo hace fcilmente saturable para un campo
magntico originado por una corriente continua, tiene una bobina de trabajo que
generalmente se alimenta con corriente alterna y una bobina de mando que se
energiza con corriente continua, con el objeto de producir la saturacin del
ncleo.
La Figura (15) muestra un circuito tpico de disparo de un SCR, usando el
reactor saturable.
Figura (15).- Circuito de trabajo tpico de un Reactor Saturable
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M.LLaguno
Magnetorques
El funcionamiento del circuito de la Figura (15), puede describirse de la

siguiente manera:
Cuando S1 est abierto, el nico circuito en funcionamiento corresponde
al de la bobina de trabajo, la expresin que describe este circuito es:
v = Ri + Ndu/dt
Expresin que nos dice que la tensin alterna de alimentacin se reparte
en la resistencia de carga R y en la bobina de trabajo.
El trmino (Ndu/dt) es igual a la fuerza electromotriz o cada de tensin
para una bobina con ncleo donde N es el nmero de espiras de la bobina.
Como la Permeabilidad Magntica del ncleo es elevada, du/dt tambin
es elevada y la mayor parte de la tensin cae en la bobina, pudiendo considerarse
esta como un interruptor abierto y por lo tanto la corriente i es despreciable.
Cuando S1 se cierra, aparecer una corriente continua, que de acuerdo con
la relacin de Amper-Vueltas de la bobina de mando, saturar rpidamente al
ncleo.
Debido a la Saturacin del ncleo, la variacin del flujo respecto al tiempo
en el circuito de trabajo ser cero, comportndose este como un interruptor
cerrado o un simple alambre; en consecuencia, toda la tensin de la alimentacin
aparecer en la resistencia de carga R.
Si ahora la resistencia R fuera sustituida por los terminales Gate-Ctodo
de un SCR, podramos disparar al SCR. Es as como este circuito se usa para
controlar el ngulo de disparo de un SCR.
Quizs la mayor dificultad en la comprensin del funcionamiento del
reactor saturable, est en la interpretacin fsica del efecto que se produce al
saturar un ncleo sobre el cual est bobinado un alambre alimentado con
corriente alterna. Esto puede explicarse fcilmente a partir de la impedancia que
aparece en una bobina al ser recorrida con una corriente alterna; esta impedancia
tambin llamada inductancia, es proporcional a la variacin del flujo magntico
concatenado en su interior, por lo tanto, si la variacin del flujo es elevada, la
inductancia tambin ser elevada.
Para concluir, al reactor saturable elemental podemos adicionarle mas
bobinas de control con el objeto de obtener un sumador de campos magnticos o
flujos en el interior del ncleo. El dispositivo as constituido es un MFA.
22
M.LLaguno
Magnetorques
32.- El MFA: Funcionamiento

En el artculo anterior vimos como trabaja un reactor saturable y su
fundamento fsico. Si a un reactor saturable, le agregamos varios bobinados de
control tendremos un MFA.
El MFA es usado como generador de pulsos de disparo para los circuitos a
SCR, los circuitos controlados por el sistema MFA-SCR son los de los Campos de
los Generadores de Empuje/Avance y Generador de Giro, el campo del motor de
Avance y el Campo del Magnetorque de Izar.
Cada MFA contiene dos reactores saturables, dos diodos y dos
transformadores de pulsos. Cada reactor saturable tiene una bobina de trabajo y
cinco de control, las bobinas de control estn conectadas en serie como se
muestra en la Figura (16), que es la representacin de un MFA.
T1
- Transformador de Alimentacin y de Sincronismo.
T2, T3
- Transformadores de Pulsos.
L1, L2
- Bobinas de Trabajo de Reactor Saturable.
LC1,, LC10 - Bobinas de Control de Reactor Saturable.
Figura (16).- Un MFA y sus elementos.
23
M.LLaguno
Magnetorques
Los diodos permiten que la corriente circule en una sola direccin a travz
de las bobinas de trabajo, dependiendo en todo caso de la saturacin del reactor.
Cuando el reactor est saturado se comporta como un interruptor cerrado
o cortocircuito y todo el voltaje es aplicado al primario del transformador de
pulsos, apareciendo entonces un pulso en su salida.
Las corrientes que circulan por las bobinas de control, generan campos
magnticos cuya suma en el ncleo del reactor determinan el instante en el cual
el reactor se saturar y en consecuencia el instante de salida de los pulsos de
disparo.
Ahora bien, en el Captulo (1) vimos la variacin del ngulo de
conduccin por el mtodo de Rampa y Escaln; aplicaremos este mtodo al
sistema de control MFA-SCR por ser totalmente anlogo. En vez de una rampa
usamos una onda senoidal rectificada completa, la que es generada a travs del
transformador de alimentacin T1, las semiondas positivas circulan por la rama
D1-L1-T2 y las semiondas negativas circulan por la rama D2-L2-T3. La tensin
continua de referencia o escaln es aplicada a una de las bobinas de control y el
efecto de comparacin se realiza a travs del ncleo por medio de la suma de los
campos magnticos generados por la tensin de sincronismo (Onda Rectificada
Completa) y por la referencia. La tensin de referencia tiene una polaridad tal
que cuando la palanca del operador se encuentra en la posicin OFF, mantiene
al reactor en estado de corte (no saturado), impidiendo que para cualquier valor
de la onda senoidal, el ncleo se sature.
A medida que el operador desplaza la palanca de izar desde la posicin
OFF hacia FORWARD, va disminuyendo la tensin de referencia,
permitiendo que para algn valor de la onda de sincronismo, el reactor se sature
y la tensin del Transformador T1, aparezca directamente en uno de los
transformadores de pulsos, segn la polaridad de la semionda que est entrando
a T1. La Figura (17) muestra como varia el ngulo de conduccin (ngulo de
disparo) segn se vare la referencia.
Figura (17).- Variacin del ngulo de disparo con el uso del MFA
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M.LLaguno
Magnetorques
Si bien es cierto que en el grfico se representa la variacin del ngulo de

conduccin o disparo, por medio de la comparacin de las tensiones de
referencia y de sincronismo, es en realidad a travs de la comparacin de los
campos magnticos producidos por estas tensiones, el verdadero gobierno de los
SCRs.
Un dato importante es que para saturar los ncleos de los reactores en el
MFA, se necesita un nmero dado de amper-vueltas.
La salida mxima (conduccin mxima) del SCR se obtiene cuando los
ncleos de los reactores estn saturados al principio del ciclo. Por ejemplo, si se
necesita 1 ampere-vuelta para saturar el ncleo del reactor y en consecuencia
poner en mxima conduccin los SCRs, una bobina de control de 10 vueltas
necesitara 0.1 amperios para producir la saturacin, una de 100 vueltas solo
necesitara 0.01 amperios.
Es por este motivo, muy importante que la corriente en los distintos
arrollamientos de control, pueda ser diferente segn el nmero de vueltas,
siempre que el producto NxI (Nmero de vueltas de la bobina por los amperios
que circulan) necesario para obtener la condicin de saturacin, sea el mismo
para todos los arrollamientos de control; esto es para poder sumar o restar
campos magnticos producidos por diferentes niveles de corriente que circulan
en los circuitos de realimentacin.
33.- Circuito de Control del Magnetorque

El artculo (22) del Captulo 2, explic en un diagrama de bloques el
funcionamiento del control de la excitacin del Campo del Magnetorque: ahora
haremos una revisin del circuito. La Figura (18) muestra el circuito en cuestin;
para el movimiento de levante o Izar, se usan 3 bobinas de control del MFA; una
para la seal de sincronismo de corriente alterna, otra para polarizacin o
referencia y que es directamente gobernada por el Operador; y la ltima es de
realimentacin de corriente a travs de la cada de tensin de la resistencia en
serie (Shunt) con el campo del Magnetorque.
En la posicin OFF, la bobina de referencia o control, recibe una tensin
de polarizacin, que evita que el MFA se sature, por lo tanto, no existen pulsos
de disparo hacia los SCRs y no circular corriente por el campo del
Magnetorque.
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M.LLaguno
Magnetorques
Figura (18).- Circuito de Control del Campo del Magnetorque

Conforme el Operador varia la tensin de referencia, la polarizacin inversa que
recibe la bobina de referencia va decreciendo, el MFA se saturar en un punto tal,
que el valor de la tensin de sincronismo supere a la polarizacin y aparecer
pulsos de disparo hacia los SCRs para un ngulo correspondiente; entonces,
circular corriente por el campo del Magnetorque que ser detectada por la
resistencia Shunt y la bobina de realimentacin, esta corriente polarizar a la
bobina en sentido negativo, es decir el flujo magntico siempre se opondr a la
saturacin del MFA.
Al flujo producido por la referencia, se resta el flujo de realimentacin, el
resultado se compara con la onda de sincronismo y entonces queda determinado
el ngulo de disparo de los SCRs.
Para cualquier posicin de la palanca del Control del Operador, se ha de
generar una referencia tal, que produzca una corriente de realimentacin
proporcional a esta, de manera que el punto de encendido (conduccin) de los
SCRs, regula la corriente de campo a un valor dado para una determinada
posicin de la palanca de control de Izar.
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M.LLaguno
Magnetorques
Para terminar esta explicacin, en el artculo anterior se vio como las

bobinas de control, tenan un valor distinto de NxI o Amper - Vueltas, esto con
la finalidad de adaptar las diferentes seales, pues mientras la referencia o
mando del operador es un voltaje DC expresado en Voltios, la seal de
realimentacin viene expresada en milivoltios o milsimas de voltio.
Obviamente, para poder comparar unidades tan diferentes en magnitud, la nica
posibilidad es a travs de la conversin de las relaciones Ampere - Vueltas de las
bobinas del MFA.
Ejercicio (5).- Explique en forma grfica como trabajan las diferentes seales en
el control del campo del Magnetorque.
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Magnetorques
CAPITULO IV
EL MAGNETORQUE
Magnetorque es un diseo registrado por P&H y es usado para manejar
elctricamente el tren de Izar del cucharn. Este aplica con xito un concepto
muy refinado basado en el principio de las corrientes parsitas. El Magnetorque
puede considerarse como un embrague electromagntico. En la aplicacin del
Magnetorque el miembro rotativo exterior es el campo y el miembro interior es
el rotor. El conjunto de Magnetorque doble tiene 2 campos montados sobre un
eje comn. Los dos rotores estn montados sobre la manga de un pin. No hay
contacto fsico entre los miembros exteriores e interiores y por lo tanto ellos estn
separados por una luz uniforme.
41.- Fundamento Terico: El Experimento de Foucault

Si se coloca una lmina conductora en un campo magntico uniforme
como se muestra en la Figura (19) y tratamos de sacarla del campo o tratamos de
meterla todava mas aplicando una fuerza , automticamente aparece una fuerza
resistente en sentido opuesto al de la fuerza aplicada sobre la lmina.
Figura (19).- El experimento de Foucault, por convencin se representan las

lneas de fuerza de un campo magntico como puntos (.) si estn saliendo del
plano de vista o (x) si estn ingresando a el pensando en los extremos de una
flecha.
Esta fuerza que se opone al movimiento de la lmina, aparece como
resultado de la induccin de corrientes en la misma, por efecto de la variacin del
flujo magntico que la atraviesa al desplazarse por el campo magntico.
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Magnetorques
La explicacin formal de este experimento es como sigue: Sea un campo

magntico B1, cuyas lneas de fuerza mostradas, son entrantes al plano de vista
de la Figura (19), una lmina conductora es colocada frente a el y jalada con una
fuerza F1.
Inmediatamente, aparecen corrientes elctricas inducidas como resultado
dela variacin del flujo magntico, cuya direccin y sentido est dad por la Regla
de la Mano Derecha. La suma de todas esas corrientes origina una corriente
resultante I que circula por el borde de la lmina.
Esta corriente neta origina a su vez un segundo campo magntico B2,
cuya direccin y sentido viene dad por la regla del tornillo; donde el campo B2
tiene la direccin de un tornillo entrando en la direccin de la corriente I, por
lo tanto B2 tiene sus lneas de fuerza saliendo del plano de la Figura (19).
La interaccin de los campos B1 y B2, originan una fuerza F2
resultante opuesta a F1, cuya magnitud es proporcional a la intensidad de B1
y F1.
Ahora bien, el mismo efecto se presenta si fuera el campo magntico B1
el que se mueve y la lmina est en reposo, ya que al desplazarse el campo
magntico B1, induce corrientes en la lmina, entonces, se origina un campo
B2 opuesto y una fuerza resultante F sobre la lmina, pero cuya direccin es
la de desplazamiento del campo magntico B1. Es el principio fundamental del
MAGNETORQUE.
Ejercicio (6).- Explique lo que ocurre si la lmina est completamente sumergida
en el campo B1 de la Figura (19) y de pronto se jala con una fuerza F1.
42.- Generacin de Campos Magnticos

Para generar un campo magntico se usa un electroimn simple, este est
formado por una barra de hierro dulce en forma de U y de una bobina de
campo arrollada con alambre aislado alrededor de la U y colocada entre sus 2
lados, tal como se muestra en la Figura (20).
Cuando una corriente continua fluye a travs de la bobina, la barra se
transforma en un electroimn, la fuerza del campo magntico o campo primario,
est determinada por la cantidad de corriente que est circulando y por el
nmero de vueltas de la bobina; esta est representada por la cantidad de lneas
de fuerza que circulan entre las caras polares del electroimn.
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Magnetorques
Figura 20.- Electroimn simple.

El uso de electroimanes est ampliamente extendido en aplicaciones industriales,
estas varan desde las gras para levantar chatarra, hasta la propulsin de trenes de alta
velocidad sobre vas magnetizadas.
43.- Partes del Magnetorque

El Magnetorque es un embrague que opera electromagnticamente; este
consiste de dos miembros concntricos giratorios; un miembro exterior o Campo
y un miembro interior o rotor; ambos mostrados en la Figura (21).
En el Magnetorque, el Campo contiene bobinas cuyas terminaciones estn
conectadas a anillos deslizantes los cuales estn montados en los extremos del eje
de acople. Unas escobillas de carbn en contacto con los anillos deslizantes son
usadas para suministrar excitacin controlada a las bobinas de campo.
El rotor no tiene bobinas elctricas. Este miembro interior es un anillo de
acero el cual gira en la parte interior del miembro exterior. El rotor est fijado y
apretado sobre un eje tipo tubo llamado simplemente tubo. El tubo contiene
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M.LLaguno
Magnetorques
un pin cortado helicoidalmente. El pin del tubo es usado como primera

reduccin en la transmisin de Izar.
Figura (21).- Campo y Rotor del Magnetorque

La operacin del Magnetorque depende del Motor Principal. El Motor
Principal mueve a los campos del Magnetorque en una sola direccin a una
velocidad cercana a la velocidad de sincronismo del motor principal. La
direccin de rotacin del Motor Principal de Corriente Alterna (A.C.) nunca se
invierte y por lo tanto la direccin de rotacin de los campos tampoco se invierte.
Ambos miembros estn separados por una luz uniforme no existiendo
contacto fsico entre ellos. Esta luz provee el espacio necesarios donde se
producir la interaccin entre los dos campos magnticos. La Figura (22) muestra
algunas partes del acoplamiento mecnico del Magnetorque.
Los Magnetorques tienen ventiladores externos montados sobre los
campos, estos ventiladores son usados para forzar el aire a travs del
Magnetorque con propsitos de enfriamiento.
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Magnetorques
Figura (22).- Partes del Magnetorque
44.- Funcionamiento del Magnetorque

Antes de explicar el funcionamiento del Magnetorque debemos hacer la
siguiente consideracin; dada la forma como estn construidos los miembros que
forman el Magnetorque, el miembro interior o rotor formado por segmentos,
cada uno de ellos se puede suponer como una lmina conductora y por su
disposicin radial, siempre estn perpendiculares a las lneas de fuerza
generadas por el miembro exterior o campo. La superficie interior del campo est
compuesta de muchas piezas polares, las cuales estn dispuestas de tal manera
que los polos magnticos estn alternados N-S-N-S, como se muestra en la Figura
(23).
La intensidad del campo magntico desarrollada en el campo del
Magnetorque , est determinada por el aumento de la excitacin o corriente
aplicada a las bobinas, esta excitacin puede ser variada por medio del control
de Izar desde la cabina del Operador.
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Magnetorques
Figura (23).- Generacin e interaccin de Campos Magnticos entre el Rotor y el

Campo del Magnetorque.
Poniendo el rotor en el interior del campo, las lneas de fuerza magntica
que aparecen al excitar el campo, atraviesan los segmentos o lminas que forman
el rotor en forma perpendicular a ellas.
El campo est acoplado al Motor Principal, el cual es un Motor de
Induccin AC de jaula de ardilla, de bajo deslizamiento y est especficamente
diseado y construido para su aplicacin en palas elctricas; el campo por lo
tanto girar a una velocidad cercana a la de sincronismo del motor y en una sola
direccin (No reversible).
El motor desarrolla un torque de salida de
aproximadamente 310 % de su capacidad de diseo en comparacin con un
motor comercial del mismo tipo de aproximadamente 240% de su capacidad de
diseo. Este motor especialmente diseado, nuca alcanzar este valor de torque
(310%) de salida aun cuando el conjunto Magnetorque-Cucharn, llegue a la
condicin de rotor bloqueado.
Cuando el Operador mueve el control de Izar a la posicin ON, una

excitacin es aplicada a los bobinados de campo a travs de un circuito elctrico.
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M.LLaguno
Magnetorques
Con esta excitacin aplicada a los campos, un campo magntico rotatorio es

inducido en los campos y rotores del Magnetorque. Las lneas de fuerza
atraviesan perpendicularmente los segmentos del rotor, entonces se produce
una variacin del flujo magntico que lo atraviesa y se producen las corrientes de
Foucault. Estas a su vez generan un segundo campo magntico opuesto al
primario que al interactuar arrastra al rotor en la direccin de giro del campo.
El movimiento del cucharn ser el resultado del movimiento de los
rotores que al estar montados sobre el tubo, movern el tren de la caja de Izar.
MAGNETORQUE DOBLE
Dos unidades de Magnetorque estn montadas sobre un eje comn y un
tubo comn para proveer la potencia requerida de izar para las palas, cuya
capacidad sea de hasta 15 yardas cbicas. El efecto de la fuerza centrfuga es
desmultiplicada por que fsicamente los acoplamientos mas pequeos del
Magnetorque son considerablemente menores que el que producira un simple
acoplamiento mas grande de igual capacidad.
La manipulacin de esta baja inercia resulta en una rpida respuesta in
aceleracin y desaceleracin, as como tambin en una rpida respuesta para
invertir la direccin de rotacin.
En la operacin normal de Izar de una pala, podran encontrarse ciertos
estndares; De acuerdo con las condiciones de la carga, el movimiento de Izar
debera ser capaz de suministrar un elevado Torque a bajas velocidades (Alta
resistencia del banco) y disminuir el Toque a elevadas velocidades (Baja
resistencia del Banco) con un torque mximo definido bajo condiciones de
bloqueo del movimiento del cucharn a mxima excitacin.
Para un rendimiento optimo, la maquinaria elctrica y el sistema de la caja
de Izar empleados deberan tener propiedades de baja inercia.. La unidad de Izar
debera tambin ser capaz de disipar incidentalmente considerable calor por
prolongados periodos en los que se necesite elevada potencia.
45.- Caractersticas de Torque/Velocidad

Las caractersticas de operacin son tales que un pequeo decremento en
la velocidad del rotor, causado por la resistencia del banco sobre el cucharn,
automticamente resultar en un incremento significativo en el torque de Izar;
debido a la mayor concentracin de lneas de fuerza que atraviesan los
segmentos del rotor.
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Magnetorques
Esto explica la gran capacidad de levante en el Izar y por lo tanto su

capacidad de carga. Al observar las curvas de Torque (Carga)/Velocidad del
Magnetorque, como se aprecia en la Figura (24), se requiere un promedio de
21.5% (Punto A) del Torque mximo para levantar el cucharn vaco y moverlo;
la potencia de Tara representada por el rea bajo la curva no puede ser
aprovechada por la Pala.
Figura (24).- Curva Torque/Velocidad

Aproximadamente el 65% (Punto B) del Torque de Izar se puede
considerar como el mnimo requerido para un trabajo efectivo de la Pala. Encima
de este punto mnimo, en todo caso, para condiciones muy duras, la ventaja de
trabajar con el Magnetorque se hace evidente.
46.- Calibracin de Torque Optimo (solo Palas 2100BL)

Para obtener un Torque optimo de salida del Magnetorque, se debe seguir
el siguiente procedimiento de ajuste de la excitacin del campo:
1. Ponga el Switch de Run/Test en la Posicin Test y ajuste la corriente del
Campo del Magnetorque a 130 Amperios.
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M.LLaguno
Magnetorques
2. Ponga el Switch de Run/Test en la posicin Run. Arranque la Pala, instale

el cucharn en el banco de material, aplique los frenos de Izar y Empuje y
apague la pala.
Remueva la cubierta inferior del Motor Principal y coloque una pinza

amperimtrica de 500 Amperios en una fase del Motor Principal. USE
GUANTES AISLANTES DE ALTO VOLTAJE PARA MANIPULAR LA
PINZA. NO TOME LAS LECTURAS EN LA CABINA DE ALTO VOLTAJE.
Ponga una Pinza de 200 Amperios en una lnea del campo del Magnetorque.
Ponga un voltmetro AC en la escala mayor a 500 Voltios en el secundario del

transformador Principal (Terminales A1 y A2) o en el primario del
Transformador de Anodo del circuito de Izar. NO USE EL METER EN LA
CABINA DEL OPERADOR PARA TOMAR LECTURAS.
1. Arranque la Pala y ponga el control de Izar en la posicin FULL ON. NI

EMPUJE O GIRO DEBEN SER APLICADOS. La corriente del Motor principal
debe ser medida tan pronto como la fuente de Voltaje Auxiliar (Primario del
Transformador de Anodo) y el campo de Magnetorque sean excitados. Estas
lecturas deben ser tomadas simultneamente.
El valor de corriente en el Motor Principal, debe estar de acuerdo con la
tabla mostrada a continuacin:
Valores Trabajo
Volt/PH/Hz
4,160/3/60
Motor Principal
N
11438-5
Secundario
Transformador
Auxiliar
(Voltios AC)
Corriente Motor
Principal
Amperios
400
420
440
460
480
212
200
185
177
162
PRECAUCION.- EL TIEMPO QUE SE APLICA EL MAXIMO IZAR NO DEBE

EXCEDER A LOS 10 SEGUNDOS.
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M.LLaguno
Magnetorques
CAPITULO V
SISTEMAS ELECTRICOS DE LA PALA 2100BL
51.- MOVIMIENTO DE IZAR
El cucharn se levanta a travs del sistema de Motor Principal Magnetorque, el Motor Principal es un Motor de Induccin de Jaula de Ardilla
de bajo deslizamiento y que gira en un solo sentido, este impulsa al Magnetorque
y este a su vez mediante un tren de engranajes y un cable de Izar al cucharn.
El detalle de mayor inters de este sencillo sistema de Izar, es el
acoplamiento Magntico llamado Magnetorque, nombre registrado por
Harnishfeger (P&H). El acoplamiento consiste de dos acoplamientos giratorios
concntricos, el elemento externo, que tiene la forma de un tambor sostenido por
una araa que le sirve de soporte, es impulsado a velocidad constante por el
Motor Principal. En el elemento exterior van metidos unos arrollamientos
distribuidos circunferencialmente que producen un Campo magntico cuando
son excitados por corriente continua. La superficie interna del elemento externo
ha sido proyectada para formar polos magnticos, con polos vecinos de
polaridad opuesta. El elemento interno, hecho de piezas, totalmente soldadas, es
un anillo de acero de aleacin magntico de bajo momento de inercia, que est
soportado por fuertes rayos; entre los polos del elemento externo y el anillo del
elemento interno, se establece una distancia dielctrica uniforme. No existe
contacto mecnico alguno entre los elementos interno y externo. Por
consiguiente, no ocurre desgaste como sucede en un embrague de friccin.
Cuando el elemento externo giratorio es excitado, se inducen Voltajes en
el anillo de acero del elemento interno que causan el flujo de corrientes parsitas
(de Foucault) en dicho anillo. Estas corrientes producen un campo magntico
giratorio del elemento externo. El deslizamiento o la diferencia de RPM entre el
elemento interno y el elemento externo, depende de la excitacin a la que es
sometido el elemento externo y de la carga en elemento interno. Para una
cantidad dada de excitacin, el esfuerzo de torsin mximo se desarrolla cuando
la velocidad del elemento interno es cero (el cucharn inmvil). El Magnetorque
continua desarrollando mas o menos el mismo esfuerzo de torsin hasta que el
deslizamiento sea de un pequeo porcentaje.
La operacin de Izar del Magnetorque se desarrolla como sigue: La
posicin OFF del Controller del Operador (Palanca del lado derecho) se
encuentra en la posicin extrema delantera, en esta posicin el Magnetorque no
recibe excitacin alguna de DC. Moviendo hacia atrs la palanca del controller
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M.LLaguno
Magnetorques
del Operador, se aumenta gradualmente la excitacin que se aplica al

Magnetorque, aplicndose la excitacin mxima cuando la palanca llega a su
posicin extrema posterior. Las posiciones intermedias entre FULL ON y
OFF pueden emplearse para sujetar al cucharn en una determinada posicin.
Al mover la palanca hacia atrs , o sea hacia la posicin FULL ON, se
suministra excitacin mxima; moviendo hacia adelante la palanca se disminuye
la excitacin, con el resultado de que el cucharn baja.
52.- GIRO - EMPUJE - AVANCE

Para los movimientos de Giro, Empuje y Avance; se utiliza un
convencional sistema Ward-Leonard modificado, con un generador para el
movimiento de Giro y otro para los movimientos de Empuje y Avance. Estos
generadores de corriente continua suministran energa a los dos motores de Giro,
al motor de Empuje y al motor de Avance. Los campos de los motores de Giro y
empuje estn constantemente excitados por un rectificador esttico. El campo del
Motor de Avance est controlado por 2 SCRs. El sentido de rotacin de estos
motores puede cambiarse invirtiendo el voltaje de la armadura. Todos los
Motores y Generadores de Corriente continua (DC) son construidos con un
bastidor de dos partes para facilitar las operaciones de mantenimiento y
reparacin.
El control de Empuje se realiza de la siguiente manera: El generador va
dotado de dos campos de derivacin que se excitan separadamente , con la
palanca del controller de empuje (Palanca del lado izquierdo) en la posicin
vertical (Posicin OFF), los dos campos de derivacin en el generador de Empuje
se desexcitan. Moviendo hacia adelante la palanca del Controller, la corriente en
uno de los arrollamientos varia de acuerdo con los requisitos de carga, mientras
la corriente en el otro arrollamiento permanece en cero.
Con la palanca del Controller en la posicin delantera, la polaridad de la
armadura del Generador es tal que la rotacin del motor de empuje hace
avanzar los brazos del cucharn. El movimiento hacia atrs de la palanca del,
controller desde la posicin OFF, sirve para excitar el otro arrollamiento
independiente, mientras que el primer arrollamiento no se excita; de esta manera
se cambia el sentido de rotacin del motor, con el resultado de que los brazos del
cucharn retroceden. Para perfeccionar el funcionamiento, se mejoran las
caractersticas inherentes al generador usando la realimentacin del Voltaje de
armadura del Generador, en combinacin con la realimentacin de corriente.
El campo del Motor de Avance, que recibe corriente del mismo generador
que alimenta al motor de Empuje, es controlado por un circuito que usa dos
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M.LLaguno
Magnetorques
SCRs. El campo es regulado automticamente con el objeto de obtener un

potente campo magntico para lograr mximo esfuerzo de traccin (Torque)
cuando esto se requiera, y un campo magntico dbil para lograr velocidad
mxima cuando se requiera poco esfuerzo de traccin.
El funcionamiento del Control de Giro, es anlogo al del control de
empuje, con exepcin de que el controller es accionado por pedal. Lo mismo que
sucede con el Generador de Empuje/Avance, las caractersticas del Generador de
Giro son tambin mejoradas mediante el uso de combinaciones de
realimentacin de Voltaje de Armadura y Corriente para obtener relaciones de
velocidad y esfuerzo de torsin (Torque) que sean especialmente adecuadas para
este tipo de movimiento de la Pala.
53.- APARATOS AUXILIARES

Se usan motores de induccin AC para la ventilacin, para abrir el
cucharn y para bombear aceite a las cajas de Izar y de cadena; la ventilacin es
por lo tanto forzada, el aire es admitido por un conducto de filtros situados en el
techo de la sala de mquinas, mediante los ventiladores de cabina con el objeto
de pasar aire limpio por todos los aparatos elctricos que requieran enfriamiento;
el aire escapa por las aberturas de la cabina diseadas para la correcta circulacin
del aire. La sala de mquinas de la pala 2100, es del tipo de sobrepresin, por
esto es importante tener presente que las puertas de la sala de Mquinas deben
estar cerradas para obtener la ventilacin adecuada de los aparatos elctricos.
Un ventilador de empuje va instalado en el piso de la sala de mquinas,
los motores de giro tambin llevan motores ventiladores.
La operacin de abrir el cucharn la realiza un motor de induccin con
rotor bobinado, fijado a un pequeo tambor de Cable. El botn para abrir el
cucharn est situado en el controller de Izar; estando la palanca del switch para
abrir el cucharn en la posicin OFF, existe alta resistencia en el circuito del rotor,
lo cual produce suficiente Torque para eliminar el aflojamiento en el cable con
que se abre el cucharn, mas no as para llegar a abrirlo. Cuando se presiona el
Switch (ON), un contactor pone en cortocircuito la mayor parte de la resistencia
del rotor, y el motor produce un Torque suficiente para accionar el pestillo dl
cucharn.
54.- FRENOS DE IZAR, EMPUJE Y AVANCE
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M.LLaguno
Magnetorques
Todos estos movimientos tienen frenos que se sueltan por medio de

mecanismos electroneumticos. Estos frenos son empleados por el Operador
cuando la mquina no est funcionando y se APLICAN AUTOMATICAMENTE
CUANDO LA MAQUINA SE QUEDA SIN ENERGIA. Normalmente no se
emplean durante el trabajo de carguo, excepto cuando se espera la llegada de los
volquetes.
Los frenos de Izar y Empuje se controlan mediante Switches; uno para
frenar SET y otro para liberar los frenos RELEASE. Los frenos de Giro se
controlan mediante un switch de codo. Todos los switches e interruptores
elctricos estn situados en la consola a uno y otro lado del Operador.
55.- RECTIFICADOR ESTATICO

El rectificador esttico est compuesto por seis diodos rectificadores de
Silicio conectados en un puente rectificador trifsico. Estn instalados en una
plancha metlica para disipar el calor. El voltaje de entrada es de 115 VAC y el de
salida es de 145 VDC aproximadamente.
Se utilizan tcnicas de supresin para aminorar las variaciones de tensin
momentnea tanto en AC como en DC. En el lado de entrada se usa una red de
condensadores y resistencias para absorber los transitorios de la lnea, en tanto
que para suprimir los efectos transitorios en el lado de DC se usan resistores de
tirita.
56.- TRANSFORMADORES
El Transformador Principal de corriente trifsica, tiene sus primarios conectados
en tringulo y sus secundarios conectados en estrella. En los primarios hay
conexiones en tringulo tanto para 2,300 VAC como para 4,160 VA. Se han
provisto derivaciones para funcionamiento a 2,300 Voltios, y para 4,160 Voltios
los arrollamientos se usan totalmente. Esto es lo normal para frecuencias de 60
ciclos. El voltaje en el arrollamiento completo del secundario es de 440 VAC
(Motores AC) a 60 HZ, se han provisto derivaciones de capacidad apropiada
para 105 VAC (Iluminacin) y 115 (Excitacin esttica y control)VAC en el
secundario.
El neutro del secundario est conectado a tierra mediante una resistencia,
obtenindose de esta manera una limitacin de corriente a tierra. Empleando este
sistema, el funcionamiento de la pala no ser interrumpido por simples fallas de
conexin a tierra. En la cabina del operador hay una lmpara de nen que indica
40
M.LLaguno
Magnetorques
las fallas de conexin a tierra, cuando la luz se enciende quiere decir que existe
conexin a tierra de los circuitos de baja tensin (Secundario del Transformador
Principal). Los operadores de la Pala deben estar enterados acerca de este
indicador de tierra a fin de que puedan incluir dichas fallas en sus reportes para
que el defecto sea corregido. Corrigiendo en forma rpida cualquier falla a tierra
que se presente, se reduce a un mnimo el peligro de que la falla produzca
corrientes altas en cortocircuito que puedan causar dao al equipo.
Tres transformadores reductores monofsicos de doble bobinado
secundario, son usados para alimentar voltaje a los nodos de los SCRs.
57.- TRANSFERENCIA EMPUJE - AVANCE

Este cambio se realiza moviendo la palanca del conmutador que se
encuentra en el lado izquierdo del Operador, a la posicin ya sea de Empuje
(Crowd) o Avance (Propel). El Controller de Empuje/Avance debe estar en la
posicin neutra ciando se realice esta transferencia. La transferencia se realiza en
el circuito de Armadura del Generador mediante dos grandes contactores
accionados magnticamente, uno para el motor de Empuje y otro para el motor
de Avance. Los dos contactores est dispuestos mecnica y elctricamente de tal
manera que no puedan ser energizados simultneamente. El conmutador de
transferencia debe estar en la posicin de empuje o avance para que pueda
verificarse la transferencia. La transferencia no se efectuar en una posicin
intermedia. Para evitar la transicin bajo carga, se ha incorporado un relay
detector de voltaje de armadura que se excita con una tensin de 30 Voltios
aproximadamente, y que se desenergiza con voltajes menores de 15 VDC.
Para poder seguir la explicacin que a continuacin se hace sobre la
transferencia de Empuje a Avance, es necesario que tenga Ud. a mano sus
diagramas elctricos de la Pala 2100BL.
1. En la posicin de Empuje, los contactos 1,2 y 8 del conmutador (64A = Switch
de transferencia Empuje/Avance o Transfer Switch) estn cerrados. Los
contactos 3, 4, 5, 6 y 7 estn abiertos. El freno de empuje no est aplicado, y se
suministra energa al freno de Empuje. El voltaje al controller se reduce
mediante una resistencia cuando est en la posicin de Empuje.
2. Cuando se acciona el conmutador (64A), el contacto 7 se cierra en las
posiciones intermedias de la palanca lo mismo que en la posicin de
traslacin. Tan pronto se cierra el contacto 7, el relay detector de voltaje de
armadura (51) mide le voltaje de la armadura. Cuando el conmutador (61A)
se halla en una posicin intermedia entre las posiciones de empuje y avance,
41
M.LLaguno
Magnetorques
los contactos 1, 2, 3, 4 , 5 y 6 se abren, y los contactos 7 y 8 se cierran. El

contacto 1 prepara el freno de empuje, y el contacto 2 suspende la
alimentacin del Controller de empuje/avance.
3. Cuando el conmutador est en la posicin de Avance (Propel), los contactos 3,
4, 5, 6 y 7 se cierran, y los contactos 1, 2 y 8 se abren. Cuando el Voltaje de
armadura queda reducido a unos 15 VDC, el relay detector de voltaje de
armadura se desexcita y permite que el relay de transicin (92) se excite. El
contacto del relay de transicin desexcita al contactor del motor de empuje
(12A) y excita al contactor del motor de avance (12B), efectuando de esa
manera la transicin del circuito de armadura del generador al motor de
avance.
4. Despus de que los contactores de las armaduras de empuje y avance han
llegado a sus nuevas posiciones, se reaplica el voltaje al controller de
empuje/avance mediante la conexin (12B) y el contacto 6 de conmutador
(61A). En la posicin de traslacin se aplica el voltaje completo al Controller.
El contactor del freno de avance (27) se energiza mediante la conexin (12B) y el
contacto 5 del conmutador. El contacto 3 del conmutador elimina parte de la
resistencia en serie con el arrollamiento del control de referencia del MFA del
campo del motor de Avance; esto establece corriente de valor mximo en el
campo del motor de avance. La mquina estar ahora lista para la operacin
de avance.
58.- TRANSFERENCIA AVANCE - EMPUJE

Cuando se vuelve a poner el conmutador (61A) en la posicin de
empuje, se realiza un procedimiento semejante al anterior pero en orden
invertido. Al estudiar el circuito se observa lo siguiente:
1. El freno de Avance se aplica y el controller de Empuje/Avance se
desenergiza.
2. El relay de voltaje de armadura mide el voltaje de armadura, esto es est
energizado y no permite el cambio de posicin de los contactores 12A y 12B.
3. Cuando el voltaje de armadura desciende a por lo menos 15 voltios, los
contactores de avance cambian de posicin.
4. El freno de empuje se suelta y vuelve a aplicarse voltaje al controller de
Empuje/Avance.
42
M.LLaguno
Magnetorques
Aunque la descripcin del proceso de transicin es larga, la transicin en

realidad ocurre rpidamente.
59.- VIRES
La direccin de Avance se cambia con un interruptor de tres posiciones,
situado en el panel de control del lado derecho. La direccin puede cambiarse
empleando una u otro oruga segn se mueva el interruptor a su posicin
superior o a su posicin inferior. El interruptor controla dos vlvulas neumticas
situadas en la estructura inferior de la mquina (carbody). Cada vlvula acciona
un embrague de mordaza, uno para cambiar la direccin de la oruga del lado
derecho y el otro para cambiar la direccin de la oruga del lado izquierdo.
Cuando se cambie de direccin, puede Virarse en una u otra direccin
moviendo hacia adelante o hacia atrs la palanca del controller de
Empuje/Avance.
510.- Sistema de Lubricacin

Las Palas 2100BL tienen un sistema de Lubricacin Farval, que se encarga
de lubricar tres zonas importantes:
1. Monturas y Brazo
2. Tornamesa
3. Orugas de avance
Para controlar los ciclos de lubricacin en forma automtica usaba tres
temporizadores dobles, uno para
cada zona de engrase; cada doble
temporizador tena dos funciones: La primera, para programar el tiempo de los
ciclos de engrase, para esto se colocaban unos pines sobre un disco dividido en
60 partes, equivalente a 60 minutos, que giraba a razn de una vuelta por hora; si
queramos programar que cada 15 minutos se engrasara la zona correspondiente
de la pala al Temporizador en cuestin, colocbamos 4 pines equidistantes, as el
disco al dar una vuelta completa cada hora hacia actuar un Switch interior cada
15 minutos.
Para la segunda funcin tenia otro temporizador en el que se programaba
el tiempo de falla con un rango de 0 a 6 minutos, para esto se usaba una perilla.
El tiempo de falla corresponda al periodo en el cual la caja de cambio, que
verificaba la presin alcanzada por la bomba de engrase, deba actuar y accionar
mediante un pin, al switch de cambio para que el temporizador de los ciclos de
engrase iniciara otro ciclo de temporizacin. Si esto no ocurran cuando el tiempo
de falla era alcanzado por este temporizador, el engrase era cortado y el doble
temporizador en su conjunto dejaba de funcionar.
43
M.LLaguno
Magnetorques
Este sistema de temporizador en la actualidad, ha sido reemplazado por

un PLC Micrologix 1000, que controla las 3 zonas de engrase; para programar los
ciclos de lubricacin, se usa una Computadora porttil (Lap Top Computer) con
lo cual es muy sencillo cambiar los tiempos de los ciclos de lubricacin y tiempo
de falla.
La Figura (5.10) Muestra el sistema actual de lubricacin de las Palas
2100BL para una zona de engrase.
PLC MICROLOGIX 1000 - 1/3
Temporizador
Tiempo de Falla
Falla
SwItch
Engrase
Manual
Temporizador
Ciclo de Lubricacin
Seal Elctrica Inicio
Seal Elctrica Fin
Seal Elctrica Inicio
Seal Elctrica Falla
Pin de Cambio
Control de Presin
Switch de Cambio
Luz de Falla
Lnea de Aire
Vlvula
Solenoide de
Aire
Lnea de Aire
Bomba de Lubricacin
Lnea de Engrase
Figura (5.10).- Diagrama de Bloques del sistema de Lubricacin actual de las

Palas 2100BL.
El sistema est compuesto por el PLC que controla los ciclos de engrase y
tiempo de falla, la vlvula solenoide de aire que cuando es energizada permite el
paso de aire hacia la bomba de engrase, la bomba de engrase que trabaja con aire
y bombea a travs de mangueras, grasa hacia los puntos de lubricacin, el control
de presin que es regulado mecnicamente para que cuando alcance una
determinada presin mueva un pin que accione un switch de cambio,
generalmente esta presin es fijada entre 1,800 y 2,200 Libras; presin que como
sabemos es proporcional al volumen desplazado en la lnea de lubricacin.
Tiene adems un switch de cambio que al ser accionado por el pin que
sale de la caja de control de presin, detiene el engrase y el temporizador de
falla, as como inicia otro ciclo de temporizacin de engrase; un switch de
44
M.LLaguno
Magnetorques
engrase manual, que permite al operador o al personal de mantenimiento

engrasar la zona deseada con solo presionarlo, finalmente tiene un foco
sealizador que cuando se cumple el tiempo de falla por que la presin no
alcanz a accionar al pin de la caja de control de presin, se enciende
parpadeando indicando que hay una falla en el sistema de engrase.
511.- Programa en Escalera (Ladder) del PLC de Lubricacin

En las pginas siguientes, se encuentra el Programa en escalera del PLC de
lubricacin de la Pala 2100, ser necesario tenerlo a mano para la explicacin de
funcionamiento, la cual se centrar en una zona de lubricacin, sin embargo es
vlida para las otras dos y ser tarea del lector hacer el anlisis correspondiente.
Los dispositivos conectados al PLC de acuerdo a las direcciones de
entrada para la zona que analizaremos corresponde a las Orugas y son
mostrados en la siguiente tabla:
Direccin de Entrada
Dispositivo Conectado
I:0/0
Switch de Cambio
I:0/3
Switch de Engrase Manual/Reset
O:0/0
Vlvula solenoide de aire
O:0/3
Foco de Falla
Para esta zona el funcionamiento es como sigue:
1. La entrada I:0/0 corresponde a la conexin del switch de cambio, que
controla el fin de los ciclos de lubricacin, supongamos que el switch de
cambio se ha accionado por que termin de engrasar y est ahora cerrado, la
lnea 2 del programa ser verdadera y el temporizador T4:2 inicia un conteo,
cuando este llegue a 1800 segundos (Lo muestra el programa), el contacto
lgico del temporizador se cerrar en la lnea 9 del programa y la salida O:0/0
se energiza, enviando 120 VAC a la vlvula solenoide de aire conectada a ella.
2. Al llegar aire a la bomba de engrase a travs de la vlvula solenoide, la
bomba empieza a bombear grasa y el control de presin detecta la presin
existente en la lnea. Cuando la presin en lnea alcance la presin
programada en el control de presin (Entre 1800 y 2200 libras), este mover
un pin que accionar al switch de cambio, que ahora se abrir, las lneas 9 y 2
del programa sern ahora falsas, la salida O:0/0, se desenergizar, la vlvula
solenoide de aire tambin se desenergizar y por lo tanto se cortar el
engrase; el Temporizador T4:2 se restablecer a cero y ahora la lnea 1 del
programa ser verdadera.
3. Al hacerse la lnea 1 verdadera, el Temporizador T4:1 inicia su conteo hasta
llegar tambin a 1,800 segundos (30 minutos), en ese momento, se cierra el
contacto lgico del T4:1 en la lnea 9 del programa, la salida O:0/0 enva 120
45
M.LLaguno
Magnetorques
VAC a la vlvula solenoide de aire y la bomba de engrase bombea grasa a la

lnea. Esto continua hasta que el control de presin detecte que se ha
alcanzado la presin programada (entre 1,800 y 2,200 libras), accione con el
pin al switch de cambio y este se cierre haciendo las lneas 1 y 9 del programa
falsas, cortando el engrase e iniciando otro ciclo de temporizacin al hacerse
ahora la lnea 2 del programa verdadera.
Programa Ladder Sistema de Lubricacin Pala 2100
T4:1
O:0
9---] [-------------------------------------------------------------------( )--
I:0
T4:7
+TON---------------+
DN
0
1--]/[---]/[-----------------------------------------TIMER
ON DELAY
+-(EN)-
T4:2
+--]
0 [----+
DN
Timer
T4:1+-(DN)

Time Base
1.0
DN
B3
Preset
1800
+--] [--+
Accum
0
+------------------+
1
I:0 B3
T4:7
+TON---------------+
2--]
[---]/[-----------------------------------------TIMER
ON DELAY
+-(EN)-
+-] [-+
0
Timer
T4:2+-(DN)
2DN
Time Base
1.0
I:0 T4:8
I:0
B3
10--] [---]/[---]/[-------------------------------------------------------(
Preset
1800
)--

Accum
0
4
DN
1
3
B3
+------------------+
I:0
T4:8
+TON---------------+
+-] [-+
3--]/[---]/[-----------------------------------------TIMER
ON DELAY
+-(EN)-
1
DN
Timer
T4:3+-(DN)
I:0
T4:8
I:0
B3
11--] [---]/[---] [-------------------------------------------------------(
Time Base
1.0
)--

Preset
900
4
DN
1
4
B3
Accum
0
+-] [-+
+------------------+
I:0 T4:8
+TON---------------+
4
4--]
[---]/[-----------------------------------------TIMER ON DELAY
+-(EN)-
T4:3
O:0
12--]1 [-------------------------------------------------------------------(
DN
Timer
T4:4+-(DN))--

Time Base
1.0
DN
1
T4:4
Preset
900
+--] [----+
Accum
0

+------------------+
DN
I:0
T4:9
+TON---------------+
B3
5--]/[---]/[-----------------------------------------TIMER
ON DELAY
+-(EN)-
+--] [--+
DN
Timer
T4:5+-(DN)
2
3
Time Base
1.0
B3
Preset
600
+-] [-+
Accum
0
+------------------+
I:0 T4:9
I:0
B3
13--]
I:0 [---]/[---]/[-------------------------------------------------------(
T4:9
+TON---------------+
)--
6--]
ON DELAY
+-(EN)-
[---]/[-----------------------------------------TIMER
5
DN
2
5
B3
2
Timer
T4:6+-(DN)
DN
+-] [-+
Time Base
1.0
Preset
600
Accum
0
I:0 T4:9
I:0
B3
14--] [---]/[---] [-------------------------------------------------------(
+------------------+
)--
I:0 5
T4:7 DN I:0 2
B3
6
7---]
[---]/[---]/[-------------------------------------------------------(
)--
B3
+-] 3
0
1
[-+ DN
B3 6
+-]T4:5
[-+
O:0
15--] 1[-------------------------------------------------------------------( )--
I:0 DNT4:7 I:0

B3
2
8---]
[---]/[---]
[-------------------------------------------------------( )--
T4:6
+--]3[----+
DN
0
2
B3
DN
+-] [-+
B3
+--]
2 [--+
B3
+-] [-+
T4:1
+TON---------------+
16--] [----------------------------------------------TIMER ON DELAY

+-(EN)-

DN
Timer
T4:7+-(DN)
T4:2
Time Base
1.0
+-] [-+
Preset
40
DN
Accum
36
+------------------+
46
M.LLaguno
Magnetorques
I:0 T4:7
O:0
17-]/[---] [--------------------------------------------------------------( )--
3
DN
3
O:0
+-] [-+
T4:3
+TON---------------+
18--] [----------------------------------------------TIMER ON DELAY

+-(EN)-

DN
Timer
T4:8+-(DN)
T4:4
Time Base
1.0
+-] [-+
Preset
40
DN
Accum
0
+------------------+
I:0 T4:8
O:0
19-]/[---] [--------------------------------------------------------------( )--
4
DN
4
O:0
+-] [-+
T4:5
+TON---------------+
20--] [----------------------------------------------TIMER ON DELAY

+-(EN)-

DN
Timer
T4:9+-(DN)
T4:6
Time Base
1.0
+-] [-+
Preset
40
DN
Accum
0
+------------------+
I:0 T4:9
O:0
21-]/[---] [--------------------------------------------------------------( )--
5
DN
5
O:0
+-] [-+
22-----------------------------------END+-------------------------------------
4. Los ciclos de engrase continuaran as indefinidamente hasta que alguna

condicin de falla se presentara, esto es detectado a travs del switch de
cambio que deja de trabajar, y puede ser debido a alguna de las siguientes
causas: hay fuga de aire y la bomba no tiene suficiente presin para trabajar,
hay una rotura en la lnea de engrase y por lo tanto no alcanza la presin
requerida, el control de presin est daado y no acciona al pin o el switch de
cambio est malogrado. Si observamos la lnea 16 del programa, vemos que el
Temporizador de falla T4:7 inicia su conteo cuando T4:1 o T4:2 llegan a su
tiempo programado de 1,800 segundos, esto es, cuando empieza a engrasar la
bomba, durante el tiempo que est engrasando la bomba, el T4:7 est
contando los segundos, si el switch de cambio no es accionado antes de llegar
a los 40 segundos, el T4:7 cerrar un contacto lgico en la lnea 17 del
programa, la salida O:0/3 se energizar con 120 VAC y encender al foco de
falla; adems, el T4:7 abrir sus contactos lgicos en las lneas 1 y 2 del
programa, restableciendo a cero al temporizador que estaba trabajando y
cortando el engrase, iniciando otro ciclo de temporizacin.
5. Cuando se necesite borrar alguna condicin de falla hacer algn ciclo de
engrase manual, se puede presionar el switch de engrase Manual/Reset
conectado a la entrada I:0/3, cuando esto ocurre, la lnea 7 o la lnea 8 del
programa se hace verdadera, segn sea la posicin del switch de cambio
conectado en la entrada I:0/0, abierto o cerrado. Si suponemos que el switch
de cambio est cerrado, la lnea 8 del programa ser verdadera, la bobina
lgica B3/2 se energizar y enclavar, cerrar su contacto lgico en la lnea 9
47
M.LLaguno
Magnetorques
y la salida O:0/0 se energizar con 120 VAC alimentando a la vlvula

solenoide de aire y por lo tanto la Bomba de engrase trabajar hasta que el
switch de cambio se accione por medio del pin del control de presin,
terminando el ciclo de engrase manual. En el caso de querer borrar una falla,
al presionar el switch de engrase manual/Reset, la lnea 17 del programa se
hace falsa y la salida O:0/3 conectada al foco de falla se desenergiza
instantneamente, sin embargo; al haberse iniciado al mismo tiempo un ciclo
de engrase manual, en caso de no actuar el switch de cambio para terminar el
ciclo, la luz volver a encenderse indicando falla y el engrase se cortar por la
actuacin del temporizador de falla.
CAPITULO VI
FUNCIONAMIENTO Y PRUEBA DE LA PALA
48
M.LLaguno
Magnetorques
61.- PRUEBAS GENERALES

1. Para probar circuitos que contengan componentes electrnicos como diodos,
SCRs, transistores, tarjetas u otros dispositivos, debe usarse un multmetro
digital
en la posicin de resistencia. Jamas use un meghmetros,
zumbadores, o instrumentos que generen elevados niveles de tensin pues
daaran los componentes electrnicos del circuito bajo prueba, si necesita
hacer pruebas de aislamiento, desconecte primero todos los dispositivos
electrnicos del circuito y luego proceda a hacer las mediciones
correspondientes.
2. Para hacer pruebas de aislamiento a tierra en los circuitos del secundario del
Transformador Principal de la Pala, asegrese antes de que:
La alimentacin de 4,160 VAC ha sido desconectada de la Pala siguiendo el
procedimiento correspondiente.
Los 2 interruptores termomagnticos estn abiertos, esto es el de 120 VAC y el
de 440 VAC.
Ud. ha colocado su tarjeta de seguridad en el Interruptor termomagnticos del
circuito donde va a trabajar.
Los circuitos electrnicos han sido desconectados.
Debido a que hay una resistencia de 750 ohmios para la deteccin y limitacin
de fugas a tierra, situada entre el punto neutro del Secundario del
Transformador Principal y el bastidor o chasis de la Pala, cualquier circuito
conectado al secundario tendr una resistencia de 750 ohmios
aproximadamente al ser medido con un multmetro con respecto a tierra. Si la
indicacin es mucho menos de 750 ohmios, quiere decir que hay una falla a
tierra. Los circuitos que hallan sido separados por un contactor abierto o por
un disyuntor abierto, ofrecern una resistencia normal a masa segn la
indicacin del meghmetro; sin embargo como referencia, se necesitan al
menos 150,000 ohmios, esto es, 1/6 de megaohmio, bajo condiciones
atmosfricas ordinarias para circuitos de bajo voltaje. Debe tenerse gran
cuidado cuando se emplee el meghmetro. Si Ud. quiere medir aislamiento a
tierra de cualquier circuito, desconecte la resistencia a tierra del secundario del
Transformador Principal.
1. Despus que todos los circuitos han sido probados, restityase la energa a la
Pala de acuerdo al procedimiento. Pngase en interruptor de pruebas
Test/Run en la posicin Test. Esto permite probar motores auxiliares sin
hacer funcionar el motor principal. Los dos interruptores termomagnticos
deben estar en la posicin On (cerrados). El voltmetro de corriente alterna
en la cabina del Operador debe indicar aproximadamente 440V. Todos los
49
M.LLaguno
Magnetorques
nmeros indicados en la siguiente descripcin son los mismos que se dan en el

Plano elctrico de la Pala.
2. Al presionar el botn de arranque (41), el voltmetro de Corriente Continua
debe indicar inmediatamente 145 VDC aproximadamente. Si no es as , ello es
debido a una de las siguientes causas:
Existe una sobrecarga, esto es una sobrecarga trmica de un motor AC esta
abierta.
El Switch lmite de pluma esta accionado.
La secuencia o rotacin de fases esta invertida.
En interruptor termomagntico de 120 VAC esta abierto.
El voltaje de Corriente Continua que llega al MFA y a las bobinas de
polarizacin es demasiado bajo.
1. Al cerrar el contactor de excitacin (45A), se aplica energa a los campos de
los Motores DC, las bobinas de control de los MFA, los dispositivos de control,
y a las entradas de los MFA. Tambin es excitado el relay de retardo al
cerrarse los contactos de excitacin . Esta ajustado para 10 segundos
aproximadamente en la mayora de las palas y cuando esta excitado se cierra,
se cierra el contactor (19) de los motores auxiliares y de control. Esto a su vez,
energiza los motores auxiliares y a los nodos de los SCRs. Es necesario
verificar el sentido de rotacin de los Motores Auxiliares.
62.- AJUSTES
Siempre que se realicen ajustes o calibraciones en cualquier maquina,
deben seguirse al pie de la letra los pasos estipulados por el procedimiento
suministrado por el fabricante, cualquier procedimiento mal ejecutado puede
traer como consecuencia graves daos personales o daos al equipo, por eso es
conveniente que el tcnico que los realice este familiarizado con todos los
procedimientos.
La importancia de conocer los procedimientos de calibracin se manifiesta
en que se pueden usar estos para determinar un problema tal como un
componente defectuoso o un inapropiado ajuste de valores lmite que puede ser
la causa de fallas repetitivas de motores o generadores.
63.- AJUSTES ESTATICOS
50
M.LLaguno
Magnetorques
El objeto principal de este mtodo de prueba es verificar los valores

estticos de calibracin de diferentes parmetros de Magnetorque, Motores DC y
Generadores. Las siguientes indicaciones deben ejecutarse con el interruptor
de prueba (46) Test/Run en la posicin TEST.
Nota.- Cuando el Switch de Test/Run est en la posicin Test, el Motor Principal
y los frenos de la Pala no funcionan. NUNCA MUEVA EL INTERRUPTOR
TEST/RUN CUANDO LA PALA ESTE ENCENDIDA, PARA HACERLO
PRIMERO APAGUE LA PALA.
Tome la lectura de Voltaje DC de Alimentacin de los circuitos Electrnicos:

Valor P&H
=
70 Volts
Valor hallado =
____________
631.- IZAR
Arranque la Pala y realice las siguientes mediciones:
Descripcin
Voltios AC del
secundario
transformador de nodo de Izar
Voltios AC del
secundario
transformador de nodo de Izar
Voltios AC del MFA de Izar (72A)
E2
Voltios DC bobina de Polarizacin
MFA (72A)
Voltios DC del Controller de Izar
Puntos de
Prueba
Valor P&H
Off - Full On
del
H1 - CL3
92
del
H2 - CL3
92
E1-
Bornes
17 - 18 (72A)
Bornes
9 - 10 (72A)
N1 - H3
117
0.44
69
del
Voltios DC Bobina de Realimentacin

de Corriente del MFA (72A)
Voltios DC de Bobinas de referencia del
MFA (72A)
Voltios
DC
del
Campo
del
Magnetorque
Bornes
3-4 (72A)
Bornes
1 - 2 (72A)
CL2 - CL3
0.075
1.5
45
Amperios DC
del Campo del
Magnetorque. En caso de ser necesario,
ajuste con la resistencia (130).
CL2
125
Valor Hallado
Off - Full On
Una vez registrados estos valores apague la Pala
51
M.LLaguno
Magnetorques
632.- GIRO
Descripcin
Voltios AC del
secundario del
transformador de nodo de Giro
Voltios AC del
secundario del
transformador de nodo de Giro
Voltios AC del MFA de Giro (72E)
E2-E3
Voltios AC del MFA de Giro (72F)
E2-E3
del MFA (72E)
del MFA (72F)
Amperios DC de los Campos de los Motores
de Giro. En caso de ser necesario ajustar el
valor con la resistencia (76).
Puntos de
Prueba
S11 - SP2
Valor P&H
S11 - SP3
42
Bornes
17 - 18 (72E)
Bornes
17 - 18 (72F)
Bornes
9 - 10 (72E)
Bornes
9 - 10 (72F)
SMF
118
Valor
Hallado
42
118
0.84
0.80
22.5
Una vez registrados estos valores apague la Pala.
633.- AVANCE/EMPUJE
Descripcin
Voltios AC del secundario del
Transfor. de nodo de Emp/Av.
Voltios AC del MFA de Emp/Av.
(72C) E1-E3
Puntos de
Prueba
CP1 -CP22
Valor P&H
CP3 - CP22
40
Bornes
17 - 18 (72C)
Bornes
(72C) E1-E3
17 - 18 (72D)
Bornes
del MFA (72C)
9 - 10 (72C)
Bornes
del MFA (72D)
9 - 10 (72D)
52
Valor
Hallado
40
118
118
0.79
0.82
M.LLaguno
Magnetorques
633A.
AVANCE
Ponga el Interruptor de Empuje/Avance en la posicin de AVANCE.

Arranque la Pala y realice las siguientes mediciones.
Descripcin

(72B) E2-E3
del MFA (72B)
Voltios DC bobina de Referencia del
MFA (72B)
Voltios
DC
bobina
Realimentacin del MFA (72B)
de
Amperios DC del Campo del Motor de

Avance. En caso de ser necesario ajustar el
Puntos de
Prueba
S11 - SP2
Valor P&H
S11 - SP3
44
Bornes
17 - 18 (72B)
Bornes
9 - 10 (72B)
Bornes
1 - 2 (72B)
Bornes
3 - 4 (72B)
PMF
118
Valor
Hallado
44
0.24
1.0
0.06
150
633B.
EMPUJE
Ponga el Interruptor de Empuje/Avance en la posicin de EMPUJE.

Arranque la Pala y realice las siguientes mediciones.
Descripcin
Voltios DC bobina de Referencia del

MFA (72B)
Avance.
Empuje. En caso de ser necesario ajustar el
Puntos de
Prueba
Bornes
1 - 2 (72B)
PMF
Valor P&H
CMF
13
Valor
Hallado
0.51
65
53
M.LLaguno
Magnetorques
64.- PRUEBAS DINAMICAS

El objeto de estas pruebas es ajustar los valores mximos de corriente y
voltaje con que trabajarn los motores y generadores DC de la Pala, existen dos
grupos de pruebas bsicas: Pruebas a CIRUITO ABIERTO y pruebas a CORTO
CIRCUITO.
Las Pruebas a CIRCUITO ABIERTO tienen por finalidad regular el
mximo voltaje que entregarn los Generadores DC para determinado
movimiento, estas consisten en abrir las conexiones de armadura de los motores
y tomar lectura del Voltaje DC entregado por el Generador, para finalmente
proceder al ajuste correspondiente en caso de ser necesario . Las Pruebas a
CORTO CIRCUITO tienen por finalidad regular la mxima corriente con que
trabajaran los motores DC de todos los movimientos, estas consisten en abrir las
conexiones de campo de los motores y dar mxima excitacin al generador del
Movimiento que se est calibrando, de esta manera se tendr la mxima corriente
circulando en el motor DC, se registra este valor y procede a realizar el ajuste en
caso de ser necesario. ADVERTENCIA.- No realice pruebas de cortocircuito
dando mas de 10 segundos excitacin mxima a una armadura, se producir
calentamiento en los puntos de contacto del carbn con el conmutador y se
deformar este.
Estando la Pala parada, pngase el interruptor Test/Run en la Posicin
RUN. Cuando se presione el botn Start el Motor Principal inmediatamente
comienza a girar. La mejor manera de proceder cuando se hace un arranque
inicial despus de un cambio de motor Principal o un Overhaul es que una
persona ubicada en la Cabina del Operador se encargue de presionar los botones
de arranque (Start) y Parada (Stop), mientras que otra persona observa el
movimiento de rotacin del Motor. El sentido de rotacin apropiado del Motor
Principal es hacia la derecha, visto desde el extremo mas cercano al Gabinete de
contactores. Si al arrancarse la m_quina el sentido es incorrecto, inmediatamente
oprmase el botn de parada. Desconctese la alimentacin de 4,160 Volts,
siguiendo el procedimiento, dejando desconectado el cable de cola mientras se
haga la inversin de fases.
65.- PRUEBAS A CIRCUITO ABIERTO
Asegrese que la mquina est detenida, adecuadamente estacionada y con

los Interruptores Termomagnticos de 440V y 115V abiertos.
Asegrese que el Interruptor de Test/Run est en la posicin Run.
651.- GIRO
Estando la mquina parada (Sin energa), desconctese el conductor grueso

de fuerza (A4S) de las resistencias de fuerza de giro (83), situadas en el
54
M.LLaguno
Magnetorques
Gabinete de Contactores/Electrnica. Aisle completamente los cables. No

desconecte el conductor delgado (A4S) de realimentacin que tambin est
conectado a estas resistencias.
Reponga los interruptores termomagnticos de 440V y 115V, arranque la Pala
y Tome las siguientes lecturas con el Controller de Giro en las posiciones
Off, Full ON a la Derecha y Full On a la Izquierda.
Descripcin
Punto de
Prueba
Voltios DC de la Bobina de
referencia del MFA (72E)
referencia del MFA (72F)
Voltios DC de la bobina de
realimentacin de Voltaje del
MFA (72E).
Voltios DC de la bobina de
realimentacin de Voltaje del
MFA (72F).
Voltios DC del Campo del
Generador de Giro
Generador de Giro
Voltios DC del Controller de
Giro
Voltios DC circuito abierto del
Generador de Giro. En caso de
ser necesario ajstese el voltaje
con la resistencia (81).
Amperios DC del Campo del
Generador de Giro.
Generador de Giro.
Bornes
1-2 (72E)
Bornes
1-2 (72F)
Bornes
7-8 (72E)
1.75
1.8
1.85
1.75
2.25
2.25
Bornes
7-8 (72F)
2.15
2.2
S11- S1C-
15.5
S11-S2D-
15.5
S1 - S4
21.5
22.5
A2S-A4S
785
790
S1C-
89
S2C-
88
Valor P&H
Valor Hallado
Off - Full D - Full I Off - Full D - Full I
Despus de registrar los valores, apague la Pala, abra los interruptores

termomagnticos de 440V y 115V y proceda a conectar el conductor (A4S).
652.- AVANCE
Coloque el Interruptor de Empuje/Avance en la posicin AVANCE.
Estando la mquina parada abra los interruptores termomagnticos de 440V y

115V, desconecte el conductor grueso de fuerza (A3CP) de las resistencias de
fuerza de Empuje/Avance (83), situado en el Gabinete de
Contactores/Electrnica. Aisle completamente los cables. No desconecte el
conductor delgado (A3CP) de realimentacin que tambin est conectado a
estas resistencias.
55
M.LLaguno
Magnetorques

y Tome las siguientes lecturas con el Controller de Empuje/Avance en las
posiciones Off, Full ON Adelante (Forward) y Full On Atrs (Reverse).
Descripcin
Punto
de
Prueba
referencia del MFA (72C)
referencia del MFA (72D)
Avance
Generador de Empuje/Avance
Generador de Empuje/Avance.
En caso de ser necesario ajstese
el voltaje con la resistencia (99).
Amperaje del Campo del
Bornes
1-2 (72C)
Bornes
1-2 (72D)
CP2-CP6
23
23
CP22C1CCP22C2DA2CPA3CP-
33
33
800
800
C1C-
107
C2D
-
107
Valor P&H
Off - Full F - Full
R
Valor Hallado
Off - Full F - Full
R

termomagnticos de 440V y 115V y proceda a conectar el conductor (A3CP).
653.- EMPUJE
Coloque el Interruptor de Empuje/Avance en la posicin EMPUJE.

115V, desconecte el conductor grueso de fuerza (A3CP) de las resistencias de
fuerza de Empuje/Avance (83), situado en el Gabinete de
Contactores/Electrnica. Aisle completamente los cables. No desconecte el
conductor delgado (A3CP) de realimentacin que tambin est conectado a
estas resistencias.

56
M.LLaguno
Magnetorques
Descripcin
Punto
de
Prueba
Realimentacin de Voltaje del
MFA (72C)
Realimentacin de Voltaje del
MFA (72D)
Avance
el voltaje con la resistencia (125).
Bornes
7-8 (72C)
1.4
1.4
Bornes
7-8 (72D)
1.4
1.4
CP2-CP6
23
23
CP22C1CCP22C2DA2CPA3CP-
13.5
13.5
745
745
C1C-
87.5
C2C-
87.5
Valor P&H
Off - Full F - Full
R
Valor Hallado
Off - Full F - Full
R

termomagnticos de 440V y 115V y proceda a conectar el conductor (A3CP).
57
M.LLaguno
Magnetorques
66.- PRUEBAS A CORTO CIRCUITO
Asegrese que la mquina est detenida, adecuadamente estacionada y con

los Interruptores Termomagnticos de 440V y 115V abiertos.
Asegrese que el Interruptor de Test/Run est en la posicin Run.
661.- GIRO
Estando la mquina parada (Sin energa), desconecte los campos de los

Motores de Giro, abriendo el cable (SMF) de la bornera que est en el
Gabinete de Contactores/Electrnica. Verifique que los frenos de Giro estn
aplicados.
Reponga los interruptores termomagnticos de 440V y 115V, arranque la Pala y

Tome las siguientes lecturas con el Controller de Giro en las posiciones Off, Full
ON a la Derecha y Full On a la Izquierda. No supere los 10 segundos por cada
prueba.
Punto de
Prueba
Descripcin
Voltios DC de la bobina
realimentacin de Corriente
MFA (72E).
Voltios DC de la bobina
realimentacin de Corriente
MFA (72F).
Voltios DC del Campo
Generador de Giro
Voltios DC del Campo
Generador de Giro
Voltios DC del Generador
de
del
Bornes
3-4 (72E)
0.085
0.085
de
del
Bornes
3-4 (72F)
0.085
0.085
del
S11- S1C-
11
del
S11-S2D-
11
A2S A4S
A4S
28
28
800
800
S1C-
96
S2C-
96
Amperios DC del Generador de

Giro en Corto Circuito. En caso
de ser necesario ajstese la
corriente con la resistencia (77).
Generador de Giro.
Generador de Giro.
Valor P&H
Valor Hallado
Off - Full D - Full I Off - Full D - Full I

termomagnticos de 440V y 115V y proceda a conectar el conductor (SMF).
58
M.LLaguno
Magnetorques
662.- AVANCE
Coloque el Interruptor de Empuje/Avance en la posicin AVANCE.

115V, desconecte el Cable de alimentacin del Campo del Motor de Avance
(PMF) en la bornera del Gabinete de Contactores/Electrnica. Aisle
completamente los cables. Ajstese los frenos de avance desconectando el
conductor (SE2) en la bornera del Gabinete de Contactores/Electrnica.

Descripcin
Punto de
Prueba
Realimentacin de Corriente del
MFA (72C)
MFA (72D)
Amperios DC corto circuito del
la corriente con la resistencia
(139).
Bornes
3-4 (72C)
0.05
0.05
Bornes
3-4 (72D)
0.05
0.05
CP22C1CCP22C2DA3CP
16
16
960
960
C1C-
84
C2C-
84
Valor P&H
Off - Full F - Full
R
Valor Hallado
Off - Full F - Full
R

termomagnticos de 440V y 115V y proceda a conectar el conductor (PMF).
59
M.LLaguno
Magnetorques
CAMPO DEL MOTOR DE AVANCE
Estando la mquina sin energa con los interruptores termomagnticos de

440V y 115V abiertos, desconecte el conductor de salida (A1P) que est
conectado en el Gabinete de Contactores/Electrnica, en el contactor de
Avance. Reemplcelo con el puente N 12 que se conecta entre el borne A3CP.
Verifique que el interruptor de Empuje Avance est en la posicin de Avance,

cierre los interruptores termomagnticos de 440V y 115V. Arranque la Pala y
tome las siguientes lecturas:
Descripcin
Punto
de
Prueba

Motor de Avance. En caso de ser
necesario Ajuste la corriente con
la resistencia (133)
Voltios DC
Bobina de
MFA (72B)
PMF
150
70
70
Bornes
7-8 (72B)
0.8
0.8
Valor P&H
Off - Full F - Full
R
Valor Hallado
Off - Full F - Full
R

termomagnticos de 440V y 115V y proceda a conectar el conductor (A1P)
delgado y grueso, retirando el puente.
60
M.LLaguno
Magnetorques
663.- EMPUJE
Coloque el Interruptor de Empuje/Avance en la posicin EMPUJE.

115V, desconecte el Cable de alimentacin del Campo del Motor de Avance
(CMF) en la bornera del Gabinete de Contactores/Electrnica. Aisle
completamente los cables. Verifique que el freno de Empuje est aplicado

No supere los 10 segundos en cada prueba.
Descripcin
Punto
de
Prueba
Referencia del MFA (72C)
Referencia del MFA (72D)
MFA (72C).
MFA (72C).
Voltios DC del Generador de
Empuje/Avance
Amperios DC corto circuito del
Bornes
1-2 (72C)
Bornes
1-2 (72D)
Bornes
3-4 (72C)
1.3
1.3
1.3
1.3
0.05
0.05
Bornes
3-4 (72D)
0.05
0.05
A2CPA3CP
CP22C1CCP22C2DA3CP
30
30
14.5
14.5
755
755
C1C-
80
C2C-
80
Valor P&H
Off - Full F - Full
R
Valor Hallado
Off - Full F - Full
R

termomagnticos de 440V y 115V y proceda a conectar el conductor (CMF).
61
M.LLaguno
Magnetorques
CUESTIONARIO FINAL
1. Una de las causa por las que un Magnetorque pierde Fuerza es un rotor con
rajaduras en los segmentos. Explique por qu se producen estas rajaduras y
como estas originan la prdida de fuerza.
2. El deslizamiento (Slip) es la diferencia de velocidades entre la rotacin del
campo y el rotor del Magnetorque. Siendo siempre la velocidad del rotor
ligeramente inferior a la velocidad del campo. Explique por qu siempre
existir este deslizamiento.
3. En el circuito del MFA, explicar lo que ocurre si se cruza un diodo.
4. Explique como influye el aislamiento de las bobinas del campo en el
comportamiento del Magnetorque.
5. Explique como
Magnetorque.
influye
la
temperatura
en
el
comportamiento
del
6. El tiempo de carga es aquel en el que el Operador llena el cucharn con el

material en el banco. Explique como influye la prolongacin excesiva de este
tiempo en el comportamiento del Magnetorque.
7. Un generador DC puede funcionar como motor dependiendo como lo conecte
Ud., explique cual es el procedimiento para motorizar un generador de pala
2100BL con el objeto de asentar sus carbones.
8. Si se le presentara un problema de prdida de fuerza en el avance de la Pala,
que pasos seguira para detectar la causa del problema.
9. Durante el arranque de la Pala, el Motor Principal inicia el primer tiempo
(Con voltaje reducido) de manera normal, pero al hacer el cambio al segundo
tiempo (Voltaje completo), la Pala se Apaga y el Switch House se abre, que es
lo primero que Ud. verifica?
10. A Ud. lo han llamado por que la Pala tiene voltaje pero no arranca, verifica la
presencia y correcta secuencia de fases en 440 VAC, verifica que no hay
sobrecarga trmica de motor auxiliar o principal activada, verifica la
presencia de 145 VDC y 69 VDC y verifica que el flow switch de la caja de
62
M.LLaguno
Magnetorques
cadena est operando correctamente. Sin embargo se percata que cuando

presiona el botn de arranque la pala empieza arrancar pero si lo suelta esta
se apaga. Cual es el problema?
11. Si la pala tiene empuje pero se neutraliza en forma intermitente, que
dispositivos debe inspeccionar para determinar la causa del problema.
12. Explique cual es la condicin para que un SCR se ponga en cortocircuito y
cual es la condicin para que se abra?
13. Si Ud. encuentra que la pala se ha quedado sin giro, que es lo primero que
debe verificar?
14. Explique cual es el proceso para invertir el Giro de los motores de empuje y
avance.
BIBLIOGRAFIA
1.
Katsuhiko Ogata - Ingeniera de Control Moderna - Editorial Prentice Hall International.
2.
Richard Dorf - Sistemas Automticos de Control - Editorial Fondo Educativo

Interamericano.
3.
D. Halliday/R. Resnick - Fsica Parte II - Editorial Continental.
4.
J. Reitz/F. Milford - Fundamentos de la Teora Electromagntica.
5.
A. Fitzgerald/CH. Kinsley/A. Kusko - Teora y Anlisis de las Mquinas Elctricas Editorial Hispano Europea.
6.
Joseph Edminister - Circuitos Elctricos - Coleccin Schawn - Editorial Mc Graw Hill - 1980.
7.
Ernest Joerg - Electrnica Prctica - Editorial Mc Graw Hill - 1987.
8.
H. Lilen - Tiristores y Triacs - Editorial Paraninfo - 1986.
9.
Catalog 202-1 - P&H Solid State Electronic Control For models 1900 and 2100 Mining
Shovels With reduced Voltage Starting.
63
M.LLaguno

Manual Magnetorques Pala Electrica 2100bl Pyh Potencia Control Sistemas Electricos

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ELECTRICIDAD MINA

El Cuarto captulo, hace un anlisis del Magnetorque desde el punto de

Electricidad Mina 1998

VARIACION DE POTENCIA POR ANGULO DE

SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADOS

CAPITULO III: ELEMENTOS DE DISPARO: EL MFA

CAPITULO IV: EL MAGNETORQUE

Fundamento Terico: El Experimento de Foucault

SISTEMAS ELECTRICOS DE LAS PALAS 2100BL

Electricidad Mina 1998

CAPITULO VI: FUNCIONAMIENTO Y PRUEBA DE LA PALA

Electricidad Mina 1998

Figura (1) .- Una onda de corriente alterna y sus parmetros.

Electricidad Mina 1998

En su forma mas general la onda de tensin alterna puede ser expresada

es la tensin instantnea en funcin del tiempo

La relacin entre la Velocidad angular (w), el periodo (T) y la frecuencia

Para nosotros la frecuencia de red o de trabajo es de 60Hz.

Figura (2).- Un diodo donde A = Anodo, K = ctodo y un circuito rectificador

Electricidad Mina 1998

Cuando la tensin en el nodo (A) es positiva y mayor, al menos en 0.6 Volts.

Cuando la tensin en el nodo (A) es menor o negativa respecto al ctodo (K),

Para el circuito de la Figura 2, si la tensin de entrada es la mostrada en la

Figura (3).- (A) Tensin de entrada al circuito de la Figura 2 y (B) Tensin

Electricidad Mina 1998

Las principales caractersticas que debemos tener en cuenta para

Electricidad Mina 1998

13.- El SCR - Principio y Caractersticas

Figura (5).- Smbolo del SCR o TIRISTOR y sus terminales.

Electricidad Mina 1998

Figura (6).- El SCR usado como interruptor de potencia.

Las caractersticas mas importantes para la seleccin de un SCR son:

14.- Variacin del Angulo de Conduccin.

La Figura (7), muestra una onda rectificada completa y las diferentes

Figura (7).- Formas de onda resultantes al variar el ngulo de conduccin de la

Es la tensin continua de salida

Electricidad Mina 1998

es el ngulo a partir del cual se aplica la tensin rectificada.

La frmula anterior podemos aplicarla a la frmula de potencia para una

141.- Variacin del Angulo de Conduccin por Generacin de

Electricidad Mina 1998

Figura (8).- Principio bsico de la variacin del ngulo de conduccin.

Electricidad Mina 1998

Electricidad Mina 1998

Electricidad Mina 1998

21.- Sistema de Control de Lazo Cerrado

Figura (11).- Diagrama de Bloques de un Sistema de Control de Lazo Cerrado

Electricidad Mina 1998

La explicacin del funcionamiento del Sistema de Control de la Figura (11)

22.- Diagrama de Bloques de un Sistema de Control de

Electricidad Mina 1998

Cuando el Operador acciona la palanca de mando de Izar, pone una seal

Electricidad Mina 1998

La Saturacin magntica, es un fenmeno fsico que se presenta cuando al

Figura (13) .- Curva de Magnetizacin de cierto Material Ferromagntico.

Electricidad Mina 1998

Sea el transformador mostrado en la Figura (14) al que llamaremos

Figura (14).- Reactor Saturable elemental con sus respectivos componentes

Figura (15).- Circuito de trabajo tpico de un Reactor Saturable

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El funcionamiento del circuito de la Figura (15), puede describirse de la