TECNOLOGIA
Claves para la selección de una
válvula proporcional (Parte 3)
Luego de enumerar los pasos a tener en cuenta para la
selección de una válvula direccional; este capítulo responde
acerca de los datos cinemáticos: ¿Qué hacer con el cilindro?
Frente a la pregunta ¿Qué quiero hacer
con el cilindro?, para la condición de
Diagrama v= f(t), selección de a máx. y
t min., los datos cinemáticos demandan
que deberemos seleccionar las velocida-
des, y a partir de ello, las aceleraciones
convenientes para lograr el movimiento
del cilindro en el menor tiempo posible, y
funcionando de manera suave. Se busca
el menor tiempo posible, para reducir el
tiempo total del ciclo de la máquina y así
aumentar la productividad de la misma.
Para lograrlo debemos tener en cuenta
A B
a P T b
Figura 1.-
avance (solenoide B)
A 4 5 6
Velocidad v
B
Tiempo t
retorceso (solenoide A)
D en cuenta la masa a mover y la velocidad
Velocidad v
1 2 3 C
Figura 2.-
2 Máquinas y Equipos
tiempos mínimos (o aceleraciones máx.)
que hay que respetar, porque si no, se
pueden producir perturbaciones en el
movimiento del actuador. Teniendo el
siguiente sistema válvula actuador (Fig 1)
se puede realizar un arranque suave, un
frenado suave y una detención en un pun-
to determinado de un cilindro (o un motor
hidráulico), mediante válvulas proporcio-
nales.
El desarrollo del movimiento deberá trans-
currir según el Diagrama velocidad-tiempo
(Fig 2).
En este diagrama se puede apreciar un
ejemplo típico del control de movimiento
que puede efectuar una válvula proporcio-
nal. Arranque hasta una velocidad máxima,
traslación, frenado a una velocidad míni-
ma y detención en un punto (del 1 al 4). Y
retorno en las mismas condiciones.
Ahora bien, esto es posible con una vál-
vula proporcional, pero ¿cuáles son las
velocidades máximas posibles y las acele-
raciones (o frenados) permitidos?
Respecto de las velocidades (líneas hori-
zontales en la Fig2) depende del tipo de
cilindro a mover, normalmente en cilin-
dros estándar se permiten velocidades de
hasta 0.5 m/s. Con las juntas adecuadas
es posible llegar a 1 o 2 m/s. Y en cilin-
dros especiales (x ej. Servoclindros) hasta
5 m/s. Por supuesto que hay que tener
máxima posible de la carga o el elemento
a mover. Pero se supone que utilizaría la
velocidad máxima posible que permita el
sistema, para así llegar con menos tiem-
po a la posición deseada y con ello tener
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1,15 el menor tiempo posible de ciclo de la

1,1 máquina.
1,05
1 Lo mismo vale para las aceleraciones
0,95 (líneas inclinadas en la Fig.2), que busca
0,90 utilizar las más altas posibles, y que redun-
0,85 darán en tiempos mínimos de aceleración
0,80 y de frenado. Para ello veamos entonces
Tiempo de aceleración o frenado tB en s

0,75 como varía en primer lugar, el tiempo en

0,70 función de la aceleración t= f(a) Fig. 3, y
0,65 en segundo lugar el espacio en función de
0,60
la aceleración e=f(a) Fig4.
0,55
0,50
De las Fig. 3, t= v/a vemos que no es
0,45
v= 2,0 m/s
muy conveniente elegir una aceleración
0,40
demasiado elevada (límite inferior amari-
0,35 v= 1,5 m/s
llo), dado que el tiempo ganado es muy
0,30
0,25 v= 1,0 m/s reducido. Por el contrario, una aceleración
0,20
demasiada baja (limite izquierdo verde)
0,15 trae aparejado un tiempo muy prologado.
0,10
0,05 v= 0,5 m/s De la Fig. 4 Sb= V2/2 a también se ve que
con una aceleración demasiado rápida
(zona amarilla) no se gana mucho en
1 2 3 4 6 8 10 12 14 16
trayecto o recorrido. Aquí cabe destacar
Aceleración a en m/s2
que una velocidad de marcha del doble
requiere un trayecto 4 veces mayor para
Figura 3.-
aceleración o frenado.
440
420 Variaciones del tiempo de frenado
400 (Rampa)
380 La hidráulica proporcional con su rampa
360 electrónica presenta ventajas evidentes
Trayecto de aceleración o frenado sB en mm

340 frente a la rampa netamente hidráulica.

320
Una buena rampa electrónica es prácti-
300
camente independiente de las perturba-
280
ciones. Pero para poder aprovechar esta
260
ventaja es necesario que el tiempo de
240
rampa elegido no sea demasiado corto, es
220
decir que se mantenga la distancia sufi-
200
ciente respecto al tiempo de conmutación
180
v= 2,0 m/s hidráulico del elemento proporcional, es
160
140
decir:
120 v= 1,5 m/s
100 Tiempo de rampa mínimo = 2 veces tiem-
80 po de conmutación hidráulico regla básica
v= 1,0 m/s
60
40 v= 0,5 m/s De los catálogos de los componentes
20 hidráulicos podemos obtener el compor-
tamiento temporal de la corredera,
1 2 3 4 6 8 10 12 14 16
Analizando los valores de la Fig.5, vemos
Aceleración a en m/s 2

que el tiempo de conmutación hidráulico

Figura 4.-

4 Máquinas y Equipos
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100

80
Carrerra s en %

60

40

20

0 Función con un
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 salto en la señal
eléctrica de
entrada.
Tiempo t en ms Variación de la
señal de 0 a 100%

Función con un salto en la señal eléctrica de entrada.

Variación de la señal de 0 de una válvula proporcional es del orden
a 100%
LA HIDRÁULICA de los 100 ms. Si cumplimos con la regla
anterior resulta un valor del tiempo míni-
PROPORCIONAL CON mo de 200/250 ms. Este sería el tiempo
mínimo de aceleración o frenado posible
SU RAMPA recomendado.

ELECTRÓNICA Si lo llevamos a aceleraciones, sabiendo

que a= v/t con un valor de velocidad alto
PRESENTA VENTAJAS de unos 2 m/s, llegaríamos a un valor de

EVIDENTES FRENTE A aceleración máxima de 8 m/s2, es decir,

un algo menor a un g.
LA RAMPA Con estos valores límites ya estamos en
NETAMENTE condiciones de elegir las velocidades
adecuadas y los tiempos (o aceleraciones)
HIDRÁULICA. UNA y hacer el gráfico de la Fig. 2 V=F(t) para
nuestra aplicación.
BUENA RAMPA
ELECTRÓNICA ES
PRÁCTICAMENTE
INDEPENDIENTE
DE LAS PERTURBA- Más información:
Ing. Claudio Picotti
CIONES. www.solucionhidraulica.com.ar

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