VALVuLAS PROPORCIOnALES
Automatización Hidráulica durante el frenado. Todos estos componentes
Hidráulica Proporcional
1.- Técnica de Válvulas proporcionales, Re-
guladoras y Servoválvulas.
La hidráulica proporcional, surgió a mediados de
los años 70 como una tecnología híbrida, que
La Hidráulica conjugaba las ventajas de
la transmisión de la fuerza
Proporcional hidráulica (alta densidad de
potencia) con la precisión y
simplifica flexibilidad de los mandos
electrónicos. Ello cerró la
los circuitos brecha existente entre las
hidráulicos técnicas de conmutación (vál-
vulas on-off) y la técnica de
la servohidráulica.
1.1. ¿Cuáles son las ventajas de las válvu-
las proporcionales?
En el siguiente circuito hidráulico pueden verse
las ventajas de un circuito con válvulas on-off
a la izquierda y uno con válvula proporcional a
la derecha. En el circuito de la izquierda para
accionar un motor hidráulico con gran inercia
se necesitan los siguientes componentes, a saber:
Una válvula direccional eléctrica 4/3 para mo-
ver al motor en ambas direcciones. A su vez
debo colocar dos estranguladoras de caudal
para graduar la velocidad en un sentido y en
otro. Si quiero darle una velocidad más lenta
(de trabajo) debo colocar otra válvula direccio-
nal (4/2) que habilite a una tercer estrangula-
dora que regule la velocidad lenta. Si el motor
tiene mucha inercia, es necesario para frenarlo
una válvula de frenado, juntamente con limita-
doras de presión que eviten sobrepresiones
54 • AC+H
pueden ser reemplazados por una sola válvula
proporcional direccional, en este caso pilotada.
La misma válvula comanda dirección, por un
lado y velocidad por otro. Pudiendo tener infini-
tas velocidades en un sentido o en otro. Y, va-
riado el tiempo de conmuta-
ción de la válvula puedo lo-
grar los tiempos de acelera-
ción o de frenado que desee,
con lo que difícilmente se pro-
duzcan picos de presión en
el sistema.
1.2. ¿Qué se entiende en la
Hidráulica por Técnica Pro-
porcional?
Con la figura, se demostrará el flujo de señal:
Una tensión eléctrica de entrada, generalmente
entre 0 y 9V es transformada mediante un am-
plificador eléctrico en una intensidad eléctrica
proporcional, por Ej. 1 mV = 1 mA.
El solenoide proporcional transforma esta in-
tensidad eléctrica de entrada en una señal pro-
porcional de fuerza o posición como valor de
salida.
Estas magnitudes, fuerza o posición, como se-
ñal de entrada a la válvula hidráulica resultan
en un determinado caudal o en una determi-
nada presión.
Para el actuador, cilindro o motor hidráulico,
significa la función analógica de elección del
sentido de marcha, de la fuerza y de la velocidad.
Simultáneamente se puede fijar la variación de
la velocidad en función del tiempo, obtenién-
dose aceleraciones y desaceleraciones gra-
 VALVuLAS PROPORCIOnALES

duables en forma continua (rampas de acele-
ración o de frenado).
2.- Componentes para hidráulica proporcional.
Para obtener una tecnología proporcional son
necesarios, tres componentes:
1).- un solenoide proporcional (componente eléc-
trico).
2).- una corredera proporcional (componente
mecánico).
3).- un amplificador proporcional (componente
electrónico).
utilizan solamente solenoides de corriente con-
tinua. Los solenoides de corriente alterna ne-
cesitan llegar a sus posiciones extremas lo
más rápido posible, debido a su característica
de consumo de corriente en función de la ca-
rrera.
En los solenoides de fuerza regulada, se regula
la fuerza variando la corriente I sin que el nú-
cleo recorra una carrera importante.
En los solenoides de carrera regulada, se con-
trola la posición del núcleo mediante un lazo

2.1. Los solenoides proporcionales

Constituyen el elemento de unión entre la elec-
trónica y la hidráulica.
Los solenoides proporcionales pertenecen al
grupo de solenoides de corriente continua. Pro-
porcionalmente a una señal de corriente eléc-
trica, magnitud de entrada, producen una fuer- F
za o una carrera reguladas, como magnitud de
salida.
Según la aplicación práctica, estos solenoides
se pueden distinguir:
• con función analógica carrera-corriente, lla-
mados “solenoides de carrera regulada” solenoide
• con función de fuerza-corriente, llamados “so- proporcional
lenoides de fuerza regulada”. de fuerza amplificador potenciómetro
Para la obtención de la variación proporcional regulada proporncional
de la magnitud de salida, fuerza o carrera, se

Solenoide proporcional con Válvula proporcional Consumidor

Amplificador
función posición-intensidad, direccional, hidráulico;
electrónico
fuerza-intensidad de presión, de caudal Cilindro, motor

55 • AC+H

Flujo de la señal
 VALVuLAS PROPORCIOnALES
cerrado, manteniéndose en posición indepen-
dientemente de las fuerzas actuantes, siempre
que éstas se mantengan dentro de los valores
admisibles para el solenoide.
2.2. Corredera proporcional
Las válvulas Mientras las válvulas de conmutación poseen
correderas con estrangulaciones de secciones
tradicionales son rectangulares, la corredera de una válvula pro-
porcional tiene muescas triangulares que, junto
rectangulares, las con la carcasa, forman cantos de control varia-
bles según su posición. De acuerdo con la po-
proporcionales sición final de la corredera es el área de pasaje
que se forma y por ende el caudal de aceite
son triangulares que entra o sale, por ejemplo de un actuador li-
neal (cilindro) regulando su velocidad.
Los cantos de la corredera de forma triangular
y los de la carcasa, están siempre superpues-
tos, formando un área de paso de fluido de sec-
ción triangular netamente definida.
Eje de corredera
Las entallas sobre la corredera desfasadas con una carrera
grande, permiten obtener buena resolución
amplificador proporcional con
Solenoide
comparación valor nominal valor real
Proporcional
58 • AC+H
de carrera
regulada
Con esta característica se evita que los bordes
de la corredera deban recorrer un trecho en
vacío, sin estar sobrepuestos a los de la car-
casa, tal como ocurre en las válvulas de conmu-
tación direccionales, empleadas en los circui-
tos hidráulicos tradicionales.
En estas válvulas direccionales proporcionales
los caudales de entrada y de salida están siem-
pre estrangulados.
2.3. Amplificador proporcional:
Es un comando electrónico optimizado a la diná-
mica (mecánica) de cada válvula en particular.
De acuerdo con una señal de tensión en la en-
trada, entrega una señal de corriente a la salida
y según su valor es el desplazamiento de la co-
rredera de la válvula y con esto variará la velo-
cidad del cilindro hidráulico. También permite
variar el tiempo de aumento o de disminución
de la corriente, variando la rapidez de cambio
del caudal de la válvula, con lo que se puede
obtener una rampa de aceleración o de frenado
correspondiente.
3.- Conclusiones:
Las válvulas proporcionales y las bombas con
sus solenoides proporcionales, ofrecen la unión
entre los mandos electrónicos y la hidráulica y
con ello una mayor flexibilidad en los ciclos de
trabajos de las máquinas de producción, así
como en la programación de los mandos y sus
accionamientos.
potenciómetro
 VALVuLAS PROPORCIOnALES

La ventajas técnicas fundamentales de los ele-

mentos proporcionales residen en que:
• se controlan las posiciones intermedias,
• se logra un mando continuo de los valores
prescriptos y
• se reduce la cantidad de elementos hidráuli-
cos para determinadas funciones.
Con las válvulas proporcionales son posibles
accionamientos más sencillos, más rápidos y
más exactos, controlándose también el com-
portamiento en las conmutaciones. Esto último
permite eliminar pico de presión, dando como
resultado una mayor vida útil de los elementos
hidráulicos y mecánicos.
El hecho de que la señal para sentido y caudal
sea eléctrica, permite instalar las válvulas cer- vista del amplificador propor-
ca del consumidor, mejorándose así también el cional del esquema anterior
comportamiento dinámico del accionamiento.

Válvula proporcional direccional de mando

directo con retroseñal de posición

Conexionado externo Amplificador proporcional Conexionado externo

Entrada valor nominal 16V

Entrada valor nominal 1 19V Solenoide A
Entrada valor nominal 2 19V
Entrada valor nominal 3 19V
Entrada valor nominal 4 19V

Entrada amplificador diferencial

+ 10 V
Potencial de referencia

Señal externa de limitación

Conmutador del relé K6

Comanda solenoide B
024 V
Cero de medición
Tensión de alimentación
Comanda solenoide A
0V

Conexión K1

Conexión K2

Conexión K2

Conexión K4

Rampa “off”
59 • AC+H

Conexión K6
Tension de
llamada del relé +24V
Esquema de un amplificador proporcional