PROYECTO: ANÁLISIS DEL JERK MECÁNICO EN LAS

VÁLVULAS DE UN MOTOR A GASOLINA

TOPICOS SELECTOS DE ELEMENTOS AUTOMOTRICES

INGENIERÍA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES

OCTAVO SEMESTRE

PRESENTA:

ARTURO TAKESHI IZUMI LUNA

ALEJANDRO CHAVEZ GARCIA

DENIS OMAR MARQUEZ GALVAN

OSCAR EDUARDO TORRES ZERMEÑO

LUIS ROBERTO PADILLA MENDEZ

DANIEL FELIPE GONZALEZ DIAZ

PURÍSIMA DEL RINCÓN, GTO. 04 DE MARZO 2022

Marco Teórico
DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA

Como se mencionó anteriormente, el 𝑗𝑒𝑟𝑘 puede ser definido como la tasa de cambio
de la aceleración con respecto al tiempo. Al igual que la velocidad o la aceleración es
posible definir un 𝑗𝑒𝑟𝑘 medio 𝑗⃗𝑎𝑣 ver la ecuación 1a y un 𝑗𝑒𝑟𝑘 instantáneo 𝑗⃗ ver ecuación
1b si el intervalo de tiempo en el que ocurre el cambio en la aceleración es
infinitesimalmente pequeño [10].

Ecuación 1a

𝑎⃗1 − 𝑎⃗2
𝑗⃗𝑎𝑣 =
𝑡2 − 𝑡1

Ecuación 1b

∆𝑎⃗ 𝑑𝑎⃗
𝑗⃗ = lim =
∆𝑡 →0 ∆𝑡 𝑑𝑡

De la misma manera que las demás variables cinemáticas, el 𝑗𝑒𝑟𝑘 es una cantidad
vectorial, que en términos de traslación tiene la misma dirección del cambio de
aceleración y es nulo cuando la aceleración es constante tanto en magnitud como en
dirección.

Siguiendo la cadena de derivadas respecto al tiempo, de posición a velocidad, y de

velocidad a aceleración, el 𝑗𝑒𝑟𝑘 se puede expresar como la segunda derivada respecto
al tiempo de la velocidad y como la tercera derivada respecto al tiempo de la posición,
como se muestra en la ecuación (2).

𝑑𝑎⃗⃗ 𝑑2 𝑣
⃗⃗ 𝑑3 𝑟⃗
2. 𝑗⃗ = = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 3
La sobre aceleración no solo es llamado como tal, al contrario, en el mundo físico posee
otros nombres con el cual también es conocido:

• Tirón
• Sacudida
• Golpeteo
• Jerk

La sobre aceleración es la tasa de cambio de la aceleración, en otras palabras, la

derivada de la aceleración con respecto a unidad de tiempo, esta a su vez es la segunda
derivada de la velocidad o la tercera derivada de la posición, estas dos últimas también
con relación al tiempo; al igual que la aceleración esta también es una magnitud
vectorial.

Para algunos libros tiene el estatus de "patito feo" de la mecánica, ya que la mayoría de
las materias olvidan de su existencia, esto gracias a Newton y Galileo y que redujeron
la mecánica al estudio de las fuerzas, en otras palabras, a lo conocido como
aceleraciones, velocidades y posiciones.

• El jerk es la variación de la aceleración, respecto del tiempo, o bien, el proceso

temporal por el que se la impone: una aceleración no se impone de forma
discreta, por lo que hay un jerk – determinable - para llegar a la, incluso al
abandonar un cuerpo en caída libre, por ejemplo.
• La sobre aceleración o jerk" es el ritmo de cambio de la aceleración con respecto
del tiempo, siendo la tercera derivada de la posición:
Análisis grafico de un jerk:

Para el análisis grafico de un jerk usaremos como ejemplo una situación en el control
de movimiento:

En el control del movimiento se incluye en los ascensores de pasajeros y herramientas

de mecanizado. Limitar el jerk es conveniente para el uso de los pasajeros y
salvaguardar el traslado de materiales. Según el estándar de medición para la calidad
de manejo de un ascensor es la sacudida o jerk de un ascensor debe ser como máximo
𝑚
de 2 𝑠 3.

Veamos la gráfica del análisis cinemático:

Como sabemos el cambio de la curva de aceleración afectaría también en la curva de
la velocidad, es decir tendríamos un nuevo análisis que sería mucho más eficiente ya
que no tendría ese brusco cambio de aceleración que provoca en el mecanismo daños
que malograrían el funcionamiento normal.

Cuando estamos en un automóvil y este acelera en un pequeñísimo intervalo de tiempo,

en donde salimos disparados hacia adelante y luego somos golpeados hacia nuestros
asientos, también podemos apreciar ese fenómeno por la sobre aceleración.

Tabla de valores del jerk

PROGRAMA VELOCIDAD ACELERACION JERK COMENTARIOS

MAXIMA MAXIMA MAXIMO
Aceleración 2 h/B 4 h/B2 Infinito No es aceptable
constante el jerk infinito
Desplazamiento 1.571 h/B 4.945 h/B2 Infinito No es aceptable
armónico el jerk infinito
Aceleración 2 h/B 5.3 h/B2 44 h/B3 -
trapezoidal
Aceleración 2 h/B 4.888 h/B2 61 h/B3 Baja
trapezoidal aceleración,
modificado pero jerk brusco
Aceleración 1.76 h/B 5.528 h/B2 69 h/B3 Baja velocidad y
senoidal buena
modificado aceleración
Desplazamiento 1.875 h/B 5.777 h/B2 60 h/B3 Combinación
polín 3-4-5 conveniente
Desplazamiento 2 h/B 6.283 h/B2 40 h/B3 Aceleración y
cicloidal jerk suaves
Desplazamiento 2.188 h/B 7.526 h/B2 52 h/B3 Jerk suave, alta
polín 4-5-6-7 aceleración
Desplazamiento cicloidal

Una desventaja de esta función trapecial es su muy discontinua función de rapidez de

aceleración. Funciones de rapidez de aceleración (o jerk) sincopadas (o con
rasgaduras) como ésta, tienden a inducir comportamiento vibratorio en el tren del
seguidor.

La aceleración senoidal de la función cicloidal posee una función coseno del jerk
relativamente más suave o alisada, con sólo dos discontinuidades en el intervalo, y es
preferible a las ondas cuadradas de la función trapecial de rapidez de aceleración. Pero
la aceleración pico teórica de la función cicloidal será mayor, lo cual no es deseable. Así
que hay que efectuar algunas "transacciones" al seleccionar las funciones de leva.

Funciones combinadas

Aceleración constante: si se desea minimizar el valor pico de la magnitud de la función

de aceleración para un problema dado, la función que mejor satisfará tal restricción es
la de onda cuadrada. Esta función se llama también de aceleración constante. Tal onda
cuadrada tiene la propiedad de un valor pico mínimo para el área dada en un intervalo
determinado.

No obstante, la función es continua. Tiene discontinuidades al principio, en medio y al

final del intervalo; por lo tanto, es inaceptable como función de aceleración de leva.

Aceleración de onda trapecial modificada: puede obtenerse un mejoramiento en la

función de aceleración de onda trapecial, al sustituir con porciones de onda senoidal los
lados inclinados de los trapecios. A esta función se le denomina de aceleración de onda
trapecial modificada. Tal función es una combinación de las gráficas de aceleración
senoidal y de aceleración constante.

Conceptualmente, una senoide de periodo completo se corta en cuartos, y se "pega" a

la onda cuadrada con el fin de lograr una transición suave desde los ceros en los puntos
de extremo, hasta los valores pico máximos y mínimos en el centro del intervalo. Las
posiciones del periodo del segmento total (B) utilizado para las partes senoidales de la
función, pueden ser variadas.
Modelado matemático para un motor de combustión interna mono cilíndrico

El modelo matemático empleado en este trabajo para simular la operación de un motor

mono cilíndrico de combustión interna encendido por chispa se halla compuesto por: un
modelo del cilindro, un modelo de las válvulas de admisión y escape, un modelo de los
múltiples de admisión y escape.

El modelo del cilindro

El modelo del cilindro es un modelo termodinámico de dimensión cero o también

llamado modelo de variables espaciales concentradas donde la única variable
independiente es el tiempo, por lo tanto, genera un sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias.

El modelo de las válvulas

• El modelo de las válvulas también es un modelo de dimensión nula y consiste en

resolver la evolución del flujo a través de estas considerando relaciones
algebraicas entre las variables que se encuentran en el múltiple vecino, en la
válvula propiamente dicha y en el cilindro.
• El modelo de los múltiples Finalmente con los valores de las variables primitivas
en las uniones entre la válvula y el múltiple y las condiciones atmosféricas es
posible especificar las adecuadas condiciones de contorno adecuadas para el
modelo unidimensional no estacionario en cada múltiple ya desarrollado
extensivamente en la segunda sección.
Modelo de combustión

En este trabajo usaremos el modelo más simple que consiste en asumir que la
combustible entrega todo su poder calorífico (mfQf) a una tasa temporal dada por la
ley de Wiebe.

Modelo de pérdidas térmicas

Cálculo del modelado del cilindro

Cálculo del modelo del cilindro como como hemos visto anteriormente las ecuaciones
de balance de masa y energía del cilindro y el modelo de pérdidas térmicas necesitan
información acerca de la geometría del motor y su variación con la posición del ángulo
del cigüeñal
Entonces la carrera del pistón viene dada por la siguiente ecuación

El volumen del motor se expresa como

Y el área del intercambio térmico del cilindro por

También son necesarias las tasas de variación de la carrera y el volumen con el ángulo
del cigüeñal

Una con flujo revertido bakcflow .

En resumen el modelo del flujo a través de las válvulas permite hallar valores para las
variables primitivas densidad velocidad y precisión que sirven como condiciones de
contorno al modelo de dinámica de gases en los múltiples es descrito en secciones
anteriores y a su vez permite determinar el flujo másico a través de las válvulas
necesario para el modelo del cilindro

Modelo matematico de los multiples de admicion y escape

Como hemos mencionado en las primeras secciones los múltiples fueron modelados
con las ecuaciones de euler para flujo unidimensional no estacionario incluyendo fricción
transferencia de calor y cambios de sección.

básicamente el modelo consiste de las ecuaciones Con las condiciones de contorno

aportadas por los modelos de válvulas en un extremo y las condiciones atmosféricas en
el otro.
Parametros operacionales de un motor

Los factores más importantes para un diseñador usuario de un motor son:

• las curvas características(potencia momento torsor y eficiencia global)

• el rendimiento volumetrico
• el consumo especifico del combustible
• El ruido y la emisión de poluentes dentro del rango de operación
• El costo de la instalacion y la duravilidad del motor

Potencia y momento torsor

Se mide comúnmente con Undiano m en el Banco de ensayos la relación entre ambos

viene dada por la siguiente expresión

esta potencia es llamada potencia freno.

Trabajo del ciclo indicado

este parámetro se mide integrado el ciclo indicador representado por la relación presión
volumen y su expresión es la siguiente

la relación entre la potencia y el trabajo indicados por ciclo viene dada por:

donde nR=2 Pon a motores de cuatro tiempos y nR=1 Ponme motores de 2 tiempos.
la diferencia entre la potencia al freno y la indicada se la lleva a la fricción de los distintos
componentes de la instalación.

Eficiencia mecánica
En general la eficiencia mecánica viene dada por

en un análisis como el que plantea este trabajo la eficiencia es importante medir ya que
no contamos con la información de las pérdidas por fricción que se llevan los accesorios
de la instalación.
Presión media efectiva

Potencia útil de un motor relativa a su tamaño. La potencia en si es una propiedad

extensiva de la máquina.

𝑃𝑛𝑅
𝑝𝑚𝑒 =
𝑉𝑑 𝑁

Rendimiento volumétrico
Es el más importante junto con las curvas características de potencia y momento torsor,
ya que el objetivo principal es el estudio de la influencia del sistema de admisión y
escape sobre él mismo.

Conceptualmente este indicador nos dice cuanto es capaz de aspirar un motor respecto
al valor máximo teórico (dado por la cantidad de aire en condiciones ambientales que
podría llenar el volumen del cilindro).

𝑚𝑎
𝑛𝑣 =
𝑝𝑎,𝑖 𝑉𝑑
Donde 𝑝𝑎,𝑖 es la densidad del aire en las condiciones ambientales, mientras que 𝑚𝑎 es
la masa realmente aspirada por el motor, calculada como integración a lo largo de la
carrera de admisión.

Ejemplo numérico test

Se incluyen detalles del experimento numérico que sirve para mostrar las
potencialidades del código desarrollado.
Datos del motor ensayado
El motor ensayado, mono cilíndrico, 4 tiempos, a ciclo Otto, viene especificado por una
serie de datos geométricos y de operación no solo del cilindro en sí, también de múltiples
y de las válvulas de admisión y escape.

Característica Valor Unidad

Numero de nodos 31
Longitud 0.7 Mts
Diámetro 0.05 Mts
Temperatura tubo 40 °C
Tabla 1 Múltiple de admisión

Característica Valor Unidad

Numero de nodos 41
Longitud 3.3 Mts
Diámetro 0.0036 Mts
Temperatura tubo 8’0 °C
Tabla 2 Múltiple de escape

Característica Valor Unidad

Diámetro 96.8 Mm
Carrera 86 Mm
Cilindrada 632.9 𝑐𝑚3
Volumen nocivo 83.28 𝑐𝑚3
Relación compresión 8.6: 1
Largo de biela 150 Mm
Avance de encendido 30 °
Duración combustión 60 °
Relación aire/combustible 14.6
Poder calorífico combustible 44 MJ/kg
Tipo de combustible 𝐶8 𝐻18
Temperatura cilindro 200 °C

Tabla 3 cilindro
 Característica Valor Unidad
Diámetro 47.4 Mm
Avance apertura 10 °C
Retardo cierre 10 °C
Máxima longitud paso 11.85 Mm
Tabla 4 válvula de admisión
ANEXOS
BIBLIOGRAFIA
• ¿Qué es el Jerk? (2019, 12 agosto). Robotik III
• R. Benson, "The thermodynamzcs and gas dynamics of znternal combustzon
engznes", Vol. 1, Clarendon Press, Oxford, (1982).
• A. Brooks y T. Hughes, "Streamline upwind Petrov-Galerkin formulations for
convection dominated flows with particular emphasis on the incompressible
Navier-Stokes equations", Comp. Meth. Appl. Mech. Engng., Vol. 32, pp. 199-
259, (1982).
• C. Hirsch, "Numerzcal computatzon of znternal and externa1 flows", John Wiley
& Sons, (1989