válvula proporcional (Parte 2) Tras una primera parte en la que se puso en evidencia un error muy común cuando seleccionamos una válvula proporcional como si fuera on-off, este capítulo enumera los distintos pasos a tener en cuenta para la selección de una válvula direccional. Por el Ing. Claudio Picotti de Solución Hidráulica
máximas) que hay que respetar, porque si
no, se pueden producir perturbaciones en el movimiento del actuador.
2) DATOS DINÁMICOS: Cálculo de las
Fuerzas en las distintas fases del mo- vimiento. Una vez seleccionados los datos cinemá- ticos, v y a, y con los datos de las fuerzas externas a realizar por el cilindro, debere- mos calcular las fuerzas totales durante las etapas de aceleración, traslación y fre- nado, y del movimiento total del cilindro en su viaje de ida y vuelta. Con esto se establecerá, en principio, la fuerza máxima a desarrollar por el cilindro.
3) SELECCIÓN DEL CILINDRO: Con
Fuerza máxima y la Presión disponi- ble, estimación del cilindro. Determinada ya la fuerza máxima que tiene que hacer el cilindro y con la presión 1) DATOS CINEMÁTICOS: ¿Qué quiero de trabajo (disponible o seleccionada) de hacer con el cilindro? Diagrama v= la central hidráulica, se deberá estimar el f(t), selección de aceleraciones máxi- diámetro del cilindro. Por supuesto, se de- mas y tiempos mínimos. berá seleccionar el cilindro estándar más En este caso deberemos seleccionar las cercano a esa estimación. velocidades, y a partir de ello las acelera- ciones convenientes para lograr el movi- 4) CÁLCULO DE LAS PRESIONES DE LA miento del cilindro en el menor tiempo CARGA: En las distintas fases del mo- posible, funcionando de manera suave. vimiento del f cilindro Se busca el menor tiempo posible, para Con el f cilindro y las fuerzas a realizar en reducir el tiempo total del ciclo de la má- las distintas etapas de su movimiento, cal- quina y así aumentar la productividad de culamos ahora la presión necesaria para la la misma. Para lograrlo debemos tener en carga durante la aceleración, la traslación cuenta tiempos mínimos (o aceleraciones y el frenado en su viaje de ida y vuelta.
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6) CÁLCULO DEL ∆P VÁLVULA: En las
distintas fases del movimiento. Ya definidas las presiones necesarias para la carga y las requeridas para la bomba, podemos calcular exactamente la caída de presión en los cantos de control de la ∆p tubería válvula direccional proporcional, en las consumidor distintas etapas del movimiento del cilin- dro, de la siguiente forma: ∆P válvula= P A B bomba—P carga
7) SELECCIÓN DE LA VÁLVULA DIREC-
a b ∆p válvula CIONAL: Con la curvas de las de válvu- X P T las proporcionales. ∆p tubería Seleccionamos la válvula direccional más a bomba conveniente, analizando las curvas para y tanque los distintos tamaños de las válvulas. ¿Cómo lo hacemos?: buscamos aquel
M tamaño (y corredera) que tenga el mayor
porcentaje de apertura (aproximadamente el 90 %), con el ∆V máximo y el Caudal máximo. En la mayoría de los acciona- mientos ocurre que el ∆P V máximo se da Fig. 1: Caída de la presión en un sistema hidráulico. durante la fase de traslación, y el Caudal máximo durante la fase de aceleración. De todas formas hay que considerar cada 5) CÁLCULO DE LA PRESIÓN DE LA caso en particular. BOMBA: En las distintas fases del mo- vimiento del cilindro. Con los datos de la presión necesaria para la carga y suponiendo un valor estimado para el ∆P de la válvula, calculamos las presiones requeridas de la bomba. De ahí va a surgir la máxima presión de la bomba, de manera tal que nos permita verificar Más información: que la presión disponible haya sido co- Ing.Claudio Picotti rrectamente estimada. www.solucionhidraulica.com.ar