Third Practice

Applied Mathematics

Last name: Dolorier Alvarez

First name: Geraldine Steffany

Date: 15/11/19 group: B

Number of questions: Four (4) Note

dv  t 
1. Para la siguiente ecuación diferencial ordinaria 3  2v  t   u  t  con
dt
la condición inicial v  0   0 (5 puntos)

a) Encontrar la función de transferencia G(s) = V(s)/U(s)

// Función de transferencia
// 3dv(t)/dt+2v(t)=u(t)
// 3sV(s)+2V(s)=U(s)
// (3s+2)(V(s))=U(s)
// G(s)=V(s)/U(s)=1/(3s+2)

b) Encontrar los polos de G(s)

" Polos: "

-0.6666667

c) Indicar si el sistema es estable o inestable. Justifique su respuesta

El polo es negativo, por lo tanto, en este caso el sistema es estable.

d) Utilizar Scilab para graficar los polos. Presentar el programa y la

gráfica.

//PA03
//Pregunta1
clc
clear
close
// Función de transferencia
// 3dv(t)/dt+2v(t)=u(t)
// 3sV(s)+2V(s)=U(s)
// (3s+2)(V(s))=U(s)

1
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// G(s)=V(s)/U(s)=1/(3s+2)
s=%s //variable de Laplace
G=1/(3*s+2)//Función de transferencia
Gs=syslin('c',G)
[z,p,k]=tf2zp(Gs)
disp(' Polos: ')
disp(p)
//Gráficas de los Polos y Ceros
figure(1)
evans(Gs,60)
xgrid

2. Para la ecuación diferencial ordinaria de segundo orden

y '' 4 y ' 5 y  3u ' 4u con las condiciones iniciales y (0)  0 , y '(0)  1 y
u (0)  0 (5 puntos)

a) Encontrar la función de transferencia G(s) = Y(s)/U(s)

// y''+4y'+5y=3u'+4u
// s^2Y(s)+4sY(s)+5Y(s)=3sU(s)+4U(s)
// (s^2+4s+5)(Y(s))=(3s+4)(U(s))
// Función de transferencia

2
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// Gs=Y(s)/U(s)=3s+4/s^2+4s+5

b) Encontrar los ceros y polos de G(s)

" Ceros: "

-1.3333333

" Polos: "

-2. + i
-2. - i

c) Indicar si el sistema es estable o inestable. Justifique su respuesta

La parte real de los polos es negativa, por lo tanto, el sistema es

estable.

d) Utilizar Scilab para graficar los ceros y polos. Presentar el programa y

la gráfica.

//PA03
//Pregunta2
clc
clear
close
// y''+4y'+5y=3u'+4u
// s^2Y(s)+4sY(s)+5Y(s)=3sU(s)+4U(s)
// (s^2+4s+5)(Y(s))=(3s+4)(U(s))
// Función de transferencia
// Gs=Y(s)/U(s)=3s+4/s^2+4s+5
s=%s //variable de Laplace
G=(3*s+4)/(s^2+4*s+5)//Función de transferencia
Gs=syslin('c',G)
[z,p,k]=tf2zp(Gs)
disp(' Ceros: ')
disp(z)
disp(' Polos: ')
disp(p)
// Gráfica de los polos y ceros
figure(1)
evans(Gs,1)
xgrid

3
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3. En un circuito serie RLC se tiene que R = 5 Ω, L = 0,05 H, C = 0,02 F y

la tensión de la fuente es u(t), vc(t) es la tensión en el capacitor y vc(0)
= vc’(0) = 0 (5 puntos)

a) Mostrar la ecuación diferencial del circuito serie RLC

//LC*s^2*Vc(s)+RC*s*Vc(s) + Vc(s) = U(s)

b) Encontrar la función de transferencia G(s) = Vc(s)/U(s)

//LC*vc'' + RC*vc' + vc = u
//LC*s^2*Vc(s)+RC*s*Vc(s) + Vc(s) = U(s)
//(LC*s^2 + RC*s + 1)*Vc(s) = U(s)
//Función de transferencia
//G(s)=V(s)/U(s)= 1/(LC*s^2 + RC*s + 1)

c) Encontrar los polos de G(s)

4
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"Polos: "

-88.729833 + 0.i
-11.270167 + 0.i

d) Indicar si el sistema es estable o inestable. Justifique su respuesta

La parte real de los polos es negativa, por lo tanto, el sistema es

estable.

e) Utilizar Scilab para graficar los polos. Presentar el programa y la

gráfica.

//PA03
//Pregunta3
clc
clear
close
//LC*vc'' + RC*vc' + vc = u
//LC*s^2*Vc(s)+RC*s*Vc(s) + Vc(s) = U(s)
//(LC*s^2 + RC*s + 1)*Vc(s) = U(s)
//Función de transferencia
//G(s)=V(s)/U(s)= 1/(LC*s^2 + RC*s + 1)
R=5; L=0.05; C=0.02
s=%s //variable de Laplace
G=1/(L*C*s^2 + R*C*s + 1) //Función de transferencia
Gs=syslin("c",G)
[z,p,k]=tf2zp(Gs)
disp("Ceros: ")
disp(z)
disp("Polos: ")
disp(p)
//Gráficas de los Polos y Ceros
figure(1)
evans(Gs, 50)
xgrid

5
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4. En un sistema masa resorte se tiene que m = 3 kg, B = 1,5 N/m/s, K =

1,2 N/m, la fuerza aplicada es f(t), y(t) es la posición del bloque, y(0) =
y’’(0) = 0 (5 puntos)

a) Mostrar la ecuación diferencial del sistema masa-resorte

// my''+By'+Ky=F

b) Encontrar la función de transferencia G(s) = Vc(s)/U(s)

// Ecuación diferencial de sistema masa resorte

// my''+By'+Ky=F
// ms^2Y(s)+BsY(s)+KY(s)=F(s)
// (ms^2+Bs+K)(Y(s))=F(s)
// Función de transferencia:
// G(s)=Y(s)/F(s)=1/(ms^2+Bs+K)

6
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c) Encontrar los polos de G(s)

"Polos: "

-0.25 + 0.5809475i
-0.25 - 0.5809475i

d) Indicar si el sistema es estable o inestable. Justifique su respuesta

El sistema es estable ya que los polos en su parte real son negativos.

e) Utilizar Scilab para graficar los polos. Presentar el programa y la

gráfica.

//PA03
//Pregunta4
clc
clear
close
// Ecuación diferencial de sistema masa resorte
// my''+By'+Ky=F
// ms^2Y(s)+BsY(s)+KY(s)=F(s)
// (ms^2+Bs+K)(Y(s))=F(s)
// Función de transferencia:
// G(s)=Y(s)/F(s)=1/(ms^2+Bs+K)
m=3
B=1.5
K=1.2
s=%s //variable de Laplace
G=1/(m*s^2+B*s+K) //Función de transferencia
Gs=syslin('c',G)
[z,p,k]=tf2zp(Gs)
disp('Polos: ')
disp(p)
// Gráfica
figure(1)
evans(Gs,10)
xgrid

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