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b F(S)
5
H(s) es un retenedor de orden cero y G p ( s )=
s ( s+5)
10 6
G1=2; G 1= H ( s )=
S S +5
1 1
G 1=
S +1
; G 2=
S
; H ( S )=H 1=H 2=2
5: Hallar el periodo de muestreo para el siguiente sistema si:
z−02
G C ( z ) =10
z−0.5
Zoh es un retenedor de orden cero
4
G p ( s )=
s ( s+16)
G z ( z )=10
z−02 e−2 s
G p ( s )=
z−0.5 s ( s+2)
7: La planta del sistema mostrado en la siguiente figura se puede describir mediante la ecuación
diferencial:
dy
+ 02 y ( t ) =m(t)
dt