INGENIERIA MECATRÓNICA Mg.

Pedro Miguel Portillo Mendoza

PROYECTO: ENVASADO DE FRUTAS

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

El Sistema consiste en el envasado automático de fruta en sus respectivas cajas. Está compuesto por dos cintas
transportadoras y sensores. Cuando se pulsa el botón de puesta en marcha (START), se inicia el movimiento de
la cinta que transporta las cajas hasta que se sitúa una caja vacía en la posición de llenado. Cuando hay caja en
la posición de llenado, se mueve la cinta transportadora de fruta para ir dejando caer piezas en la caja. Cada
caja debe llenarse con 12 piezas de fruta. Una vez que la caja se ha llenado, se detiene la cinta que transporta
fruta y se mueve la cinta que transporta las cajas para retirar la caja llena y situar una nueva caja vacía en la
posición de llenado. Si se pulsa el botón de STOP el sistema debe pararse completamente.

Nota: Antes que se mueva la cinta de transporte de cajas, debe esperar 3 segundos para habilitar la siguiente
caja.

Sensor de Motor Cinta

Frutas de Cajas

Motor de Cinta
de Frutas

Sensor de
Cajas

1. DECLARAR TABLA DE VARIABLES

ENTRADAS ELEMENTO REPRESENTACION OPERANDO

Pulsador start S1 I1
Pulsador stop S2 I2
Sensor de cajas SEN1 I3
Sensor de frutas SEN2 I4
Protección falla F1, F2 I5
SALIDAS Bobina motor 1 -KM1 Q1
 Bonina motor 2 -KM2 Q2
Piloto activo H1 Q3
Piloto paro H2 Q4
Piloto anormal H3 Q5
2. DIAGRAMA LADDER

3. DIAGRAMA DE INSTALACION (CADE SIMU U OTRO QUE PERMITA SIMULAR)

Circuito en paro

Circuito en funcionamiento con la cinta transportadora de cajas activa

Circuito en funcionamiento con la cinta transportadora de frutas activa y una cuenta de 4 frutas
Circuito con funcionamiento anormal