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Guía de Laboratorio de Física Mecánica. ITM, Institución universitaria.

Práctica 2. Guía para uso de Tracker.

Autores: Javier Vargas Valencia, Luis Fernando Duque Gómez.

Materiales es posible hacer seguimiento o rastreo (tracker)


Computador con el programa TRACKER. Plano de los movimientos de una partícula o cuerpo.
inclinado y carro. Este software se puede instalar directamente en el
computador bajando el programa desde la página
Objetivos oficial del proyecto: https://physlets.org/tracker/
1. Aprender a utilizar el programa donde se encuentra disponible para diferentes
Tracker para recopilar información en sistemas operativos (Windows, Mac y
tablas de datos y a graficarlas, GnuLinux) o se puede ejecutar directamente
extrayendo la mayor cantidad de desde la web
información posible de ellas. (https://tracker.physlets.org/trackerJS/) cuyo
enlace se puede encontrar en el mismo sitio de la
Introducción red. Cuando la conexión a internet no es
Tracker es un software libre de análisis de video suficientemente rápida y estable, puede ser un
que corre sobre Java de la Open Source Physics poco lenta y difícil de trabajar con esta aplicación,
(OSP), proyecto de la National Science por lo cual se recomienda descargarlo y ejecutarlo
Foundation y el Davidson College para en un computador para mejorar la experiencia de
proporcionar herramientas que permitan estudiar uso.
situaciones físicas a través de videos en los cuales

Figura 1. Vista de la página principal de Tracker.

Una vez se ha iniciado el programa, aparecerá el dividido en tres partes, la central y más grande
área de trabajo (Figura 2) cuyo espacio está está reservada para la visualización del video y es
el área de trabajo principal donde se podrá rastrear de movimiento (cuadro superior derecho) y las
y/o marcar las posiciones del sistema que se tablas con los datos obtenidos al realizar el
quiere analizar. Los recuadros ubicados a la seguimiento al cuerpo que está en movimiento
derecha están reservados para mostrar las gráficas (cuadro inferior derecho).

Figura 2: Vista principal de la ventana que despliega la aplicación Tracker.

Pasos para el seguimiento de la trayectoria


Otra opción es arrastrar el video con el ratón
Paso 1. Abrir el video. Desde la pestaña File (mouse) hasta el área principal de trabajo. Tracker
(Archivo) ubicada en la parte superior izquierda acepta la mayoría de formatos de video como avi,
se selecciona la opción open (Abrir) y se puede mpg, mp4, wmv, etc., sin embargo el más
elegir un video previamente guardado en el disco adecuado para usar es mov, así que, de ser
duro o abrir uno de los que vienen de muestra en necesario se debe hacer un cambio en el formato
la biblioteca interna del programa (ver recuadro del video.
rojo en la Figura 3).

Figura 3. Menú archivo (file) donde se encuentra la opción para subir el video.
Nota: Es muy importante que en los videos que espacio, tal como se ve en la Figura 4, donde el
se graben siempre aparezca una regla o un objeto objeto de referencia es una regla ubicada contra la
cuya longitud sea conocida para calibrar el pared en la cual hay marcas visibles cada 10 cm.

Figura 4. Ejemplo de video subido con una regla de 30 cm al fondo, como objeto de referencia para
calibrar.

Paso 2. Seleccionar. cuadro en el video y decidir el lapso que se desee


Para seleccionar la porción del video que se analizar. En la parte inferior izquierda de la
quiere estudiar se escogen los que serán los Figura 5 se puede ver el número del cuadro
fotogramas inicial y final para el análisis. Para (frame) en el que se encuentra el video.
ello este programa permite avanzar cuadro a
Figura 5. Muestra de video cargado desde la biblioteca del programa donde se observa el número del
frame en pantalla.

Para indicarle al programa cuales van a ser los desplegará un menú donde se seleccionan los
cuadros inicial y final entre los cuales se analizará números para los cuadros inicial y el final,
el movimiento, se elige el ícono: clip settings (ver además del paso (salto entre frames), como se ve
recuadro rojo en la Figura 6) y a continuación se en la Figura 7.

Figura 6. Configuración del video

Figura 7. Elección de los cuadros (frames) del video.

Paso 3. Sistema de referencia.


Para elegir el sistema de referencia que permitirá selecciona el botón ejes coordenados (coordinate
tomar las posiciones del objeto de estudio se axes) (ver recuadro rojo en la Figura 8).
Figura 8. Elección del sistema de coordenadas.

Posteriormente se ubica el origen del sistema de 9). Este sistema de coordenadas se puede mover
coordenadas de acuerdo con la elección del punto y/o rotar de acuerdo a las necesidades usando el
de referencia elegido en el primer frame del mouse sobre los ejes coordenados.
movimiento seleccionado en el paso 2 (ver Figura

Figura 9. Configuración del sistema de coordenadas.

Paso 4. Calibración. rojo de la Figura 10. Esto se hace seleccionando


Consiste en indicarle al programa cómo son las los puntos inicial y final de la vara sobre el patrón
distancias que se van a recorrer entre cuadro y de medida, dejando presionada la tecla shift
cuadro. Para indicarle al programa un patrón de mientras se da clic con el botón izquierdo del
medida de longitud (distancia conocida, ver nota mouse entre los dos puntos que se desean
del paso 1), se selecciona el botón calibración seleccionar.
(calibration stick) como se observa en el recuadro
Figura 10. Calibración del área de trabajo

Si se da doble clic sobre el rótulo de la medida ejemplo ilustrado en el que se pone una distancia
(recuadro amarillo en la Figura 11), ésta se puede de 30 cm entre los puntos inicial y final del objeto
modificar a necesidad para poner el valor de la usado como patrón de medida.
longitud real del objeto, tal como se ve en el

Figura 11. Selección del patrón de medida.

Paso 5. Seguimiento o rastreo del cuerpo. nombre por defecto del cuerpo como mass A. Al
En esta etapa se selecciona el punto sobre el pulsar la tecla shift se observa que el cursor del
cuerpo al cual se le quiere rastrear la posición mouse se modifica convirtiéndose en un pequeño
(recuerde que los cuerpos en estudio se toman círculo con el cual se selecciona en cada frame la
como puntos matemáticos o partículas puntuales). posición del punto en estudio. Cada vez que se
Para ello se pulsa el botón crear (create) como se marca un punto el programa avanza el video hasta
señala en el recuadro rojo de la Figura 12 y se el siguiente frame, donde se debe marcar de
selecciona la opción masa puntual (mass point). nuevo la posición del punto en movimiento.
A continuación aparece un recuadro con el
Figura 12. Selección de la masa

Los puntos que se van seleccionando van este movimiento de la parte superior derecha de
apareciendo tabulados en la ventana inferior Tracker (ver Figura 13). Recuerde que es
derecha de Tracker, los cuales van dando forma a importante hacer el rastreo en todos los
la gráfica de posición en función del tiempo de fotogramas al mismo punto del cuerpo en estudio.

Figura 13. Rastreo, tabla de datos y gráfica en Tracker.

Paso 6. Ajuste de gráficas. la que se quiere ajustar los datos. También


Con la tabla de datos disponible en el recuadro aparecerán las diferentes columnas de datos que
inferior derecho es posible realizar el ajuste de la se pueden seleccionar para realizar el ajuste. Una
gráfica con el tipo de función que más se adecúe vez se elige el tipo de ajuste aparecen los
a la trayectoria obtenida, entre las opciones están coeficientes (constantes) con sus respectivos
parabola, line, exponential, etc. Para hacer el valores listos para su interpretación. Las gráficas
ajuste se pulsa con el botón derecho del mouse y tablas generadas se pueden copiar y luego pegar
sobre la tabla de datos y se escoge la opción en un archivo de texto para la realización de
analizar (analize) como se observa en la Figura informes o escritos.
14, inmediatamente aparecerá un recuadro con
todas las opciones para elegir el tipo de línea con

Paso 7. Guardar. revisado posteriormente. Esta opción se


Finalmente se puede grabar la actividad realizada encuentra en la pestaña archivo (File).
en un archivo de extensión .trk para que pueda ser
Figura 14. Ajuste de curvas para los datos elegidos.

Recomendaciones para grabar los videos


utilizados en Tracker ● Verificar que la trayectoria esté en un
plano perpendicular al de la cámara de
Al momento de grabar los videos que se van a
video (en un celular la pantalla deberá
utilizar para realizar los experimentos es útil
tener en cuenta las siguientes recomendaciones: estar paralela a la dirección del
● La rapidez del objeto no debe ser muy movimiento).
alta para poder obtener un número ● La cámara debe mantenerse fija cuando
adecuado de fotogramas para la se está grabando, preferiblemente debe
trayectoria con cualquier tipo de cámara. estar sobre algún soporte que la
● Señalar con una cinta de color, pintando estabilice.
un punto del objeto o usar un punto de
referencia del objeto que resalte para
identificar de una manera más precisa la
trayectoria del cuerpo.
Figura 15 ). Sin embargo, en algunas ocasiones es
necesario crear funciones nuevas que se requieran
para el estudio de algunas situaciones como el
Cómo crear funciones en Tracker caso donde están involucradas fuerzas o
diferentes tipos de energías como las potenciales
El programa Tracker tiene, por defecto, funciones y que no vienen definidas de antemano. Para ver
definidas que permiten analizar el movimiento de las funciones que vienen por defecto se selecciona
los cuerpos que se van a rastrear para su posterior con el botón izquierdo del mouse la pestaña
análisis, tales como: velocidad, aceleración y “Table” que aparece en el recuadro inferior
energía cinética entre otros (ver recuadro en la derecho donde están los datos como se ve en la
Figura 15.
Figura 15. Vista de Tracker con las funciones por defecto.

mostrará un cuadro de diálogo que se podrá editar


En el recuadro que se despliega aparece la pestaña para definir las funciones que se requieran, tal
“Define” que al seleccionarlo con el mouse como se observa en la Figura 16.

Figura 16. Cuadro de diálogo para crear funciones nuevas.


poner el nombre de la nueva función y en la celda
Para crear la nueva función se selecciona con contigua se escribe la expresión que se requiere,
doble clic la celda y esta permitirá editar para en el caso mostrado en la Figura 17 se ha creado
la función fuerza y la expresión que la defina
como el producto de la masa por la aceleración F
= m*a, como se ve en el resalto de la figura 17.

Figura 17. Creación de nuevas funciones.

De la misma manera se pueden crear las


diferentes funciones que se requieran en el
análisis de cualquier situación física.

Actividad

Haga un video donde se le haga seguimiento al


movimiento de un carro que se debe poner en
movimiento dándole un empujón suave hacia
arriba por una pendiente de inclinación leve. El
cuerpo debe ascender hasta un cierto punto y
luego regresar hacia abajo por la pendiente. El
análisis del movimiento se debe hacer desde un
instante en que el cuerpo vaya en ascenso y debe
terminar en un instante en que vaya descendiendo
y aproximadamente en el mismo punto de inicio,
después de su recorrido hacia arriba y hacia abajo
por la pendiente inclinada. Realice cada uno de
los pasos que se indican en esta guía y entregue el
archivo .trk de la actividad realizada junto con el
informe. Recuerde medir el valor de la masa m del
cuerpo en movimiento y poner este valor en el
programa tracker cuando se definen las masas
puntuales para hacer el rastreo.
Informe
1. Haga la gráfica de posición (x), cuya dirección debe coincidir con la del plano inclinado, en
función del tiempo (t), para el cuerpo al que le tomó el video. Para esto se debe analizar
previamente el video cuadro a cuadro.
2. Halle la curva de tendencia que mejor se adecúe a los puntos graficados y escriba la ecuación
obtenida.
3. Utilice la variable velocidad v, que trae el programa tracker para definir la variable: energía
cinética de la forma:
1
𝐸𝐾 = 𝑚𝑣 2
2

para hacer un análisis diferente a los datos de la tabla obtenida.


4. Halle la curva de tendencia que mejor se adecúe a los puntos obtenidos con esta nueva
función.
5. Para cuáles valores de x, la energía cinética es máxima y mínima. Explique su respuesta.

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