01 Conceptos Basicos

UNIVERSIDAD ESTATAL DEL SUR DE MANABÍ
Analisis Sismo Resistente
CONCEPTOS BÁSICOS DE
DINÁMICA ESTRUCTURAL
1. INTRODUCCIÓN
La Dinámica de Estructuras es un área del análisis mecánico de las construcciones que estudia el efecto de las acciones
externas que producen vibraciones. Su desarrollo comienza en el siglo XIX con las investigaciones de Lord Rayleigh sobre
los efectos del sonido en cuerpos elásticos las cuales aun tienen validez.
Actualmente esta área de la Mecánica presenta un estado avanzado de desarrollo pues se ha logrado establecer métodos
de cálculo para estructuras lineales y no lineales sometidas a acciones deterministas o aleatorias.
El análisis dinámico de estructuras consiste en determinar la respuesta (desplazamientos, velocidades y aceleraciones)

de estructuras sometidas a excitaciones (acciones dinámicas).
16A MANTA NS
Aceleracion [g]
0.06
0.04
0.02
0
-0.02 0 2 4 6 8 10 12 14 16
-0.04
-0.06
Tiempo [s]
31/5/2021 Ing. Erik Villavicencio MS.c 2

Las principales • Motores y equipos mecánicos.
acciones • Terremotos.
dinámicas que • Vientos.
actúan sobre • Oleaje.
las estructuras • Otras:
son las Impacto.
siguientes Paso de vehículos o
personas. Explosiones.
2. SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Vibracion libre no amortiguada
Desplazamiento [cm]
5
4
3
2
1
0
-1
00. 25 0 5 0. 75 1 1. 2 51 51 . 75 22. 25 2 5 2. 7 33.
-2 . . . 5 25
-3
-4
-5
Tíempo [s]

Se denomina número de grados de libertad (GDL) al número de desplazamientos independientes requerido para
definir las posiciones desplazadas de todas las masas en relación con su posición original para el análisis dinámico



3. RELACIÓN FUERZA-DESPLAZAMIENTO
𝑓𝑠 = 𝑘.
Donde k es la rigidez lateral del sistema y su

unidad es [fuerza/longitud]

4. FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO
El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibración libre disminuye en amplitud; en este proceso la energía del
sistema en vibración es disipada por varios mecanismos los cuales pueden estar presentes simultáneamente
En sistemas simples la mayor parte de la disipación de la energía proviene de efectos térmicos causados por repetidos
esfuerzos elásticos del material y de la fricción interna cuando el sólido es deformado.
Sin embargo, en las estructuras reales existen muchos otros mecanismos que también contribuyen a la disipación de la
energía. En un edificio en vibración éstos incluyen la fricción en las conexiones de acero, la apertura y cierre de micro
fisuras en el concreto y la fricción entre la propia estructura y los elementos no estructurales, tales como muros
divisorios.
En las estructuras actuales el amortiguamiento es representado de forma idealizada; para efectos prácticos el
amortiguamiento actual en estructuras 1GDL puede ser idealizado satisfactoriamente por un amortiguamiento lineal
viscoso

A diferencia de la rigidez, el coeficiente de
amortiguamiento no puede ser calculado a partir
de las dimensiones de la estructura y del tamaño
de los elementos estructurales, debido a que no
Donde c es el coeficiente de amortiguamiento es factible el identificar todos los mecanismos
viscoso disipadores de energía vibracional en las
Unidad es: de fuerza × tiempo/longitud. estructuras actuales
5. ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: FUERZA EXTERNA
Modelo matemático de un sistema 1GDL sujeto a la acción de una fuerza dinámica p(t) aplicada en la dirección del
desplazamiento u las cuales varían con el tiempo.
Partir de la Segunda ley del movimiento de Newton
Donde:
Desplazamiento u(t)
Velocidad u(t)
Aceleración ü(t)

5. ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: EXCITACIÓN SÍSMICA
𝑓𝑠 = 𝑘. 𝑢(𝑡)
𝑢𝑡(𝑡) = desplazamiento total o adsoluto de la masa

𝑢𝑔(𝑡) = desplazamiento del terreno
𝑢(𝑡) = desplazamiento relativo entre la masa y el terreno

6. COEFICIENTES DE RIGIDEZ
6. COEFICIENTES DE RIGIDEZ
𝐑𝐢𝐠𝐢𝐝𝐞𝐳 𝐚𝐱𝐢𝐚𝐥 𝐑𝐢𝐠𝐢𝐝𝐞𝐳 𝐚 𝐜𝐨𝐫𝐭𝐞

𝑨𝒄. 𝑬 𝟔. 𝑬. 𝑰
𝒃=
𝑨= 𝑳 𝑳𝟐
𝐑𝐢𝐠𝐢𝐝𝐞𝐳 𝐚 𝐟𝐥𝐞𝐱𝐢𝐨𝐧 𝐑𝐢𝐠𝐢𝐝𝐞𝐳 𝐚 𝐥𝐚𝐭𝐞𝐫𝐚𝐥

𝟒. 𝑬. 𝑰 𝟏𝟐. 𝑬. 𝑰
𝒕=
𝒌=
𝑳 𝑳𝟑
𝐑𝐢𝐠𝐢𝐝𝐞𝐳 𝐚 𝐟𝐥𝐞𝐱𝐢𝐨𝐧 𝐫𝐞𝐬𝐢𝐩𝐫𝐨𝐜𝐚

𝟐. 𝑬. 𝑰
𝒂=
𝑳

7. EJERCICIOS
7.20. A partir de la definición básica de rigidez, determine la rigidez efectiva del resorte combinado y escriba la ecuación
de
movimiento para el sistema resorte-masa que se muestran en la figura.
Sumatoria de fuerzas en X
𝑓 = 𝑚. 𝑎
−𝑓𝑠1−𝑓𝑠2= 𝑚. ẍ
−𝑘1. 𝑥 − 𝑘2. 𝑥 = 𝑚. ẍ
Diagrama de cuerpo libre
𝑚. ẍ + 𝑘1 + 𝑘2 𝑥 = 0
𝑓𝑠1 = 𝑘1. 𝑥 𝑘𝑒𝑓𝑒𝑐 = 𝑘1 +
𝑓𝑠2 = 𝑘2. 𝑥 𝑚. ẍ +𝑘𝑒𝑓𝑒𝑐 𝑥 = 0

7. EJERCICIOS
7.2. A partir de la definición básica de rigidez, determine la rigidez efectiva del resorte combinado y escriba la ecuación de
movimiento para el sistema resorte-masa que se muestran en la figura.
Sumatoria de fuerzas en X
Masa
𝑓 = 𝑚. 𝑎
−𝑘2. (𝑥 − 𝑥1) = 𝑚. ẍ
Diagrama de cuerpo libre P 𝑚. ẍ + 𝑘2. 𝑥 − 𝑘2𝑥1 = 0 𝐸𝑐 1

𝑓𝑠1 = 𝑘1. 𝑥1 𝑓𝑠2 = 𝑘2. (𝑥 − 𝑥1) Sumatoria de fuerzas en X
Punto P
𝑓 = 𝑚. 𝑎 Sustituyendo Ec 2 en Ec 1
Diagrama de cuerpo libre Masa
−𝑘1. 𝑥 + 𝑘2. (𝑥 − 𝑥1) = 0. ẍ 𝑘1. 𝑘2
𝑓𝑠2 = 𝑘2. (𝑥 − 𝑥1) 𝑚. ẍ + 𝑘 𝑥=0
𝑘2 1 + 𝑘 2
𝑥1 = 𝑥 𝐸𝑐 2
(𝑘1 + 𝑘2)
Resortes en paralelo Resortes en Serie
𝑘1. 𝑘2
𝑘𝑒𝑓𝑒𝑐 = 𝑘
1 + 𝑘2
1
𝑘𝑒𝑓𝑒𝑐 = 1 1
𝑘1 + 𝑘2
𝑛 𝑛
𝑘𝑒𝑓𝑒𝑐 = ෍ 𝑘𝑗 1
𝑘𝑒𝑓𝑒𝑐 = ෍ 𝑘
𝑗= 𝑗=1𝑗
1
𝑚. ẍ + 1 1 𝑥=0
𝑘1 + 𝑘2
7.3. Desarrolle la ecuación que controla el movimiento longitudinal del sistema de la figura. La barra está hecha de
un material elástico con módulo de elasticidad E; el área de su sección transversal es A y su longitud es L.
Desprecie la masa de la barra y mida u desde la posición de equilibrio estático.
Diagrama de cuerpo libre
Sumatoria de fuerzas en Y
𝑘𝑢 + 𝑚. ṻ − 𝑝 𝑡 = 0
𝐴𝐸
𝑚. ṻ + 𝐿 𝑢=𝑝 𝑡
7. EJERCICIOS
7.4. Desarrolle la ecuación que controla el movimiento longitudinal del sistema de la figura . La barra está hecha
de un material elástico con módulo de elasticidad E; el área de su sección transversal es A y su longitud es L.
Rigidez del volado
𝑓−1 = 𝑘
3𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3
Deformada de la viga
𝑓=1 2𝐿
2 1𝐿 ∗ 𝐿 ∗ 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝑚. ṻ + 𝐿3 𝑢 = 0
𝐿3
𝑓 = 3𝐸𝐼
7. EJERCICIOS
7.5. Desarrolle la ecuación que controla el movimiento longitudinal del sistema de la figura . La barra está hecha
de un material elástico con módulo de elasticidad E; el área de su sección transversal es A y su longitud es L.
Deformada de la viga
48𝐸𝐼
1 𝐿𝐿 1 𝐿
𝑓=2 ∗3 𝑘 = 𝐿3
2 2∗4 . 2𝐸𝐼
3
𝑓= 𝐿
48𝐸𝐼 48𝐸𝐼
𝑚. ṻ + 𝐿3 𝑢=0
Rigidez de la viga
1 𝐿 𝐿 𝑓−1 = 𝑘
𝑀𝑐 = ∗ =
2 2 4
7. EJERCICIOS
7.6. Desarrolle la ecuación que controla el movimiento longitudinal del sistema de la figura. La longitud de la viga es
L y su rigidez a la flexión es EI. La rigidez del resorte es k. Suponga que la viga carece de masa.
Diagrama de cuerpo libre Sumatoria de fuerzas en Y

𝑓𝑠 + 𝑚. ṻ − 𝑤 − 𝑝 𝑡 = 0
𝑓𝑠 = 𝑘𝑒𝑓𝑒𝑐. û
𝑚. ṻ + 𝑘𝑒𝑓𝑒𝑐. û = 𝑤 + 𝑝 𝑡
Posición sin d
deformación Equilibrio e
estático Posición f
𝑓𝑠𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝑘𝑣𝑖𝑔𝑎. 𝛿𝑣𝑖𝑔𝑎

7. EJERCICIOS
ormada
Sabemos
û = 𝛿𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 + 𝛿𝑣𝑖𝑔𝑎
𝑓𝑠𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = 𝑘. 𝛿𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑓𝑠𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝑘𝑣𝑖𝑔𝑎. 𝛿𝑣𝑖𝑔𝑎

7. EJERCICIOS
Recordando anteriormente
Sustituyendo Ecuación diferencial del

û = 𝛿𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 + 𝛿𝑣𝑖𝑔𝑎 movimiento
𝑓𝑠 48𝐸𝐼 𝑚. ṻ + 𝑘𝑒𝑓𝑒𝑐. û = 𝑤 + 𝑝 𝑡
𝑓𝑠𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑓𝑠𝑣𝑖𝑔𝑎 = +
𝑘𝑣𝑖𝑔𝑎 =𝐿3 � �𝑣𝑖𝑔𝑎
� �
�
� �
� �48𝐸𝐼
𝑘.
� 𝐿3
𝑚. ṻ + .û=𝑤+𝑝 𝑡
� 𝑘 + 48𝐸𝐼
� 𝐿3
�
�
1 �
�
1
=�
Su
� sti
� tu
+ ye
nd
� o
48𝐸𝐼
𝑘.
𝐿3
𝑘 𝑒𝑓𝑒𝑐 =
𝑘 𝑘. 𝑘𝑣𝑖𝑔𝑎 𝑘 + 48𝐸𝐼
=
𝑒𝑓 𝐿3
𝑒𝑐
𝑘+𝑘
𝑣𝑖𝑔𝑎

7. EJERCICIOS
7.7. Escriba la rigidez lateral para el marco de un nivel que se muestra en la figura. Considere rigidez infinita a la
flexión de la viga, la rigidez de las columnas es como se indica. La masa concentrada en la viga es m; de manera
alternativa, suponga que el marco no tiene masa y desprecie el amortiguamiento.
𝐾𝑙 = 2𝑡
12𝐸𝐼𝑐
𝐾𝑙 = 2
ℎ3
Grados de libertad
24𝐸𝐼𝑐
𝐾𝑙 =
ℎ3

7.8. Escriba la rigidez lateral para el marco de un nivel que se muestra en las figura. La rigidez a la flexión de la
viga y las columnas es como se indica. La masa concentrada en la viga es m; de manera alternativa, suponga que
el marco no tiene masa y desprecie el amortiguamiento.
𝑆11 = 𝑡 + 𝑡 = 2𝑡
𝑆11 = 12𝐸𝐼𝑐 + 12𝐸𝐼𝑐 = 24𝐸𝐼𝑐

ℎ3 ℎ3 ℎ3
𝑆21 = 𝑏𝑐
= 6𝐸𝐼𝑐
𝑆21 ℎ2
Grados de libertad
𝑆31 = 𝑏𝑐
ℎ2
𝑆31
= 6𝐸𝐼𝑐
𝑆12 = 𝑏𝑐
𝑆12 = 6𝐸𝐼𝑐
ℎ2
𝑆22 = 𝑘𝑐 + 𝑘𝑣
Grados de libertad = 4𝐸𝐼𝑐 + 4𝐸𝐼𝑣 = 4𝐸𝐼𝑐 + 𝐸𝐼𝑣 = 5𝐸𝐼𝑐

𝑆22 ℎ (2ℎ) ℎ ℎ ℎ
𝑆32 = 𝑎𝑣
𝑆32 = 2𝐸𝐼𝑣 = 𝐸𝐼𝑐

(2ℎ) 2ℎ
𝑆13 = 𝑏𝑐
𝑆13 = 6𝐸𝐼𝑐
ℎ2
𝑆23 = 𝑎𝑣
= 2𝐸𝐼𝑣 = 𝐸𝐼𝑐
Grados de libertad 𝑆23 (2ℎ) 2ℎ
𝑆33 = 𝑘𝑐 + 𝑘𝑣
𝑆33 ℎ = 4𝐸𝐼𝑐 ℎ
+ 4𝐸𝐼𝑣 ℎ = 5𝐸𝐼𝑐
= 4𝐸𝐼𝑐 (2ℎ) + 𝐸𝐼𝑣 ℎ
UNIVERSIDAD ESTATAL DEL SUR DE MANABÍ Analisis Sismo Resistente
7. EJERCICIOS Matriz de rigidez estática del pórtico
𝑆11 𝑆12 2𝑡 𝑏𝑐 𝑏𝑐
𝑆= 𝑆13 = 𝑏𝑐 (𝑘𝑐 + 𝑘𝑣) 𝑎𝑣
𝑆21 𝑆22 𝑏𝑐 𝑎𝑣 (𝑘𝑐 + 𝑘𝑣)
𝑆23
𝑆31 𝑆32 Condensación
𝑆33
24𝐸𝐼𝑐 6𝐸𝐼𝑐 6𝐸𝐼𝑐
ℎ3 ℎ2 ℎ2 𝑘𝑎𝑎 𝑘𝑎𝑏
6𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 𝐾𝑙 = 𝑘𝑏𝑎 𝑘𝑏𝑏
2 ℎ 2ℎ
Grados de libertad 𝑆= ℎ
6𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 5𝐸𝐼𝑐 −1 . 𝑘𝑏𝑎
𝐾𝑙 = 𝑘𝑎𝑎 − 𝑘𝑎𝑏 . 𝑘𝑏𝑏
ℎ2 2ℎ ℎ
−1
5𝐸𝐼𝑐 𝐸𝐼𝑐 6𝐸𝐼𝑐
24𝐸𝐼𝑐 6𝐸𝐼𝑐 . ℎ 2ℎ 5𝐸𝐼𝑐
𝐾𝑙 = − 6𝐸𝐼𝑐 .ℎ2 6𝐸𝐼𝑐
ℎ3 ℎ2 ℎ2 𝐸𝐼𝑐 ℎ ℎ2
2ℎ
120𝐸𝐼𝑐
31/5/2021 Ing. Erik Villavicencio MS.c
𝐾𝑙 = 32
11ℎ3

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Analisis Sismo Resistente

El análisis dinámico de estructuras consiste en determinar la respuesta (desplazamientos, velocidades y aceleraciones)

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2. SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

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2. SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

31/5/2021 Ing. Erik Villavicencio MS.c 9

Donde k es la rigidez lateral del sistema y su

31/5/2021 Ing. Erik Villavicencio MS.c 11

31/5/2021 Ing. Erik Villavicencio MS.c 12

5. ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: FUERZA EXTERNA

Partir de la Segunda ley del movimiento de Newton

31/5/2021 Ing. Erik Villavicencio MS.c 15

5. ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: EXCITACIÓN SÍSMICA

𝑢𝑡(𝑡) = desplazamiento total o adsoluto de la masa

31/5/2021 Ing. Erik Villavicencio MS.c 17

𝐑𝐢𝐠𝐢𝐝𝐞𝐳 𝐚𝐱𝐢𝐚𝐥 𝐑𝐢𝐠𝐢𝐝𝐞𝐳 𝐚 𝐜𝐨𝐫𝐭𝐞

𝐑𝐢𝐠𝐢𝐝𝐞𝐳 𝐚 𝐟𝐥𝐞𝐱𝐢𝐨𝐧 𝐑𝐢𝐠𝐢𝐝𝐞𝐳 𝐚 𝐥𝐚𝐭𝐞𝐫𝐚𝐥

𝐑𝐢𝐠𝐢𝐝𝐞𝐳 𝐚 𝐟𝐥𝐞𝐱𝐢𝐨𝐧 𝐫𝐞𝐬𝐢𝐩𝐫𝐨𝐜𝐚

31/5/2021 Ing. Erik Villavicencio MS.c 19

𝑓𝑠1 = 𝑘1. 𝑥 𝑘𝑒𝑓𝑒𝑐 = 𝑘1 +

𝑓𝑠2 = 𝑘2. 𝑥 𝑚. ẍ +𝑘𝑒𝑓𝑒𝑐 𝑥 = 0

31/5/2021 Ing. Erik Villavicencio MS.c 20

Diagrama de cuerpo libre P 𝑚. ẍ + 𝑘2. 𝑥 − 𝑘2𝑥1 = 0 𝐸𝑐 1

Diagrama de cuerpo libre

Diagrama de cuerpo libre Sumatoria de fuerzas en Y

𝑓𝑠𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝑘𝑣𝑖𝑔𝑎. 𝛿𝑣𝑖𝑔𝑎

𝑓𝑠𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝑘𝑣𝑖𝑔𝑎. 𝛿𝑣𝑖𝑔𝑎

Sustituyendo Ecuación diferencial del

31/5/2021 Ing. Erik Villavicencio MS.c 29

31/5/2021 Ing. Erik Villavicencio MS.c 30

𝑆11 = 12𝐸𝐼𝑐 + 12𝐸𝐼𝑐 = 24𝐸𝐼𝑐

Grados de libertad = 4𝐸𝐼𝑐 + 4𝐸𝐼𝑣 = 4𝐸𝐼𝑐 + 𝐸𝐼𝑣 = 5𝐸𝐼𝑐

𝑆32 = 2𝐸𝐼𝑣 = 𝐸𝐼𝑐

31/5/2021 Ing. Erik Villavicencio MS.c 33

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