Tarea 01 Electrodinámica

Luis Cancino
2 de septiembre de 2020

Deduzca las expresiones para el gradiente, divergencia, laplaciano, rotacional y el

elemento de volumen en coordenadas esféricas de manera análoga a como lo hicimos para
las coordenadas cilı́ndricas.

Coordenadas esféricas
Empezamos definiendo nuestras componentes en coordenadas esféricas, donde escogemos que φ es
el angulo azimutal, es decir, el que da una vuelta completa a través del ecuador.

x = rsen(θ)cos(φ), y = rsen(θ)sen(φ), z = rcos(θ) (1)

p
p
2 2 2
x2 + y 2 y
r = x + y + z , θ = arctan( ), φ = arctan( ) (2)
z x
r̂ = sen(θ)cos(φ)x̂ + sin(θ)sen(φ)ŷ + cos(θ)ẑ (3)
θ̂ = cos(θ)cos(φ)x̂ + cos(θ)sen(φ)ŷ − sen(θ)ẑ (4)
φ̂ = −sen(φ)x̂ + cos(φ)ŷ (5)
∂
Usaremos la siguiente notación para derivadas parciales ∂q ≡ ∂q . Al hacer cálculos con el operador
nabla obtendremos términos que serán las contribuciones de las derivadas sobre los vectores unitarios
de nuestro sistema de coordenadas. Por lo que será de ayuda ver cuales derivadas son no-triviales, y
cual es su valor.
Al ver los vectores unitarios, notamos que no dependen de r, por lo que las derivadas parciales
respecto a r serán 0. Las demas componentes son

∂θ r̂ = cos(θ)cos(φ)x̂ + cos(θ)sen(φ)ŷ − sen(θ)ẑ = θ̂ (6)

∂φ r̂ = −sen(θ)sen(φ)x̂ + sin(θ)cos(φ)ŷ = sen(θ)φ̂ (7)
∂θ θ̂ = −sen(θ)cos(φ)hatx − sen(θ)sen(φ)ŷ − cos(θ)ẑ = −r̂ (8)
∂φ θ̂ = −cos(θ)sen(φ)x̂ + cos(θ)cos(φ)ŷ = cos(θ)φ̂ (9)
∂φ φ̂ = −cos(φ)x̂ − sen(φ)ŷ = −sen(θ)r̂ − cos(θ)θ̂ (10)

Para poder lo que buscamos, primero debemos encontrar el operador nabla en coordenadas esféricas

∇ = ∂x x̂ + ∂y ŷ + ∂z ẑ (11)
= (∂x r∂r + ∂x θ∂θ + ∂x φ∂φ )x̂ + (∂y r∂r + ∂y θ∂θ + ∂y φ∂φ )ŷ + (∂z r∂r + ∂z θ∂θ )ẑ (12)

Calculamos a parte las derivadas

1
 x y z
∂x r = = sen(θ)cos(φ), ∂y r = = sen(θ)sen(φ), ∂z r = = cos(θ) (13)
r r r
xz cos(θ)cos(φ)
∂x θ = p = (14)
x2 + y 2 (x2 + y 2 + z 2 ) r
yz cos(θ)sen(φ)
∂y θ = p = (15)
x2 + y 2 (x2 + y 2 + z 2 ) r
p
− x2 + y 2 −sen(θ)
∂z θ = 2 = (16)
(x + y 2 + z 2 ) r
−y −sen(φ) x cos(φ)
∂x φ = 2 2
= , ∂y φ = 2 2
= (17)
x +y rsen(θ) x +y rsen(θ)

Remplazando estos valores en (12)

cos(θ)cos(φ) −sen(φ)
∇ = (sen(θ)cos(φ)∂r + ∂θ + ∂φ )x̂
r rsen(θ)
cos(θ)sen(φ) cos(φ) −sen(θ)
+ (sen(θ)sen(φ)∂r + ∂θ + ∂φ )ŷ + (cos(φ)∂r + ∂θ )ẑ
r rsen(θ) r
= ∂r (sen(θ)cos(φ)x̂ + sen(θ)sen(φ)ŷ + cos(θ)ẑ)
∂θ ∂φ
+ (cos(θ)cos(φ)x̂ + cos(θ)sen(φ)ŷ − sen(θ)ẑ) + (−sen(φ)x̂ + cos(φ)ŷ)
r rsen(θ)

Finalmente, el operador nabla en coordenadas esféricas es

∂θ ∂φ
∇ = ∂r r̂ + θ̂ + φ̂ (18)
r rsen(θ)

Gradiente
Si tenemos un campo escalar ψ, al aplicarle el operador nabla obtendremos un vector llamado
gradiente. Ya que ψ no contiene coordenadas, no existiran contribuciones extra como sucederá en el
resto de los valores que buscamos, ası́ que el gradiente será simplemente

∂θ ψ ∂φ ψ
∇ψ = ∂r ψr̂ + θ̂ + φ̂ (19)
r rsen(θ)

Divergencia
~ en coordenadas
Al hacer el producto punto entre el operador nabla y algun campo vectorial E
esfericas obtenemos

~ = (∇Er ) · r̂ + (∇Eθ ) · θ̂ + (∇Eφ ) · φ̂ + Er ∇ · r̂ + Eθ ∇ · θ̂ + Eφ ∇ · φ̂

∇·E (20)

Desarrollamos las divergencias de los vectores unitarios a parte

2
 1 1 θ̂θ̂ sen(θ)φ̂φ̂ 2
∇ · r̂ = ( θ̂∂θ r̂ + φ̂∂φ r̂) = ( + )= (21)
r rsen(θ) r rsen(θ) r
1 1 −θ̂r̂ cos(θ)φ̂φ̂ cos(θ)
∇ · θ̂ = ( θ̂∂θ θ̂ + φ̂∂φ θ̂) = ( + )= (22)
r rsen(θ) r rsen(θ) rsen(θ)
1
∇ · φ̂ = φ̂∂φ φ̂ = 0 (23)
rsen(θ)
Por lo que

~ = ∂r Er + ∂θ Eθ + ∂φ Eφ + 2Er + Eθ cos(θ)
∇·E (24)
r rsen(θ) r rsen(θ)
Escrito de otra manera nos queda

~ = 1 ∂r (r2 Er ) +
∇·E
1
∂θ (sen(θ)Eθ ) +
1
∂φ Eφ (25)
r2 rsen(θ) rsen(θ)

Laplaciano
Ya que el laplaciano es la divergencia del gradiente de un campo escalar, por facilidad escribimos
ese gradiente del campo escalar como un campo vectorial E ~ = ∇ψ

~ = ∂r (r2 Er ) ∂θ (sen(θ)Eθ ) ∂φ Eφ
∇2 ψ = ∇ · (∇ψ) = ∇ · E + + (26)
r2 rsen(θ) rsen(θ)
Pero cada componente del campo vectorial es

1 ∂φ ψ
Er = ∂r ψ, Eθ = ∂θ ψ, Eφ = (27)
r rsen(θ)
Remplazando en la ecuación (26)

∂r (r2 ∂r ψ) ∂θ (sen(θ)∂θ ψ) ∂φ2 ψ

∇2 ψ = + + (28)
r2 r2 sen(θ) r2 sen2 (θ)

Rotacional
El rotor aplicado al campo en estricto rigor tiene 9 componentes, de las cuales 3 son cero. Ademas,
se debe considerar las contribuciones de las derivadas aplicadas a los vectores unitarios, las cuales
sobreviven dos componentes. La razón de que aquellas componentes sean cero es por que son términos
que dependen del producto cruz entre vectores unitarios idénticos.
Por lo que el rotor de un campo en coordenadas esfericas es

~ = (∂r r̂ + ∂θ ∂φ
∇×E θ̂ + φ̂) × (Er r̂ + Eθ θ̂ + Eφ φ̂)
r rsen(θ)
∂θ Eφ ∂φ Eθ ∂φ Er ∂r Eφ ∂θ Er
=( − )r̂ + ( − )θ̂ + (∂r Eθ − )φ̂
r rsen(θ) rsen(θ) r r
Eφ Aθ
+ (φ̂ × ∂φ φ̂) + (θ̂ × ∂φ θ̂)
rsen(θ) r

3
 donde

φ̂ × ∂φ φ̂ = −(φ̂ × (sen(θ)r̂ + cos(θ)θ̂)) = cos(θ)r̂ − sen(θ)θ̂ (29)

θ̂ × ∂φ θ̂ = −(θ̂ × r̂) = φ̂ (30)

Por lo que el rotacional en coordenadas esfericas es

~ = ( ∂θ Eφ + cos(θ)Eφ − ∂φ Eθ )r̂ + ( ∂φ Er − Eφ − ∂r Eφ )θ̂ + (∂r Eθ + Eθ − ∂θ Er )φ̂ (31)

∇×E
r rsen(θ) rsen(θ) rsen(θ) r r r r

EL cual puede escribirse de forma mas corta como

~ = 1 1 ∂φ Er 1
∇×E (∂θ (Eφ sen(θ)) − ∂φ Eθ )r̂ + ( − ∂r (rEφ ))θ̂ + (∂r (rEθ ) − ∂θ Er ) (32)
rsen(θ) r sen(θ) r

Elemento de volumen
La relación entre los diferenciales entre coordenadas cartesianas y esfericas es

dxdydz = |J|drdθdφ (33)

donde |J| es el determinante de la matriz Jacobiana, la que en el caso de pasar de coordenadas
cartesianas a esfericas es de la forma

   
∂r x
 ∂θ x ∂φ x  sen(θ)cos(φ) rcos(θ)cos(φ) −rsen(θ)sen(φ)
|J| = ∂r y ∂θ y ∂φ y  = sen(θ)sen(φ) rcos(θ)sen(φ) rsen(θ)cos(φ) 
 ∂r z ∂θ z ∂φ z   cos(θ) −rsen(θ) 0 
= sen(θ)cos(φ)[0 + r2 sen2 (θ)cos(φ)] − rcos(θ)cos(φ)[0 − rsen(θ)cos(θ)cos(φ)]
− rsen(θ)sen(φ)[−rsen2 (θ)sen(φ) − rcos2 (θ)sen(φ)]
= r2 sen3 (θ)cos2 (φ) + r2 sen(θ)cos2 (θ)cos2 (φ) + r2 sen(θ)sen2 (φ)
= r2 sen(θ)[sen2 (θ)cos2 (φ) + cos2 (θ)cos2 (φ) + sen2 (φ)] = r2 sen(θ)[cos2 (φ) + sen2 (φ)] = r2 sen(θ)

Por lo que el cambio entre los elementos de volumen de las coordenadas cartesianas y las esféricas
es

dxdydz = r2 sen(θ)drdθdφ (34)