ELEARNING TOTAL

Unidad I
Arquitectura de la
Plataforma S7-1200

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Contenidos de la Unidad I

• Nivelación de conocimientos
• Tipos de CPU y configuración de la comunicación
• Imagen de entradas, imagen de salidas y ciclo de SCAN
• Tipos de módulos de entradas (digitales y analógicas).
Direccionamiento.
• Tipos de módulos de salidas (digitales, analógicas).
Direccionamiento.
• Creación de proyecto en TIA Portal y configuración de
hardware.

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Ciclo SCAN y las imágenes PAE y PAA

¿Qué se ejecuta en cada ciclo?

En un ciclo del programa se van a escribir valores en las salidas, se ejecutarán

instrucciones del programa creado, se leerán las entradas y se realizará
un mantenimiento del sistema y procesamiento en segundos plano.
El objetivo es conseguir que durante un ciclo no existan fluctuaciones en las salidas
físicas, ya que su estado puede cambiar varias veces en la imagen de proceso de las
salidas.

¿Qué es la imagen de proceso?

Todas las entradas y salidas del PLC trabajan en un área de memoria llamada “memoria
de proceso” donde se van a actualizar en cada ciclo.
La imagen de proceso procesará en cada ciclo las entradas (memorias “I”), las salidas
(memoria “Q”), la Signal board y los módulos de señales.
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Ciclo SCAN y las imágenes PAE y PAA

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Imágenes de proceso
Los sistemas Simatic, utilizan dos imágenes de proceso:

1. Imagen de Proceso de Entrada (PAE): Área de memoria de la CPU que se utiliza para
almacenar los estados de las señales de todas las entradas.
2. Imagen de Proceso de Salida (PAA): Área de memoria de la CPU que contienen los
valores obtenidos a partir de la ejecución del programa de control. Al terminar un
ciclo de autómata envía el contenido de la PAA a las salidas físicas.

De esta forma los cambios que se produzcan en las entradas físicas durante la ejecución
de un ciclo sólo son “percibidos" por la CPU en el ciclo siguiente, ya que el
microprocesador trabaja con la Imagen de Proceso de Entradas (PAE).
De forma similar, los cambios que introduzca la ejecución del programa de usuario sobre
las salidas, sólo se harán efectivas físicamente al finalizar el ciclo en curso, cuando se
copia el estado de la Imagen de Proceso de Salidas (PAA) sobre los módulos físicos de
estas.
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Imágenes de proceso
Funcionamiento de la imagen de proceso en el estado operativo de arranque.

• El área de entradas de la memoria imagen de proceso (memoria I) se borra.

• Las salidas se inicializan con el último valor.
• Se ejecuta la lógica de arranque (contenida en bloques lógicos especiales).
• El estado de las entradas físicas se copia en la memoria I.
• Los eventos de alarma se ponen en cola de espera para ser procesados en el estado
operativo RUN.
• Se habilita la escritura del área de salidas de la memoria imagen de proceso
(memoria Q) en las salidas físicas.

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Imágenes de proceso
Funcionamiento de la imagen de proceso en el estado operativo RUN.

• Los datos de la memoria “Q” se escriben en las salidas físicas del PLC.
• Las entradas físicas se copian a los datos de la memoria “I”.
• Se lee el programa y se ejecutan todas sus funciones y bloques.
• Se realiza el autodiagnóstico.
• Las alarmas y comunicaciones se procesan en cualquier parte del ciclo

Funcionamiento de la imagen de proceso en el estado operativo STOP.

• Se realiza el autodiagnóstico.
• Se procesan comunicaciones básicas
• Se escribe el buffer de diagnóstico en cada ciclo

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Ciclo SCAN
Etapa cuando la CPU ejecuta el programa de usuario en modo RUN.
Esta operación la realiza de forma cíclica, en la que cada uno de estos ciclos se desglosa
en tres fases:

1. La CPU copia los estados de las señales de los módulos físicos de entrada en un área
de memoria denominada Imagen de Proceso de Entrada (PAE).
2. Se ejecutan las instrucciones del programa de usuario a partir de la PAE y se
almacenan los resultados en otra área de memoria llamada Imagen de Proceso de
Salida (PAA).
3. Se vuelca el contenido de la PAA en los módulos físicos de salida.

Un ciclo dura normalmente entre 3 y 10 ms, dependiendo del número y tipo de

instrucciones utilizadas y se divide en dos partes principales:
• Tiempo del sistema operativo, normalmente 1 ms: Corresponde con las fases 1 y 3.
• Tiempo para ejecutar las instrucciones: corresponde a la fase 2.
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Ciclo SCAN
Si en el programa de usuario se accede a las áreas de operandos entradas (E) y salidas
(A), no se consultan los estados de señal física en los módulos de señales digitales, sino
los presentes en un área de la memoria del sistema de la CPU y de la periferia
descentralizada.

Una vez ejecutadas las tareas internas del sistema operativo (SiOp), la CPU lee el estado
de las entradas reales en la imagen del proceso de las entradas (PAE).

A continuación se ejecuta el programa de usuario (OB1) incluidos todos los bloques

llamados si los hubiese. El ciclo se cierra escribiendo la CPU en la imagen del proceso de
las salidas (PAA). La lectura de la imagen del proceso de las entradas escritura de la
imagen del proceso de las salidas en las salidas de los módulos se gestionan de forma
independiente desde el sistema operativo.

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Ciclo SCAN
Tras las funciones internas del sistema operativo (SiOp), la imagen de proceso de las
salidas (PAA) se escribe en las salidas de los módulos y el estado de las entradas se lee
en la imagen de proceso de las entradas (PAE).
A continuación el programa de usuario ejecuta un proceso con todos los bloques
llamados. La escritura de la imagen de proceso de las salidas en las salidas de los
módulos y la lectura de la imagen de proceso de las entradas las regula el sistema
operativo de forma independiente.
En comparación con el acceso directo a los módulos de entrada/salida, el acceso a la
imagen de proceso ofrece la ventaja de que la CPU dispone de una imagen coherente
de las señales del proceso durante la ejecución cíclica del programa. Si durante la
ejecución del programa varía un estado de señal en un módulo de entrada, dicho estado
de señal se conserva en la imagen de proceso hasta que ésta sea actualizada en el
próximo ciclo. Si se consulta varias veces una señal de entrada dentro de un programa
de usuario, se garantiza que la información de entrada sea siempre coherente.

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Ciclo SCAN

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Ciclo SCAN – Medición con TIA Portal

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