Ciclo de SCAN

El ciclo de SCAN de un autómata es una secuencia de operaciones que

realiza el autómata de manera repetitiva una vez que entra en RUN. Al
tiempo total en que el autómata tarda en ejecutar todas estas operaciones
se le llama Ciclo de SCAN.

Estas operaciones que realiza el autómata de forma cíclica son

básicamente:
1. Lectura de estado de Entradas

El estado de las entradas físicas digitales y analógicas del autómata son

leídas y procesadas guardándose su estado en un área llamada imagen de
proceso. Esto asegura que los valores de las entradas serán coherentes
cuando se ejecute el programa de usuario
2. Ejecución de programa de usuario

El programa de usuario ejecuta de forma secuencial las líneas de programa

con sus instrucciones escribiendo el resultado de esta lógica en las salidas
de la imagen de proceso. Por ejemplo, en Siemens estaríamos hablando del
bloque principal OB1 donde reside el programa principal.
3. Actualización del estado de las Salidas

Por último, el resultado de las salidas almacenadas en la imagen de proceso

se escribe en las salidas físicas del autómata.
Tiempo de ciclo de SCAN

El tiempo total del ciclo de SCAN se suele medir en mili-segundos ((1 mili-
segundo = 1/1000 segundos) y dependerá de la capacidad de proceso de
la CPU así como de lo grande que sea el programa.