INSTITUTO TECNOLOGICO DE MEXICALI

DEPARTAMENTO:

INGENIERIA DE METAL MECANICA

CARRERA:

INGENIERIA MECATRONICA

MATERIA:

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC)

UII TAREA #2

No. DE CONTROL Y ALUMNO:

17490597 HERNANDEZ VEGA JOSÉ GUADALUPE

PROFESOR:

JAIME LÓPEZ LÓPEZ

FECHA DE ENTREGA: 04 DE MARZO DE 2021

 Índice
Introducción......................................................................................................................................3
2.3 Modos de operación de un PLC...................................................................................................4
2.4 Imagen de proceso......................................................................................................................6
Conclusión.........................................................................................................................................8
Bibliografía.........................................................................................................................................9

2
Introducción

El modo de operación del autómata puede ser elegido desde el equipo de programación enviando
las instrucciones adecuadas, o desde un conmutador situado en la CPU. Tras la puesta en tensión,
el autómata pasa a RUN o a STOP según el modelo y la configuración del mismo. Puede darse el
caso en que el usuario al intentar pasar a RUN vea como el autómata no se lo permite. Esta
situación será debida a que el autómata ha detectado algún mal funcionamiento en el aparato o
sobre el programa y la CPU pasará al modo ERROR hasta que se corrija dicho fallo.

En otro tema, el ciclo SCAN en un autómata es muy importante ya que puede ser determinante
para el funcionamiento de una automatización. Para dicho ciclo se necesitan las imágenes de
proceso.

A continuación, se explicará cuáles son los modos de operación de un autómata programable y

qué son las imágenes de proceso.

3
2.3 Modos de operación de un PLC

Un autómata bajo tensión puede mantenerse en uno de los siguientes modos de operación siendo
estos los estados más usuales.

Cada PLC puede tener sus propios estados de operación de acuerdo al tipo de PLC o de su
aplicación. El modo de operación del autómata puede ser elegido desde el equipo de
programación enviando las instrucciones adecuadas, o desde el conmutador situado en la CPU. El
autómata suele disponer de una función de Reset que, activada desde la CPU o desde la unidad de
programación, borra todas las posiciones internas deja al autómata totalmente reiniciado para
comenzar a ejecutar el programa.

Run: El PLC ejecuta el programa de usuario como modo normal de operación, se cumple el ciclo de
funcionamiento explicado con anterioridad.

Las salidas evolucionan a ON o a OFF según el estado de las entradas y las órdenes del programa, y
los contadores o temporizadores operan con normalidad.

Los contadores y temporizadores programados operan con normalidad.

Stop: El PLC ignora el programa de usuario y efectúa sus programas internos. En este modo el
usuario puede monitorear y/o programar el PLC desde un PC.

Las salidas pasan a OFF y las posiciones internas, contadores y temporizadores, guardan su estad
en memoria interna.

Power-On: Este modo ocurre a partir del momento en que se energiza el PLC; este utiliza el modo
POWER-ON para auto configurarse y hacer comprobaciones de estado del sistema. Una vez
realizadas las rutinas de inicio asumen según las condiciones del sistema, uno de los otros tres
nodos.

Cuando se quiera pasar a RUN todas las posiciones internas pasan a cero excepto las protegidas
contra las pérdidas de tensión. Este estado se utiliza normalmente para servicios de
mantenimiento o de diagnóstico, congelando el funcionamiento del autómata sin pérdida de la
información contenida en él.

Error: El PLC detiene la ejecución del programa de usuario, pues sus programas internos
encuentran un error de programación o de hardware.

Como en el caso de STOP, se inactivan todas las salidas y no se permite llevar a cabo el modo RUN
hasta tanto no se resuelva el problema que causó el error.

El autómata detiene la ejecución debido a un error de funcionamiento y queda bloqueado hasta

que se corrige el error. Las salidas pasan a OFF.

Monitor OMRON: El modo monitor en este PLC es para realizar operaciones de prueba y ajustes.
Los programas pueden ser ejecutados. Los bits pueden ser forzados a configuración o reinicio, los
valores de I/O en la memoria pueden cambiar y a edición en la línea es posible.

4
Programa OMRON: Es para transferir programas y para la configuración del PLC y crear tablas de
I/O. Los programas no pueden ser ejecutados en este modo de operación.

Arranque: En este estado los Obs (bloques de organización) de arranque (si existen) se ejecutan
una vez. Los eventos de alarma no se procesan durante la fase de arranque del estado operativo
RUN.

Las reglas siguientes permiten que el programa interno pase de un modo a otro en el PLC:

 Pasa a modo ERROR desde cualquiera de los otros tres modos, si se ha encontrado un
error.
 De modo STOP a RUN y viceversa según se indique en el control operario dispuesto para
tal fin o desde el PLC.
 De modo POWER-ON a modo STOP o RUN según se indique en el control operario
dispuesto para tal fin o desde el PC.
 Sale de modo ERROR a modo ATOP o RUN según se indique en el control de operario
dispuesto para tal fin o desde el PC, una vez se haya resuelto el error.

5
2.4 Imagen de proceso

Se pueden describir a las imágenes de proceso como aquella área temporal de memoria destinada
a almacenar el estado físico de las entradas o salidas, de modo que, durante la ejecución de las
instrucciones de programa, estos valores parezcan congelados con el objetivo de no producir
resultados inconsistentes.

Se cuenta con dos imágenes de proceso:

Imagen de Proceso de Entrada (PAE): Área de memoria de la CPU que se utiliza para almacenar los
estados de las señales de todas las entradas.

Imagen de Proceso de Salida (PAA): Área de memoria de la CPU que contienen los valores
obtenidos a partir de la ejecución del programa de control. Al terminar un ciclo de autómata se
manda el contenido de la PAA a las salidas físicas.

De esta forma los cambios que se produzcan en las entradas

físicas durante la ejecución de un ciclo sólo son "vistos" por
la CPU en el ciclo siguiente, puesto que el microprocesador
trabaja con la Imagen de Proceso de Entradas (PAE), que no
es más que una copia instantánea del estado de las
entradas físicas al iniciarse el ciclo en curso.

De forma similar, los cambios que introduzca la ejecución

del programa de usuario sobre las salidas, sólo se harán efectivas físicamente al finalizar el ciclo en
curso, cuando se copia el estado de la Imagen de Proceso de Salidas (PAA) sobre los módulos
físicos de estas.

Durante el siguiente ciclo los estados adoptados se combinan lógicamente de acuerdo al esquema
de contactos, actualizándose las salidas de acuerdo a los resultados lógicos.

Para complementar la información se añade de forma breve el ciclo SCAN.

El ciclo de SCAN de un autómata es una secuencia de operaciones que realiza el autómata de

manera repetitiva una vez que entra en RUN. Al tiempo total en que el autómata tarda en ejecutar
todas estas operaciones se le llama Ciclo de SCAN.

Estas operaciones que realiza el autómata de forma cíclica son básicamente:

 Lectura de estado de Entradas: El estado de las entradas físicas digitales y analógicas del
autómata son leídas y procesadas guardándose su estado en un área llamada imagen de
proceso. Esto asegura que los valores de las entradas serán coherentes cuando se ejecute
el programa de usuario
 Ejecución de programa de usuario: El programa de usuario ejecuta de forma secuencial las
líneas de programa con sus instrucciones escribiendo el resultado de esta lógica en las
salidas de la imagen de proceso. Por ejemplo, en Siemens estaríamos hablando del bloque
principal OB1 donde reside el programa principal.

6
 Actualización del estado de las Salidas: Por último, el resultado de las salidas almacenadas
en la imagen de proceso se escribe en las salidas físicas del autómata.

7
Conclusión

Es importante conocer el equipo con el que se está trabajando, en esta ocasión con los PLC.

Los modos de operación son muy importantes ya que forman parte del ciclo de funcionamiento
donde se están realizando operaciones una tras otra y estas se va repitiendo continuamente
entonces, por ejemplo, si hubiese un error mientras se realiza una de las operaciones se activaría
el modo ERROR donde el PLC detendría la ejecución del programa e inactivaría todas las salidas y
no permitiría su ejecución hasta que el error se haya resuelto, esto actúa a su vez como un
mecanismo de protección del PLC para protegerlo y evitar daños al mismo.

Entonces, los modos de operación son una especia de programas que actúan como un mecanismo
y que ayudan al controlador a trabajar de forma segura y en caso de que lo necesite detener
procesos para evitar dañarse a sí mismo.

Como se mencionó anteriormente las imágenes de procesos ayudan a producir resultados

consistentes durante el ciclo de funcionamiento del PLC. Las imágenes de procesos se dividen en
dos: Imágenes de procesos de entradas e imágenes de proceso de salidas. La imagen de procesos
de entrada almacena el estado de las señales de todas las entradas mientras que la de salida
guarda los valores desde que se comienza a ejecutar el proceso y al finalizar el ciclo de
funcionamiento manda las imágenes de proceso de salida a las salidas físicas.

8
Bibliografía

Plc modos de operacion - Trabajos de investigación - 469 Palabras. (s. f.). Buenas Tareas.
Recuperado 4 de marzo de 2021, de https://www.buenastareas.com/ensayos/Plc-Modos-De-
Operacion/3008896.html

Monroy, M. (2020, marzo). reporte de exposicion 2.6 Modos de operacion del PLC. Scribd.
https://es.scribd.com/document/459016744/reporte-de-exposicion-2-6-Modos-de-operacion-del-
PLC

final3. (s. f.). grupo-maser. Recuperado 4 de marzo de 2021, de http://www.grupo-

maser.com/PAG_Cursos/Step/step7/Proyecto%20step7/paginas/contenido/automatas/C/c.htm

El ciclo de SCAN en un autómata - infoPLC. (2020, 5 octubre). infoplc.

https://www.infoplc.net/blogs-automatizacion/item/101930-ciclo-scan-automata-plc

6.1.1.- Imágenes de proceso. | AI09.- Programación de Autómatas Programables. (s. f.).

ikastaroak. Recuperado 4 de marzo de 2021, de
https://ikastaroak.birt.eus/edu/argitalpen/backupa/20200331/1920k/es/IEA/AI/AI09/es_IEA_AI0
9_Contenidos/website_611_imgenes_de_proceso.html