UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NUCLEO ANZOATEGUI

ESCUELA DE INGENIERIA Y CIENCIAS APLICADAS

DEPARTAMENTO DE MECANICA

LABORATORIO DE INGENERIA MECANICA I

(MEDICION DE VELOCIDAD)

Realizado por: Revisado por:

Br. Jesús Capablo. Prof. Rafael Méndez.

CI: 23734990. Sección: 21.

Barcelona, 27 de Julio de 2016

 RESUMEN
En esta práctica de laboratorio se utilizaron dos instrumentos de medición de
velocidad angular como los son el Tacómetro y Estroboscopio, se practicó su
uso y funcionamiento. La práctica consistió en tomar medidas a las diferentes
velocidades que podía desarrollar el equipo rotativo aumentando y
disminuyendo su potencia. Se compararon las medidas tomadas por los dos
instrumentos antes mencionados y se realizó una curva de calibración
usando como instrumento patrón el Tacómetro. Con esta práctica se pudo
observar la practicidad de ambos equipos.

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 INDICE
RESUMEN........................................................................................................ii
1. INTRODUCCION..........................................................................................4
2. OBJETIVOS..................................................................................................5
2.1 Objetivo General....................................................................................5
2.2 Objetivos Específicos...........................................................................5
3. MARCO TEORICO.......................................................................................6
4. MATERIALES, EQUIPOS Y SUSTANCIAS................................................8
5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL..........................................................9
6. RESULTADOS............................................................................................10
7. ANÁLISIS DE RESULTADOS...................................................................11
8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.............................................12
9. BIBLIOGRAFIA..........................................................................................13
10. APENDICE................................................................................................14
10.1 Apéndice A: Muestra De Cálculos...................................................14
10.2 Apéndice B: Anexos..........................................................................16

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 1. INTRODUCCION
La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa
el desplazamiento de objeto por unidad de tiempo, dicho esto se puede decir
que la velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación y se
define como el ángulo girado por unidad de tiempo, su unidad en el sistema
internacional es radianes por segundo (rad/s) aunque también puede
expresarse en revoluciones por minuto (rev/min). Hoy en día existen muchos
instrumentos para medir velocidad entre los cuales se pueden mencionar los
tacómetros, los estroboscopios, así como taquímetro y entre muchos otros
más que ayudan al ingeniero en alguna actividad determinada. Escoger el
instrumento a utilizar dependerá de las diferentes características que tiene
cada uno de ellos.

En esta práctica, emplearemos dos instrumentos de medición de

velocidad como lo son el tacómetro y el estroboscopio; el tacómetro es un
dispositivo que para medir la velocidad se necesita hacer contacto con la
pieza que rota, a diferencia del tacómetro, el estroboscopio no necesita
ningún tipo de acoplamiento para realizar la medición, este instrumento emite
destellos luminosos a una frecuencia determinada, de esta forma se puede
ver un objeto que gira a gran velocidad como si estuviera inmóvil o girando
muy lentamente. La finalidad de esta práctica es realizar la curva de
calibración del estroboscopio usando como instrumento patrón el tacómetro y
mostrarle un poco más el funcionamiento de dichos instrumentos.

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 2. OBJETIVOS

2.1 Objetivo General

Familiarizar al estudiante con los diferentes medidores de velocidad angular

que se usan normalmente en ingeniería.

2.2 Objetivos Específicos

2.2.1 Aprender el principio de funcionamiento de los instrumentos de

medición de velocidad angular usados en el laboratorio.

2.2.2 Realizar las curvas de calibración de los instrumentos de medición de

velocidad angular seleccionados.

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 3. MARCO TEORICO
3.1 La velocidad es la magnitud física que muestra y expresa la variación en
cuanto a posición de un objeto y en función del tiempo, que sería lo mismo
que decir que es la distancia recorrida por un objeto en la unidad de tiempo.
Pero además del tiempo, para definir la velocidad de desplazamiento de un
objeto, será preciso tener en cuenta también la dirección y el sentido del
mencionado desplazamiento. Por lo tanto, las unidades para definir la
velocidad se fundamentan tanto en parámetros de distancia (metros,
centímetros, kilómetros) como en variables relacionadas con el tiempo
(segundos, minutos). [1]

3.2 El tacómetro es un dispositivo que mide frecuencia de rotación de un

elemento bajo operación dinámica o velocidades de superficies y
extensiones lineales. Son utilizados para una gran diversidad de usos
industriales, ya sean en motores eléctricos, de combustión interna, molinos,
bandas transportadoras, turbinas, etc. El uso del tacómetro es muy útil en
procesos en donde se desea conocer y controlar la frecuencia de rotación,
permiten al operativo saber cuándo hay una pérdida de fluctuación, que
puede indicar un problema serio y adicionalmente le permitirá operar la
maquina en intervalos de seguridad confiables y óptimos de eficiencia
previamente establecidos. [2]

3.3 Si clasificamos por principios de operación los tacómetros, podemos

establecer dos grandes grupos, los de contacto y los de no contacto. El
tacómetro de contacto utiliza un elemento acoplador entre el elemento de
baja rotación y el mismo instrumento de medición, con lo cual le permite
activar un mecanismo interno y dependiendo del principio de medición que
puede ser mecánico, óptico o electrónico tipo drag-type, dependerá el
alcance de operación del mismo. [2]

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3.4 Tacómetros de no contacto o también ópticos, utilizan una fuente de luz
que apunta hacia el objeto en rotación, en donde previamente se ha
colocado una cinta reflejante para que emita pulsos de luz hacia el foto
sensor que tiene el tacómetro, este sensor genera señales eléctricas cada
vez que recibe un impulso (esto indica que el elemento ha completado un
ciclo de rotación) dichas señales son enviadas a un contador previamente
acondicionado, el cual desplegara en el indicador del tacómetro. [2]

3.5 El estroboscopio es un instrumento que permite visualizar un objeto que

está girando como si estuviera parado o girando muy lentamente. Permite
encender y apagar luces, en un lapso dado, la cantidad de veces que uno
desee. Este dispositivo es muy utilizado en clubes nocturnos y en películas
para dar la sensación de movimientos rápidos. En la actualidad el
estroboscopio se sigue utilizando para verificar la velocidad de giro de
máquinas y motores de diversas clases, sin necesidad de efectuar
acoplamiento eléctrico o mecánico alguno, y para crear efectos de luces en
fiesta y es muy utilizado en el cine. [3]

3.6 El efecto estroboscópico es un efecto óptico que se produce al iluminar

mediante destellos, un objeto que se mueve de forma rápida y periódica. Se
llama así, al efecto visual a través del cual, nos parece ver un cuerpo que
gira como detenido, cuando lo iluminamos con una fuente de luz de rápida
acción y que se apaga y enciende a la misma frecuencia que la velocidad de
giro del cuerpo. Cuando la frecuencia de los destellos se aproxima a la
frecuencia de paso del objeto ante el observador, éste lo verá moverse
lentamente, hacia adelante o hacia atrás según la frecuencia de los destellos
sea, respectivamente, inferior o superior a la del objeto. Los destellos de
iluminación son producidos normalmente mediante una lámpara de descarga
gaseosa como, por ejemplo, una lámpara fluorescente. [4]

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 4. MATERIALES, EQUIPOS Y SUSTANCIAS
4.1 Equipos

4.1.1 Tacómetro

- Marca: Tedlock
- Tipo: H
- Modelo: 048877
- Apreciación: ± 0.2 rpm

4.1.2 Lámpara estroboscópica

- Marca: Monarch
- Apreciación: ± 1 rpm

4.1.3 Motor eléctrico

- Marca: Crompton Parkinson Limited

- Serial: 5CYF845
- RPM: 3450/1730
- Voltaje: 210/220

4.1.4 Ventilador centrífugo

- Marca: Plint & Partners LTD

- Serial: TE50/1631

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 5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
5.1 Se encendió el motor eléctrico a cierto número de revoluciones, el eje de
este motor accionó el eje de un ventilador centrífugo mediante una polea.

5.2 Se colocó la punta de contacto del tacómetro en el centro del eje del
ventilador centrífugo y se accionó el instrumento marcando la primera
medida de velocidad.

5.3 Se prendió, se apuntó y se accionó la lámpara del estroboscopio al

primer eje graduando los destellos por minuto hasta que se observó el efecto
óptico de ver la marca en el eje como si estuviera estática y se procedió a
tomar la primera medida del estroboscopio.

5.4 Se realizó nuevamente el mismo procedimiento para el eje del motor

eléctrico tomando la segunda medida.

5.5 Se aumentó el número de revoluciones del motor eléctrico y se realizó el

procedimiento de medición con ambos instrumentos en ambos ejes.

5.6 Se apagó el motor

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 6. RESULTADOS
Tabla A.1 Ajuste de curva del Estroboscopio tomando como patrón el
Tacómetro

N° de Tacómetro Estroboscopio
x·y x²
medidas (x) (y)
1 1790 1791 3205890 3204100
2 1786 1795 3205870 3189796
3 3532 3539 12499748 12475024
4 3538 3534 12503292 12517444
Σx= 10646 Σy= 10659 Σx·y= 31414800 Σx²= 31386364

4000
3539
3500 y = 0,998x + 8,6248
Estroboscopio (rpm)

3000 3534

2500
2000 1795 Curva de calibración
1791 Linear (Curva de cal-
1500
ibración)
1000
500
0
1786 1790 3532 3538
Tacómetro (rpm)

Figura 6.1 Curva de calibración del Estroboscopio en función del

Tacómetro

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 7. ANÁLISIS DE RESULTADOS
En la Figura 6.1 se realizó la curva de calibración del estroboscopio
usando como instrumento patrón el tacómetro, este último es más preciso
por el hecho de hacer contacto con el eje que gira. Se pudo observar que el
estroboscopio reflejaba una marca en el eje que giraban en el mismo sentido
al eje si iban a una velocidad menor a la velocidad angular del eje o giraban
en sentido contrario si superaba la velocidad angular del eje; si esta marca
no está inmóvil el estroboscopio nos arrojara una medida errónea, se pudo
comprobar que las medidas de velocidad angular arrojadas por el
estroboscopio son muy cercanas a las medidas del tacómetro, las pequeñas
desviaciones se deben posiblemente al error humano ya que el
estroboscopio es un instrumento muy sensible debido a que mediante
pequeños giros del variador de frecuencia producía grandes cambios en la
lectura de la medida de velocidad angular, provocando una lectura muy
cercana al valor real de dichas medidas.

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 8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
8.1 Conclusiones

8.1.1 Entre los dos instrumentos utilizados en la práctica el tacómetro es más

preciso por el hecho de estar en contacto directo con el eje que gira.

8.1.2 El estroboscopio es un instrumento que puede ser adaptado y utilizado

a velocidades más altas que el tacómetro de contacto

8.2 Recomendaciones

8.2.1 Tener el mayor cuidado al colocar la punta de contacto del tacómetro

con un eje ya que esto puedo causar deterioro del instrumento.

8.2.2 No retirar la punta de contacto del tacómetro del eje hasta que termine
el proceso de medición.

8.2.3 Realizar pequeños giros del variador de frecuencia del estroboscopio

hasta que los destellos de luz produzcan una marca en el eje totalmente
inmóvil.

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 9. BIBLIOGRAFIA
[1] Definición abc (2016). Velocidad. Disponible en página web:
http://www.definicionabc.com/general/velocidad.php. [Consulta, Julio 26,
2016]

[2] Metas (2016). Tacómetros. Disponible en página web:

http://www.metas.com.mx/guiametas/La-Guia-MetAs-05-09-tacometros.pdf.
[Consulta, Julio 26, 2016]

[3] I.E.D Escuela Normal Superior San Pedro Alejandrino (2016). Lámpara
Estroboscópica. Disponible en página web: http://
elestudianteeiderfuentes.blogspot.com/2009/04/el-estroboscopio_08.html
[Consulta, Julio 26, 2016]

[4] Ecured (2016). Efecto Estroboscópico. Disponible en página web:

http://www.ecured.cu/Efecto_estrobosc%C3%B3pico. [Consulta, Julio 26,
2016]

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 10. APENDICE

10.1 Apéndice A: Muestra De Cálculos.

Para la realización de la tabla A.1 de los valores de la curva de calibración,

se tomó los siguientes cálculos como ejemplos:

∑ X=1790+1786+ 3532+3538=10646
2
x =1790∗1790=3204100
xy=1790∗1791=3205890

Utilizando el ajuste por mínimos cuadrados se realizó el ajuste de la curva

mediante la siguiente manera:
y = mx + b
(Ec. A.1)

La ecuación para el cálculo de la pendiente (m) es el siguiente:

m=n¿ ¿
(Ec. A.2)

Sustituyendo en la ecuación A.2:

4 ( 31414800 )−( 10646 ) ( 10659 )

m= 2
=0,998
4 ( 31386346 )− (10646 )

Para el cálculo del corte con el eje "Y" (b) se utiliza la siguiente
ecuación:

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 b=¿ ¿
(Ec. A.3)

Sustituyendo en la ecuación A.3:

[(10659) ( 31386364 )−( 10646 ) ( 31414800 ) ]

b= 2
=8,6248
4 ( 31386364 )− (10646 )

Sustituyendo en la ecuación A.1:

y = 0,998x + 8,6248

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10.2 Apéndice B: Anexos

Figura B.1 Tacómetro de contacto

Figura B.2 Lámpara Estroboscópica

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Tabla B.1 Datos tomados en el laboratorio

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