ENERGÍA Y MOMENTO LINEAL

2020-2 – H501 – Mag. Ing. Malena Serrano

La clase de hoy tratará los siguientes
temas:

❑ Principio de impulso y cantidad

de movimiento

❑ Movimiento impulsivo

❑ Impacto central directo

❑ Impacto central oblicuo

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Principio de cantidad de
movimiento e impulso

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

La cantidad de movimiento (lineal) tiene la
misma dirección que la velocidad y su magnitud
es igual al producto de la masa y la velocidad

𝑑v 𝑑 (𝑚v)
෍ 𝐹 = 𝑚a = 𝑚 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Cantidad de movimiento ෍ 𝐹 = 𝐿ሶ
lineal:

𝐿 = 𝑚v
෍𝐹 = 0 L constante

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Es conveniente usar el principio de cantidad de
movimiento e impulso en problemas cinéticos que
implican movimiento impulsivo e impactos
Impulso

𝑑v 𝑑 cantidad de
Segunda ley de Newton 𝐹=𝑚 = (𝑚v)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 mov. lineal
Separando variables e 𝑡2
integrando න 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚v2 − 𝑚v1
𝑡1
𝑡2
N.s ó lb.s 𝑚v1 + න 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚v2
𝑡1

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

 El impulso lineal puede expresarse en compo-
nentes rectangulares
𝑡2
𝑚𝑣𝑥 1 + න 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚𝑣𝑥 2
𝑡1

Impulso =
Área bajo
curva

𝑡2
Principio del impulso y cantidad 𝑚v1 + ෍ න 𝐹 𝑑𝑡 = 𝑚v2
de movimiento de una partícula: 𝑡1

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Si la suma de las fuerzas externas es cero, la
cantidad de movimiento se conserva

𝑡2
PICM de un sistema de ෍ 𝑚v1 + ෍ න 𝐹 𝑑𝑡 = ෍ 𝑚v2
partículas: 𝑡1

La cantidad de movimiento se conserva: ෍ 𝑚v1 = ෍ 𝑚v2

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Un ejercicio inicial…

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 1: Un automóvil que pesa 4000 lb desciende por
una pendiente de 5° de inclinación a una rapidez de 60 mi/h
cuando se aplican los frenos, lo que provoca una fuerza de
frenado total constante (aplicada por el camino sobre las
llantas) de 1500 lb. Determine el tiempo que se requiere para
que el automóvil se detenga.

Nota: Una fuerza que actúa en un intervalo finito de tiempo produce

impulso.

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 1:

Principio del impulso y la 𝑚v1 + ෍ Imp1−2 = 𝑚v2

cantidad de movim.

𝑚v1 + 𝑊 𝑠𝑒𝑛 5° ∗ 𝑡 − 𝐹 ∗ 𝑡 = 𝑚v2

124.22 ∗ 88 + 4000 𝑠𝑒𝑛 5° ∗ 𝑡 − 1500 ∗ 𝑡 = 0 𝑡 = 9.49 𝑠

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

 Fuerzas impulsivas e
impacto central directo

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Una fuerza impulsiva es una fuerza muy grande
que se aplica en un intervalo de tiempo corto

෍ 𝑚v1 + ෍ 𝐹 ∆𝑡 = ෍
𝑚v2𝑚v2
Fuerza impulsiva

Las fuerzas relativamente pequeñas, como el peso de la pelota o el

efecto de un resorte, se denominan fuerzas no impulsivas y pueden
ignorarse en el cálculo. Ojo: Las reacciones no pueden ignorarse.

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 2: Una pelota de beisbol de 4 oz se lanza con una
velocidad de 80 pies/s hacia un bateador. Después de que la bola es
golpeada por el bate B, adquiere una velocidad de 120 pies/s en la
dirección que se indica. Si el bate y la bola están en contacto
0.015s, determine la fuerza impulsiva promedio ejercida sobre la
pelota durante el impacto.

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 2:

𝑚v1 + ෍ Imp1−2 = 𝑚v2

+→ componentes x: −mv1 + Fx ∆t = mv2 cos 40°

0.25 0.25
− ∗ 80 + Fx 0.015 = ∗ 120 cos 40° 𝐹𝑥 = 89.0 𝑙𝑏
32.2 32.2

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 2:

𝑚v1 + ෍ Imp1−2 = 𝑚v2

+↑componentes y: 0 + Fy ∆t = mv2 sen 40°

0.25
0 + Fy 0.015 = ∗ 120 sen 40° 𝐹𝑦 = 39.9 𝑙𝑏
32.2

𝐹 = 89 റi + 39.9 Ԧj 𝑙𝑏
𝐹 = 97.5 lb ( 24.2°)

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Una colisión de dos cuerpos en un intervalo de
tiempo muy breve se conoce como impacto

Si los centros de masa se ubican sobre la línea de

impacto, se denomina impacto central

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

El impacto central directo se da cuando las
velocidades están sobre la línea de impacto

Plano de contacto

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Si no hay impulsos adicionales en la línea de
impacto, la cantidad de movimiento se conserva

𝑣𝐴 > 𝑣𝐵 𝑣′𝐴 < 𝑣′𝐵

Antes del choque Deformación máxima Después del choque

𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣′𝐵

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

El coeficiente de restitución es la relación entre
el impulso de restitución y deformación

Período de deformación

Período de restitución

‫𝑡𝑑𝑅 ׬‬ 𝑢 − 𝑣′𝐴 𝑣′𝐵 − 𝑢

𝑒= 𝑒= = 𝑣′𝐵 − 𝑣 ′𝐴 = 𝑒(𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 )
‫𝑡𝑑𝑃 ׬‬ 𝑣𝐴 − 𝑢 𝑢 − 𝑣𝐵

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

El coeficiente de restitución varía entre 0 y 1

Perfectamente plástico 0<𝑒<1 Perfectamente elástico

Las partículas permanecen Las partículas no se

juntas después del choque deforman durante el choque

𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = (𝑚𝐴 +𝑚𝐵 )𝑣′ 𝑣′𝐵 − 𝑣 ′𝐴 = 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵

La pérdida de energía es La energía se conserva

máxima
1 1 1 1
𝑚𝐴 𝑣𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵2 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴2 + 𝑚𝐵 𝑣′2𝐵
2 2 2 2

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Algunos ejercicios más…

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 3: Un vagón de ferrocarril de 20 Mg que se mueve a una
rapidez de 0.5 m/s hacia la derecha choca con un vagón de 35 Mg
que se encuentra en reposo. Si después del choque se observa que
el vagón de 35 Mg se mueve hacia la derecha a una rapidez de 0.3
m/s, determine el coeficiente de restitución entre ambos vagones.

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

 Problema 3:

Conservación de cantidad de Coeficiente de restitución

movimiento total:

𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣′𝐵 𝑣′𝐵 − 𝑣′𝐴 0.3 − (−0.025)

𝑒= =
𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 0.5 − 0
(20)(0.5) + (35)(0) = (20)(v′A ) + (35)(0.3)

𝑣′𝐴 = - 0.025 m/s 𝑒 = 0.65

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Impacto central oblicuo

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

El impacto central oblicuo se da cuando las
velocidades no están sobre la línea de impacto

Incógnitas:

𝝋 𝑣 ′𝐴 𝑣′𝐵 𝜃 𝜑

Se puede aplicar la definición del

coeficiente de restitución y se
𝜃
conserva la cantidad de
movimiento TOTAL :

Análisis eje n
𝑣′𝐵 𝑛 − 𝑣 ′𝐴 𝑛 = 𝑒[ 𝑣𝐴 𝑛 − 𝑣𝐵 𝑛]

𝑚𝐴 𝑣𝐴 𝑛 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 𝑛 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 𝑛 + 𝑚𝐵 𝑣′𝐵 𝑛

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

El impacto central oblicuo se da cuando las
velocidades no están sobre la línea de impacto

Incógnitas:

𝑣 ′𝐴 𝑣′𝐵 𝜃 𝜑
𝝋

La cantidad de movimiento en
cada partícula se conserva:
𝜃

𝑚𝐴 𝑣𝐴 𝑡 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 𝑡

Análisis eje t 𝑚𝐵 𝑣𝐵 = 𝑚𝐵 𝑣′𝐵

𝑡 𝑡

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

El impacto central oblicuo se da cuando las
velocidades no están sobre la línea de impacto

Incógnitas:

𝑣 ′𝐴 𝑣′𝐵 𝜃
𝜃

¿Qué haremos?

Análisis eje n
Análisis eje t
Análisis otros ejes

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

El impacto central oblicuo se da cuando las
velocidades no están sobre la línea de impacto

Análisis eje n La cantidad de movimiento no se conserva, pero

se aplica la definición de coeficiente de restitución:

𝑣′𝐵 𝑛 − 𝑣 ′𝐴 𝑛 = 𝑒[ 𝑣𝐴 𝑛 − 𝑣𝐵 𝑛]

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

El impacto central oblicuo se da cuando las
velocidades no están sobre la línea de impacto

Análisis eje t La cantidad de movimiento de la PELOTA se

conserva porque no hay impulso en ese eje:

𝑚𝐵 𝑣𝐵 𝑡 = 𝑚𝐵 𝑣′𝐵 𝑡

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

El impacto central oblicuo se da cuando las
velocidades no están sobre la línea de impacto

Análisis eje x La cantidad de movimiento TOTAL se conserva

porque el impulso total es cero:

𝑚𝐴 𝑣𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 𝑥 = 𝑚𝐴 𝑣′𝐴 + 𝑚𝐵 𝑣′𝐵 𝑥

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Más ejercicios…

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 4: Se lanza una pelota contra una pared vertical sin
fricción. Inmediatamente antes de que la pelota golpee la pared, su
velocidad tiene una magnitud v y forma un ángulo de 30° con la
horizontal. Si se sabe que e = 0.90, determine la magnitud y
dirección de la velocidad de la pelota cuando esta rebota en la pared

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 4

𝑣𝑛 = 𝑣 𝑐𝑜𝑠30° = 0.866 𝑣
𝑣𝑡 = 𝑣 𝑠𝑒𝑛30° = 0.500 𝑣

Como no hay fricción en la pared, la com-

ponente paralela a la pared de la cantidad
de movimiento de la pelota se conserva
𝑣′𝑡 = 𝑣𝑡 = 0.500 𝑣

𝑣′𝑀 𝑛 − −𝑣 ′ 𝑃 𝑛 = 𝑒[ 𝑣𝑃 𝑛 − 𝑣𝑀 𝑛]
v′ = 0.926 v ( 32.7°)
0 − 𝑣′𝑛 = 0.9 [0.866𝑣 − 0]

𝑣′𝑛 = 0.779𝑣

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 5: La pelota B cuelga de una cuerda inextensible BC. Una
pelota idéntica A se suelta desde el reposo cuando apenas toca la
cuerda y adquiere una velocidad vo antes de chocar con la pelota B.
Suponiendo un impacto perfectamente elástico y ninguna fricción,
determine la velocidad de cada pelota inmediatamente después del
impacto.

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 5:

Análisis geométrico:

La pelota B solo puede moverse

horizontalmente.

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 5:

PICM pelota A

𝑚v𝐴 + 𝐹∆t = 𝑚v′𝐴

+→ componentes t: 𝑚𝑣𝑜 sen 30° + 0 = 𝑚 𝑣′𝐴 𝑡 𝑣′𝐴 𝑡 = 0.5𝑣𝑜 (I)

PICM pelotas A y B

𝑚v𝐴 + 𝑚v𝐵 + 𝑇∆t = 𝑚v′𝐴 + 𝑚v′𝐵

+→ componentes x: 0 = 𝑚 𝑣′𝐴 𝑡 𝑐𝑜𝑠30° − 𝑚 𝑣 ′𝐴 𝑛 𝑠𝑖𝑛30° − 𝑚𝑣′𝐵

0.5 𝑣′𝐴 𝑛 + 𝑣′𝐵 = 0.433𝑣𝑜 (II)

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 5:

Coef. de restitución en “n”

𝑣′𝐵 𝑛 − 𝑣 ′𝐴 𝑛 = 𝑒[ 𝑣𝐴 𝑛 − 𝑣𝐵 𝑛]

−𝑣′𝐵 𝑠𝑒𝑛30° + 𝑣 ′𝐴 𝑛 = −𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠30° + 0

−0.5𝑣 ′ 𝐵 + 𝑣′𝐴 𝑛 = −0.866𝑣𝑜 (III)

(II) y (III) 𝑣′𝐴 𝑛 = −0.520𝑣𝑜 y 𝑣′𝐵 = 0.693𝑣𝑜

(sentido opuesto)

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 5:

Finalmente, recordemos (I)

𝑣′𝐴 = 0.721𝑣𝑜
𝛽 = 46.1°
𝛼 = 16.1°

𝑣′𝐴 = 0.721𝑣𝑜 ( 16.1°)

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

 Finalmente…
¡mezclemos todo!

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Se debe estar preparado para utilizar diferentes
métodos para resolver las diferentes partes de
un problema

Conservación de Conservación de la Conservación de

la energía cantidad de movimiento la energía

𝑣𝐴 2 𝑣𝐴 3 𝑦4
𝑣𝐵 3 𝜃

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 6: Un bloque de 30 kg se deja caer desde una
altura de 2m sobre el plato de 10 kg de una balanza de
resorte. Suponiendo que el impacto es perfectamente plástico,
determine el desplazamiento del plato. La constante del
resorte es k = 20 kN/m

30 kg

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 6:

Conservación de la Conservación de la Conservación de la

energía cantidad de movimiento energía

Resorte sin
deformar

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 6:

1) Conservación de la energía

𝑊𝐴 = 30 9.81 = 294 N
1 2
𝑇1 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 1 =0 𝑉1 = 𝑊𝐴 𝑦 = 294 2 = 588 𝐽
2
1 2
1 2
𝑇2 = 𝑚𝐴 𝑣𝐴 2 = (30) 𝑣𝐴 2 𝑉2 = 𝑊𝐴 𝑦 = 0
2 2

1 2
𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2 0 + 588 𝐽 = 30 𝑣𝐴 2 +0
2

𝑣𝐴 2 = +6.26 𝑚/𝑠 (↓)

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 6:

2) Conservación de CM

𝑚𝐴 𝑣𝐴 2 + 𝑚𝐵 𝑣𝐵 2 = (𝑚𝐴 +𝑚𝐵 )𝑣3

(30)(6.26) + 0 = (30 + 10)𝑣3 𝑣3 = +4.70 𝑚/𝑠 (↓)

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 6:

3) Conservación de la energía

𝑊𝐵
Deformación inicial del resorte: 𝑥3 = = 4.91 ∗ 10−3 𝑚
𝑘
1 1
𝑉3 = 𝑉𝑔 + 𝑉𝑒 = 0 + 𝑘𝑥32 = 20 ∗ 103 4.91 ∗ 10−3 2 = 0.241 𝐽
2 2

Deformación máxima del resorte: 𝑥4 ℎ = 𝑥4 − 𝑥3

1 1
𝑉4 = 𝑉𝑔 + 𝑉𝑒 = 𝑊𝐴 + 𝑊𝐵 −ℎ + 𝑘𝑥42 = −392 ℎ + 20 ∗ 103 𝑥42
2 2

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema 6:

1 2
1 2
𝑇3 = (𝑚 +𝑚𝐵 ) 𝑣𝐴 = 30 + 10 4.70 = 442 𝐽
2 𝐴 3
2

1 2
𝑇4 = (𝑚𝐴 +𝑚𝐵 ) 𝑣𝐴 4 =0
2

Principio de conservación de la energía: 𝑇3 + 𝑉3 = 𝑇4 + 𝑉4

1
442 𝐽 + 0.241 𝐽 = 0 − 392 (𝑥4 − 4.91 ∗ 10−3 ) + 20 ∗ 103 𝑥42
2

𝑥4 = 0.230 𝑚 ℎ = 0.225 𝑚

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Ejercicios propuestos

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema Propuesto 1: (Ejercicio 15.8, Hibbeler 12va edición) El jeep
de tracción en las cuatro ruedas de 1.5 Mg se utiliza para empujar dos
embalajes idénticos, cada uno de 500 kg de masa. Si el coeficiente de
fricción estática entre las llantas y el suelo es 0.6, determine la rapidez
máxima posible que el jeep puede alcanzar en 5 s, sin que las llantas
patinen. El coeficiente de fricción cinética entre los embalajes y el suelo
es 0.3.

Rpta
11.8 m/s

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema Propuesto 2: (Ejercicio 15.10, Hibbeler 12va edición) El
gabinete de 20 lb se somete a la fuerza F = (3 + 2t) lb, donde t esta en
segundos. Si el gabinete inicialmente se mueve hacia debajo del plano
con una rapidez de 6 pies/s, determine cuanto tiempo le lleva a la
fuerza detener el gabinete. F siempre actúa paralela al plano.

Rpta
4.64 s

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema Propuesto 3: (Ejercicio Modelo Beer 10ma edición) Un
paquete de 10 kg cae desde una rampa a una velocidad de 3m/s en un
carro de 25 kg. Si el carro está al inicio en reposo y puede rodar
libremente, determine a) la velocidad final del carro, b) el impulso
ejercido por el carro sobre el paquete, c) la fracción de la energía
cinética inicial perdida en el impulso.

Rpta

a) v2 = 0.742 m/s
b) 𝐹∆t = +23.9 N. s ( 38.9°)

c) 0.786

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema Propuesto 4: (Ejercicio 13.153, Beer 10ma edición) Una bala
de 1 onza está viajando con una velocidad de 1400 pies/s cuando
impacta y queda incrustada en un bloque de madera de 5 lb. El bloque
puede moverse en sentido vertical sin fricción. Determine a) la
velocidad de la bala y el bloque inmediatamente después del impacto,
b) las componentes horizontal y vertical del impulso ejercido por el
bloque sobre la bala.

Rpta

a) v’ = 14.97 pies/s
b) Rx ∆t = 1.359 lb.s
Ry ∆t = 2.32 lb.s

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema Propuesto 5: (Ejercicio 15.46, Hibbeler 12va edición). Si
el hombre de 150 lb dispara la bala de 0.2 lb con una velocidad de
salida horizontal de 3000 pies/s, medida con respecto al furgón de
600 lb. Determine a) la velocidad del furgón justo después del
disparo, b) la velocidad del furgón cuando la bala se incrusta en el
blanco. Durante el disparo, el hombre permanece en la misma
posición en el furgón. Ignore la resistencia al rodamiento del furgón.

Rpta

a) vfurgón = - 0.8 pies/s

b) vfurgón = 0.0 pies/s

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema Propuesto 6: (E1 2017-1). Cada uno de los carritos de
supermercado A y B pesa 40 lb. El paquete C de 20 lb puede
deslizarse libremente en A. Si se empuja el carrito A contra el B que
se encuentra estacionado con la rapidez v = 15 pies/s. Determinar:
a) La rapidez de los carritos inmediatamente después del impacto
inicial. b) La rapidez final de ambos. Desprecie la fricción y suponga
que todos los impactos son plásticos.

Rpta

a) vimpacto = 7.5 pies/s

b) vfinal = 9.0 pies/s

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

Problema Propuesto 7: (Ejercicio 13.188, Beer 10ma edición –
Similar a P5 PC2 2015-1). Cuando la cuerda que se muestra en la
figura está a un ángulo de 𝛼 = 30° la esfera A de 1 lb tiene una
rapidez 𝑣𝑜 = 4 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠. El coeficiente de restitución entre A y la cuña
B de 2 lb es 0.7 y la longitud de la cuerda es 𝑙 = 2.6 𝑝𝑖𝑒𝑠. La
constante del resorte tiene un valor de 2 lb/pulg y 𝜃 = 20° .
Determine la velocidad de A y B inmediatamente después del
impacto.

Rpta

v’A = 2.36 pies/s

v’B = 3.23 pies/s

Cap. 3: Energía y momento lineal (2)

La confianza
radica en la
preparación.
Todo lo demás
está fuera de
nuestro control.

– Richard Kline