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Ecuaciones Básicas de
Elasticidad y Métodos
Energéticos
Campo de
desplazamientos
P
P
z z
y Posición P: y Posición P:
x x
Deformaciones normales
o extensionales
C’
D’
z
D C B’
x
A’
Elemento
infinitesimal x
A B
y
USM – Análisis Estructural (CIV–234) 4
Ecuaciones Básicas de Elasticidad
Relaciones Deformación – Desplazamiento
• Ejemplo: caso bidimensional – interpretación
C’
D’
Deformación normal – dir. x
(cambio de longitud)
D C B’
A’
x
A B
C’
D’
Deformación de corte
(desangulación)
D C B’
A’
x
A B
Deformación térmica
Diferencial de
temperatura
y A
𝑓𝑥 , 𝑓𝑦 :fuerzas por unidad de área
x
USM – Análisis Estructural (CIV–234) 12
Ecuaciones Básicas de Elasticidad
Ecuaciones de Equilibrio
• Relacionan las componentes de esfuerzo (𝜎𝑖𝑗 ) al considerar equilibrio
respecto de momentos y fuerzas
– Caso tridimensional: 9 esfuerzos, 6 ecuaciones de equilibrio
Sumatoria
fuerzas
z
Sumatoria
y momentos
x
y
x Nota: esfuerzos 𝜎𝑖𝑗
omitidos por claridad
y
x
Por definición
Derivando
respecto de x e y
Ecuación de
compatibilidad
De acuerdo a definición:
y 1
x
USM – Análisis Estructural (CIV–234) 19
Comentarios Respecto de Ecuaciones Básicas
Análisis Elástico de Primer Orden
• En las ecuaciones presentadas, los efectos de segundo orden son
despreciados
• Suposición razonable para deformaciones pequeñas ¿Qué ocurre
cuando esta suposición no es aplicable?
• Ejemplo 2: barra de largo unitario (azul) sometida a deformaciones
considerables (rojo)
De acuerdo a definición:
y 1
• 𝐹𝑖 : fuerza externa
z • 𝐷𝑖 : desplazamiento en punto
de aplicación de 𝐹𝑖 proyectado
y sobre dirección 𝐹𝑖
x
Trabajo asociado
a la fuerza 𝐹𝑖
Nota: en este caso, 𝐹𝑖 y
𝐷𝑖 apuntan en la misma dirección
y
x
Fuerzas puntuales
y
x
USM – Análisis Estructural (CIV–234) 27
Métodos Energéticos
Trabajo – Caso General
• Suposiciones
– Estructura lineal y elástica; fuerzas superficiales 𝑓, volumétricas 𝑏 y
puntuales 𝐹𝑖 que generan deformaciones
Fuerzas volumétricas
Fuerzas superficiales
y
x
USM – Análisis Estructural (CIV–234) 28
Métodos Energéticos
Trabajo – Caso General
• Suposiciones
– Estructura lineal y elástica; fuerzas superficiales 𝑓, volumétricas 𝑏 y
puntuales 𝐹𝑖 que generan deformaciones
Trabajo Externo
y
x
– Energía de deformación
Vector de esfuerzos
Vector de deformaciones
– Alternativa 2
z y
x
z
z y
x
z
z y
x
z
z
y
y
x
z
z
x
z
z
Nota: 𝑆(𝑦 ′ ) denota primer momento
de área; 𝐺 denota módulo de corte
y
y
x
z
z
y
y
x
z
𝐴/𝜅: área efectiva
z
Valores típicos de 𝜅:
x
z Nota: 𝐽 denota inercia polar
x
z
x
z
Factores de forma 𝜅𝑦 y 𝜅𝑧 :
R:
L/2 L/2
R: