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TEMA Nº 11: MOMENTO DE INERCIA

La cantidad denominada momento de inercia aparece con frecuencia en los análisis de


problemas de ingeniería. Por ejemplo, los momentos de inercia de áreas se utilizan en
el estudio de fuerzas distribuidas y en el cálculo de deflexiones de vigas. El momento
ejercido por la presión sobre una placa plana sumergida se puede expresar en términos
del momento de inercia del área de la placa. En dinámica, los momentos de inercia de
masa se usan para calcular los movimientos rotatorios de objetos. Para estudiar estas
aplicaciones, los momentos de inercia deben ser parte de nuestro "vocabulario" técnico.
En este tema mostraremos cómo calcular los momentos de inercia de áreas simples o
de cuerpos y luego usaremos resultados llamados teoremas de los ejes paralelos para
calcular los momentos de inercia de áreas o cuerpos más complejos.

Para el caso de vigas con cargas laterales éstas hacen que la viga se flexione; por tanto,
la viga debe ser resistente a la flexión para soportar cargas. La resistencia a la flexión
depende directamente del momento de inercia del área de su sección transversal. A
mayor momento de inercia la viga aumenta su resistencia. En condiciones reales, la
forma de las secciones transversales de las vigas, como los pasos a desnivel carreteros,
o de vías férreas, o de marcos de edificios están configurados para tener grandes
momentos de inercia.

Momentos de Inercia de un área


La propiedad del área de una sección transversal que determina la resistencia a la flexión
respecto a un eje particular de una viga se denomina momento de inercia del área.
Respecto a la figura se define:
Ix = Momento de inercia del área A respecto al eje x.
Iy = Momento de inercia del área A respecto al eje y.

Tener presente que los momentos de inercia son cantidades siempre positivas, no
nulas, y sus unidades son m4 (SI), pie4 (sistema inglés).

Momento de inercia polar:


Además de los momentos de inercia respecto a los ejes anteriores, muy importante para
rotación de placas se define respecto al polo O o eje z, donde r es la distancia
perpendicular desde el polo hasta el elemento dA:

Se verifica, dado que:

Radio de giro de un área:


El radio de giro de un área respecto a un eje tiene unidades de longitud y es una cantidad
que se usa a menudo en mecánica estructural para el diseño de columnas, se
determinan así:
Ix Iy Iz
k x  ; k y  ; k z 
A A A

Los radios de giro son cantidades siempre positivas, no nulas, y sus unidades son m
(SI), pie (sistema inglés).

Teorema de los ejes paralelos para un área:


También llamado Teorema de Steiner. El teorema de los ejes paralelos puede usarse
para determinar el momento de inercia de un área con respecto a cualquier eje que sea
paralelo a un eje que pasa a través de su centroide y del cual se conozca el momento
de inercia.

Donde:

son los momentos de inercia del área A


respecto a los ejes centroidales.

”El momento de inercia de un área con respecto a un eje es igual al momento de inercia
del área con respecto a un eje paralelo que pase a través del centroide del área, más
el producto del área y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes”.
Producto de inercia:
La propiedad de un área, llamada el producto de inercia, es necesaria a fin de determinar
los momentos de inercia máximo y mínimo para el área. Estos valores máximo y mínimo
son propiedades importantes necesarias para diseñar elementos estructurales y
mecánicos como vigas, columnas y flechas.
El producto de inercia del área de la figura siguiente con respecto a los ejes x y y se
define como:

 El producto de inercia tiene unidades de longitud a la cuarta potencia, por


ejemplo, m4, mm4 o pies4, pulg4. Sin embargo, como x o y pueden ser cantidades
negativas.
 El producto de inercia puede ser positivo, negativo o cero, dependiendo de la
ubicación y orientación de los ejes coordenados.

Por ejemplo, el producto de inercia Ixy para área será cero si el eje x, o el eje y, es un
eje de simetría para el área, como en la figura mostrada a continuación. Aquí, cada
elemento dA localizado en el punto (x, y) tiene un elemento dA correspondiente en (x,
-y). Como los productos de inercia para esos elementos son, respectivamente, xy dA y
_xy dA, la suma algebraica o integración de todos los elementos que se elijan de esta
manera se cancelarán uno a uno. En consecuencia, el producto de inercia para el área
total se convierte en cero.

De la definición también se infiere que el “signo” de esta cantidad depende del cuadrante
donde se ubique el área. Como en el gráfico siguiente se muestra el, si el área se gira
de un cuadrante a otro, el signo de Ixy cambiará.
Finalmente, a continuación, se tiene una expresión del Teorema de los ejes paralelos
aplicado al producto de inercia de un área:

Tener cuidado, puesto que los signos algebraicos para dx y dy se mantengan al aplicar
esta ecuación.

Momentos de Inercia de áreas compuestas:

Procedimiento:
1º Partes simples componentes.
 Con un croquis, divida el área en sus partes componentes, formas conocidas, e
indique la distancia perpendicular desde el centroide de cada parte hasta el eje de
referencia.

2º Teorema de los ejes paralelos.


 Si el eje centroidal para cada forma conocida no coincide con el eje de referencia,
deberá usarse el teorema de los ejes paralelos, para determinar el momento de
inercia de la parte con respecto al eje de referencia. Para el cálculo del momento
de inercia respecto al eje centroidal use tablas de fórmulas para regiones conocidas.

3ºSuma.
 El momento de inercia de toda el área con respecto al eje solicitado se determina
por la suma de los resultados de sus partes componentes con respecto a este eje.
 Si una parte componente tiene un “agujero”, su momento de inercia se encuentra
al “restar” el momento de inercia del agujero de la suma de momentos de inercia
de las demás partes componentes que si conforman el área inicial.
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Problemas

PROBLEMA RESUELTO
Determine el momento de inercia de un triángulo con respecto a su base.

SOLUCIÓN
y Se dibuja un triángulo de base b y altura h; el eje x se selecciona de mane-
l ra que coincida con la base del triángulo. Se selecciona dA como una tira di-
ferencial paralela al eje x. Como todas las porciones de la tira están a la mis-
h–y ma distancia a partir del eje x, se escribe

h
dIx  y2 dA dA  l dy

dy y Si se utilizan triángulos semejantes se tiene que


l hy hy hy
x    l  b  dA  b  dy
b b h h h
Con la integración de dIx desde y  0 hasta y  h, se obtiene

y  hy
 (hy
h b h
Ix  2
dA  y 2b  dy   2
 y3) dy
0 h h 0

b y3 y4 bh3

h
  h   I x  
h 3 4 0 12

PROBLEMA RESUELTO
a) Determine el momento polar centroidal de inercia de un área circular por
integración directa; b) utilice el resultado del inciso a) y determine el mo-
mento de inercia de un área circular con respecto a uno de sus diámetros.

SOLUCIÓN
y a) Momento polar de inercia. Se selecciona dA como un elemento
anular diferencial de área. Como todas las porciones del área diferencial es-
tán a la misma distancia desde el origen, se escribe
du
r
dJO  u2 dA dA  2u du
 dJ   u (2u du)  2  u
u r r
O x JO  O
2 3
du
0 0

JO  r4
2
b) Momento de inercia con respecto a un diámetro. Debido a la
simetría del área circular, se tiene que Ix  Iy. Entonces, se escribe
 
JO  Ix  Iy  2Ix r4  2Ix Idiámetro  Ix  r4
2 4
Momentos de inércia de figuras geométricas comuns
b ⋅ h3
I z' =
y y’ 12
b3 ⋅ h
G I y' =
h z' 12
Retângulo
b ⋅ h3
z Iz =
3
b b3 ⋅ h
Iy =
3

b ⋅ h3
h I z' =
G 36
Triângulo z’
h/3 b ⋅ h3
Iz =
z 12
b

r
G π ⋅r4
Círculo z Iz = Iy =
4

π ⋅r4
Semicírculo G Iz = Iy =
z 8
r
y

G π ⋅r4
Quadrante Iz = Iy =
z 16
r

y
π ⋅ a ⋅ b3
b Iz =
G 4
Elipse z
π ⋅ a3 ⋅ b
Iz =
4
a
10.4 MOMENTOS DE INERCIA PARA ÁREAS COMPUESTAS 523

EJEMPLO 10.4
Determine el momento de inercia del área que se muestra en la
figura 10-8a con respecto al eje x.

100 mm 100 mm

25 mm 75 mm 75 mm 25 mm


75 mm 75 mm
x x
(a)
(b)

Fig. 10-8

SOLUCIÓN

Partes compuestas. El área puede obtenerse al restar el círculo


del rectángulo de la figura 10-8b. El centroide de cada área está
ubicado en la figura.

Teorema de los ejes paralelos. Los momentos de inercia con


respecto al eje x se determinan con el teorema de los ejes paralelos y
los datos proporcionados en la tabla de la cubierta posterior interna
de este libro.

Círculo

)X  )X€ !D2Y

1
 )254 )252752  11.4106 mm4
4

Rectángulo

)X  )X€ !D2Y
1 10
 1001503 100150752  112.5106 mm4
12

Suma. Entonces, el momento de inercia del área compuesta es

)X  11.4106 112.5106

 101106 mm4 Resp.

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524 CAPÍTULO 10 MOMENTOS DE INERCIA

EJEMPLO 10.5
Determine los momentos de inercia para el área de la sección trans-
versal del elemento que se muestra en la figura 10-9a con respecto a
100
los ejes centroidales x y y.

400

x SOLUCIÓN
100 400 Partes compuestas. La sección transversal puede subdividirse en
las tres áreas rectangulares A, B y D que se muestran en la figura
10-9b. Para efectuar el cálculo, el centroide de cada uno de esos
100
00
rectángulos está localizado en la figura.

Teorema de los ejes paralelos. Con base en la tabla de la cubier-


ta posterior interna de este libro, o en el ejemplo 10.1, el momen-
to de inercia de un rectángulo con respecto a su eje centroidal es
1
y )  12 BH3. Por lo tanto, con el teorema de los ejes paralelos para los
100 mm rectángulos A y D, los cálculos son como sigue:
200 mm
Rectángulos A y D
A
300 mm
250 mm
1
B x )X  )X€ !D2Y  1003003 1003002002
12
250 mm 300 mm  1.425109 mm4
200 mm D
1
)Y  )Y€ !D2X  3001003 1003002502
100 mm 12
(b)  1.90109 mm4

Fig. 10-9
Rectángulo B

1
)X  6001003  0.05109 mm4
12
1
)Y  1006003  1.80109 mm4
12

Suma. Entonces, los momentos de inercia para toda la sección


10 transversal son

)X  2[1.425109] 0.05109

 2.90109 mm4 Resp.

)Y  2[1.90109] 1.80109

 5.60109 mm4 Resp.

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y PROBLEMA RESUELTO
240 mm
Determine el momento de inercia del área sombreada con respecto al eje x.
r = 90 mm
120 mm

SOLUCIÓN
El área dada puede obtenerse restándole un semicírculo a un rectángulo. Los
momentos de inercia del rectángulo y del semicírculo serán calculados en
forma separada.
y y y
240 mm
A A⬘
a
120 mm − C
b
x⬘
=
x
x x
Momento de inercia del rectángulo. Haciendo referencia a la tabla
de figuras conocidas se obtiene
Ix  13bh3  13(240 mm)(120 mm)3  138.2  106 mm4
y Momento de inercia del semicírculo. Haciendo referencia a la fi-
gura 5.8, se determina la ubicación del centroide C del semicírculo con res-
A A⬘ pecto al diámetro AA.
a = 38.2 mm
C x⬘ 4r (4)(90 mm)
120 mm a      38.2 mm
b = 81.8 mm 3 3
x La distancia b desde el centroide C hasta el eje x es
b  120 mm  a  120 mm  38.2 mm  81.8 mm
Ahora, en referencia a la figura 9.12, se calcula el momento de inercia del
semicírculo con respecto al diámetro AA; además, se calcula el área del se-
micírculo.
IAA  18r4  18(90 mm)4  25.76  106 mm4
A  12r2  12(90 mm)2  12.72  103 mm2
Con el teorema de los ejes paralelos, se obtiene el valor de Ix:
IAA  Ix  Aa2
25.76  10 mm4  Ix  (12.72  103 mm2)(38.2 mm)2
6

Ix  7.20  106 mm4


De nuevo, con el teorema de los ejes paralelos, se obtiene el valor de Ix :
Ix  Ix  Ab2  7.20  106 mm4  (12.72  103 mm2)(81.8 mm)2
 92.3  106 mm4
Momento de inercia del área dada. Si se le resta el momento de
inercia del semicírculo al momento de inercia del rectángulo, se obtiene
Ix  138.2  106 mm4  92.3  106 mm4
Ix  45.9  106 mm4

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