UNIDAD 1 – Resumen de Ecuaciones

Momento estático de una sección respecto de un eje Momento estático de una sección respecto de un eje paralelo

S x  S x  b  A
S x   y  dA
A

S y  S y  a  A

S y   x  dA
A

Centro Geométrico (CG)

yCG 
Sx

A
y  dA
xCG 
Sy

A
x  dA
A
 A
dA A
A
dA

Centro geométrico (CG) de secciones compuestas

n n

Ay i
i
CG  A x  i
i
CG

yCG  i 1 xCG  i 1
n
n

A i A
i 1
i
i 1

Momentos de inercia o de segundo orden Teorema de Steiner – ejes paralelos cualquiera

I xx   y 2 dA, I yy   x 2 dA I xx  I xx  b 2 A  2 b S x
A A

I O  I xx  I yy I yy  I yy  a 2 A  2 a S y

I xy   x  y  dA I xy  I xy  a b A  b S y  a S x
A

Teorema de Steiner – ejes paralelos a ejes centrales Radio de Giro

definición: ixx  I xx / A i yy  I yy / A
I xx  I xxCG  b 2 A
2  ixx2  b 2  2 b yCG
ejes paralelos cualquiera ixx
I yy  I yy
CG
 a2 A
iyy2  i yy2  a 2  2 a xCG
I xy  I CG
 ab A
ejes paralelos a ejes centrales ixx2   ixxCG   b 2
xy 2

iyy2   i yy   a2
CG 2

Rotación de ejes de inercia

 I xx  I xy 
Matriz de Inercia en ejes x - y I 
  I yx I yy 


 I xx  I xx cos

2
  I yy sen 
2
  I xy 2sen  cos 
 / 2
 
  1 cos 2   /2 1 cos 2 
sen 2
 x   cos  sen   x  Matriz de inercia  T 
   sen cos    y   I   A I A  I xy   I xx  I yy  sen  cos  I xy  cos 2  sen 2 
y  
   en ejes x  y   
x  x
 sen 2 cos 2
A
 2

x  A x x  AT x   I   I sen 2  I cos 2   I 2cos sen 

xx  yy 
 yy xy
 
  1 cos 2  /2  1 cos 2  / 2 sen 2
Ejes principales de Inercia

Ecuación característica  I* 
2
 I *  I xx  I yy    I xx I yy  I xy2   0  I xx  I yy  2
 I xx  I yy 
    Momentos principales I1,2      I xy
2
I0 I 0 2  2 

       
 cos   ; x  cos  2; x  
  
1
  
direcciones principales I max  I1   1     I min  I 2   2    
 cos   ; y    cos   ; y  
 1   2 
     
2 I xy
tg 2  tg 2  
 I xx  I yy 