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Ecuaciones Diferenciales

Presentación y Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden


Contenidos (2)

Temáticas:

I. Introducción a las Ecuaciones Diferenciales y sus


aplicaciones
.
II. Ecuaciones Diferenciales Lineales

III. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.

IV. Teoría del Error y Soluciones Aproximadas.

V. Evolución de Poblaciones y Modelo EDO.

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Ecuación Diferencial (3)

Definición: Se dice que una ecuación diferencial, denominada ED, es cualquier ecuación que contiene las
derivadas de una o más variables dependientes, con respecto a una o más variables independientes.

Ejemplos:
a) Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO) b) Ecuación Diferencial Parcial (EDP)

𝑑𝑦 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑥 + =0
𝑑𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2

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Ecuación Diferencial (4)

Aplicaciones

Existen varios ejemplos de modelos matemáticos donde las ED sirven para representar
procesos biológicos, químicos y físicos.

Ejemplos: Propagación de una enfermedad donde x e y


1. Procesos Biológicos
𝑑𝑦 denotan la cantidad de contagiados y no
= 𝑘𝑥𝑦 contagiados respectivamente.
𝑑𝑡
𝑑𝑇 Reacción química de una sustancia A que se
2. Procesos Químicos = 𝑘(α − 𝑋)(β − 𝑋) combina con una molécula de una sustancia B
𝑑𝑡 para formar una molécula de una sustancia C

3. Procesos Físicos 𝑑2𝑠 𝑑𝑠


𝑚 2 = 𝑚𝑔 − 𝑘 Ecuación de caída libre de un cuerpo de masa
𝑑𝑡 𝑑𝑡 “m” considerando la resistencia del aire “k”.

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Ecuación Diferencial (5)

Aplicación
Ley de Hooke y 2da Ley de Newton. Un resorte de constante elasticidad “k”
Ejemplo: se suspende verticalmente de un soporte rígido y luego se le fija una masa
“m“ a su extremo libre. Por ley de Hooke, el resorte ejerce una fuerza
Procesos Físicos restauradora “F” opuesta a la dirección de elongación. La ecuación de
movimiento, luego que la masa “m” se deja libremente vibrar, es:

𝑑2𝑠
MODELO INTEGRAL DE DIRECCION
𝑚 2ESTRATEGICA
= −𝑘 𝑠 + 𝑥 +DE
𝑚𝑔FRED R. DAVID
= −𝑘𝑥 + 𝑚𝑔 − 𝑘𝑠 = −𝑘𝑥
𝑑𝑡

Pues por condición de equilibrio: 𝑚𝑔 = 𝑘𝑠


𝑑2𝑥
Quedando la ecuación diferencial de movimiento como: 2
+ 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡

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Ecuación Diferencial (6)

Clasificación de las ED

Las ED se pueden clasificar de diferentes maneras, en esta ocasión las clasificaremos por tipo, orden
y linealidad.
Si una ED contiene sólo derivadas de una o más variables
a) Por tipo dependientes respecto a una sola variable independiente, se dice
que es una ecuación diferencial ordinaria (EDO), de lo contrario
es ecuación diferencial parcial (EDP).
b) Por orden El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o EDP) es el
orden de la mayor derivada en la ecuación.

Es aquella ecuación diferencial cuyas soluciones pueden


c) Por linealidad obtenerse mediante combinaciones lineales de otras
soluciones. Estas últimas pueden ser ordinarias (EDO) o en
derivadas parciales (EDP).

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Ecuación Diferencial (6)

Clasificación de las ED

Si una ED contiene sólo derivadas de una o más variables dependientes respecto a una sola
a) Por tipo: variable independiente se dice que es una ecuación diferencial ordinaria (EDO), de lo contrario es
ecuación diferencial parcial (EDP).

1. EDO 2. EDP
2 3
𝑦
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧 𝜕𝑧
𝑒 2
+2 =1 + − = 𝑥+𝑦−4
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑥
𝑑𝑦 𝜕 2 𝑧 1 𝜕𝑧
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑥 =
𝑑𝑥 𝜕𝑥 2 𝑘 𝜕𝑦

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Ecuación Diferencial (8)

Clasificación de las ED

b) Por orden: El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o


EDP) es el orden de la mayor derivada en la ecuación.

1. sin 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 2 𝑑𝑦 = 0 Ecuación diferencial de orden 1


3
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2. + 5 − 4𝑦 = 𝑒 𝑥 Ecuación diferencial de orden 2
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

3. 𝑦 (4) − 16𝑦 ′′′ + 96𝑦 ′′ − 256𝑦 ′ + 256𝑦 = 0 Ecuación diferencial de orden 4

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Ecuación Diferencial (9)

Clasificación de las ED

Es aquella ecuación diferencial cuyas soluciones pueden obtenerse


c) Por linealidad: mediante combinaciones lineales de otras soluciones. Estas últimas
pueden ser ordinarias (EDO) o en derivadas parciales (EDP).

1. (1 − 𝑦) 𝑦′ + 2𝑦 = 𝑒 𝑥 Ecuación diferencial no lineal de orden 1, porque el producto 𝑦 ∗ 𝑦′


es no lineal.

2. 𝑑2𝑦 Ecuación diferencial no lineal de orden 2, porque la expresión sen 𝑦


+ sen 𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 es no lineal.

3. 𝑦 ′′′ + 𝑥 − 5𝑦 ′ = 0 Ecuación diferencial lineal de orden 3.

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Ecuación Diferencial (10)

Operador Diferencial de orden “n”: Solución única

Así como una función transforma números en números, un operador transforma funciones
en funciones.
Tanto la derivada como integral, son operadores que transforman una función primitiva en
su derivada o viceversa.

Sea I un intervalo y que 𝐶 𝑛 (𝐼) denota el conjunto de funciones


𝑓: 𝐼 → ℝ 𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑓, 𝑓 ′ , 𝑓 ′′ , … , 𝑓 𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝐼.

Las funciones que pertenecen a 𝐶 𝑛 (𝐼) se dice que son n veces


continuamente diferenciables o de clase 𝐶 𝑛 .

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Ecuación Diferencial (11)

Operador Diferencial de orden “n”: Solución única

Establecemos R como una región rectangular en el plano XY definida


por 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 , 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, la cual contiene al punto 𝑥0 , 𝑦0 . Si
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑦 𝜕𝑓/𝜕𝑦 son continuas en R, entonces existe cierto
intervalo 𝐼0 : 𝑥0 − ℎ < 𝑥 < 𝑥0 + ℎ, ℎ > 0, contenido en 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 y
una función única 𝑦(𝑥) definida en 𝐼0 que representa una solución
del problema de valor inicial.

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Ecuación Diferencial (12)

Operador Diferencial de orden “n”: ¨Propiedades de los operadores


Diferenciales.

a) Un operador diferencial P es Lineal si: 𝑃 𝜆𝑓 + 𝑔 = 𝜆𝑃𝑓 + 𝑃𝑔 , ∀𝜆 ∈ ℝ

b) Suma de Operadores Diferenciales: (𝑃1+𝑃2 ) 𝑓 = 𝑃1 𝑓 + 𝑃2(𝑓)


c) Ponderación de Operadores Diferenciales: (𝛼𝑃1) 𝑓 = 𝛼𝑃1 𝑓 , ∀𝛼 ∈ ℝ
d) Producto de Operadores Diferenciales: [𝑃1𝑃2 ] 𝑓 = 𝑃1[𝑃2 𝑓 ]

Si P₁ es de orden n₁ y P₂ es de orden n₂, entonces el producto P₁P₂ es de orden n₁ + n₂.

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Ecuación Diferencial (13)

Problemas del valor


Inicial
Con frecuencia enfrentamos problemas en los que buscamos una solución y(x) de una ecuación
diferencial de modo que y(x) satisfaga condiciones adicionales establecidas, es decir, condiciones
impuestas sobre la incógnita y(x) o sobre sus derivadas, esto se denomina problema del valor inicial.

(1)

(2)

donde 𝑦0 , 𝑦1 , … , 𝑦𝑛−1 son constantes reales especificadas de forma arbitraria, se denomina


problema de valor inicial (PVI). Los valores de y(x) y de sus primeras n-1 derivadas en un solo punto
𝑥0 , donde 𝑦0 𝑥0 = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑥0 )= 𝑦1 , … , 𝑦 𝑛−1 (𝑥0 )= 𝑦𝑛−1 se denominan condiciones iniciales.

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Ecuación Diferencial (14)

Ejemplo PVI

Encuentre la solución a la ecuación diferencial 𝑦 ′ = 𝑦, sobre el intervalo (−∞, ∞) que


satisface la condición inicial 𝑦 0 = 3.

Se verifica que 𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥 representa una solución de la ecuación diferencial, al sustituir


la condición inicial 𝑦 0 = 3 nos queda 3 = 𝑐𝑒 0 = 𝑐 por tanto c=3.
Modelos Mentales
Por lo tanto,
𝑦(𝑥) = 3𝑒 𝑥 (1)

representa una solución de la ecuación diferencial.


Al graficar, obtenemos la línea azul superior que
pasa por el punto (0,3).

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Ecuación Diferencial (15)

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

i. Forma estándar y forma diferencial. La forma Escribir la ED: 𝑒 𝑥 𝑦 ′ + 𝑒 2𝑥 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑥


estándar o normal para una ED de primer orden:
en su forma estándar y forma diferencial:

𝑦 = 𝑓(𝑥, 𝑦) (1)
Despejando 𝑦 ′ nos queda:
Sin embargo, es posible también escribir 𝑓(𝑥, 𝑦) como el
cociente de otras dos funciones 𝑀 𝑥, 𝑦 y −𝑁 𝑥, 𝑦 .
𝑦 ′ = −𝑒 𝑥 𝑦 + 𝑒 −𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
Entonces, reemplazando esta nomenclatura en la
ecuación, nos queda: y en forma diferencial:
𝑑𝑦 𝑀(𝑥, 𝑦) (2)
=−
𝑑𝑥 𝑁(𝑥, 𝑦)
Luego, es equivalente a la forma diferencial:
𝑦 − 𝑒 −2𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 + 𝑒 −𝑥 𝑑𝑦 = 0
𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0 (3)

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Ecuación Diferencial (16)

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

ii. Ecuaciones Lineales. Considere una ecuación diferencial en la forma estándar


(punto i). Si 𝑓 𝑥, 𝑦 se puede escribir como:

𝑓 𝑥, 𝑦 = −𝑝 𝑥 𝑦 + 𝑞(𝑥) (4)

es decir como una función p(x) multiplicada por y , más otra función q(x), entonces la ED
es lineal.
Todas las ED lineales de primer orden, siempre se pueden expresar como (4).

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Ecuación Diferencial (17)

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

iii. Ecuaciones de Bernoulli. Una ED de Bernoulli es una ecuación de la forma:

𝑦′ + 𝑝 𝑥 𝑦 = 𝑞 𝑥 𝑦𝑛 (5)

Donde n denota un número real. Cuando n=1 o n=0, una ecuación de Bernoulli se
reduce a una ecuación lineal (caso ii).

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Ecuación Diferencial (18)

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

iv. Ecuaciones Homogéneas. Una ED en su forma estándar es homogénea si:

𝑓 𝑡𝑥, 𝑡𝑦 = 𝑓(𝑥, 𝑦)

Para cualquier 𝑡 ∈ ℝ.

v. Ecuaciones Separables. Considere una ED de la forma:


𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0 (6)

Si 𝑀 𝑥, 𝑦 = 𝐴 𝑥 , es decir una función solo de x, y 𝑁 𝑥, 𝑦 = 𝐵(𝑦), es decir, una


función solo de y, se dice que la ED es separable, o presenta sus variables separadas.

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Ecuación Diferencial (19)

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

vi. Ecuaciones exactas.


Una ED en forma diferencial es exacta si dada la expresión:

𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0 (7)

Donde 𝑀 𝑥, 𝑦 y 𝑁(𝑥, 𝑦) son continuos y tienen primeras derivadas


parciales continuas en una región rectangular 𝑅 definida por 𝑎 < 𝑥 <
𝑏, 𝑐 < 𝑦 < 𝑑. Entonces, una condición necesaria y suficiente para que
𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 sea una diferencial exacta es:

𝜕𝑀 𝜕𝑁
= (8)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
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Ecuación Diferencial (20)

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

vi. Ecuaciones exactas.


Ejemplo; Resuelva 2𝑥𝑦 𝑑𝑥 + 𝑥 2 − 1 𝑑𝑦 = 0. Haciendo la analogía con la ecuación (7) tenemos que
𝑀 𝑥, 𝑦 = 2𝑥𝑦 𝑦 𝑁 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 − 1
𝜕𝑀 𝜕𝑁
Luego, = 2𝑥 = , por lo tanto es una ecuación exacta. En consecuencia, existe una función 𝑓(𝑥, 𝑦) tal que
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 2𝑥𝑦 𝑦 = 𝑥2 − 1
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Al integrar la primera ecuación, obtenemos
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 + 𝑔(𝑦)
Si tomamos la derivada de la expresión anterior con respecto a 𝑦 e igualamos con 𝑁(𝑥, 𝑦) resulta,
𝜕𝑓
= 𝑥 2 + 𝑔′ 𝑦 = 𝑥 2 − 1 ⇒ 𝑔′ 𝑦 = −1 𝑦 𝑔 𝑦 = −𝑦. Por tanto una familia de soluciones es:
𝜕𝑦

Casa Central: Toesca 1783 | Mesa Central: 2 2582 6000 𝑥2𝑦 − 𝑦 + 𝑐 = 0


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Ecuación Diferencial (21)

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

vii. Factores de integración


Existen varias formas de resolver ED no exactas, dado que no siempre es posible escribirla en su forma
diferencial 𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 0.
En algunas ocasiones, es posible transformar la ecuación anterior en una ED exacta por medio de una
sensata multiplicación de funciones. Una función 𝐼(𝑥, 𝑦) es un factor de integración, si la ecuación

𝐼 𝑥, 𝑦 [𝑀 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 + 𝑁 𝑥, 𝑦 𝑑]𝑦 = 0, es exacta. (9)

Algunos factores de integración mas comunes se muestran en la tabla y en las condiciones siguientes:
1 𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝑆𝑖 − = 𝑔 𝑥 , 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑥, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐼 𝑥, 𝑦 = 𝑒 ‫𝑔 ׬‬ 𝑥 𝑑𝑥
(10)
𝑁 𝜕𝑦 𝜕𝑥
1 𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝑆𝑖 𝑀 𝜕𝑦
− 𝜕𝑥 = ℎ 𝑦 , 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑦, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐼 𝑥, 𝑦 = 𝑒 ‫ ׬‬ℎ 𝑦 𝑑𝑦
(11)

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Ecuación Diferencial (22)

Factores de Integración más Comunes

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Ecuación Diferencial (23)

Introducción a la Teoría del Error y


Soluciones Aproximadas
i. Método de Euler
Suponemos una ED con PVI 𝑦 ′ = 𝑓 𝑥, 𝑦 , 𝑦 𝑥0 = 𝑦0. Una manera de aproximar esta solución sin encontrar la solución
algebraica, es utilizar aproximación por rectas tangentes.
Para ello usamos la linealización de una solución incógnita 𝑦 𝑥 𝑒𝑛 𝑥 = 𝑥0:

𝐿 𝑥 = 𝑦0 + 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 )(𝑥 − 𝑥0 ) (1)

La gráfica es una recta tangente expresada como 𝑦 = 𝑦(𝑥) en el punto 𝑥0 , 𝑦0 .

Ahora hacemos que ℎ sea un incremento positivo del eje 𝑥 , como se muestra en

la figura. Entonces sustituyendo 𝑥 𝑝𝑜𝑟 𝑥1 = 𝑥0 + ℎ obtenemos:

𝐿 𝑥1 = 𝑦0 + 𝑓 𝑥0 , 𝑦0 𝑥0 + ℎ − 𝑥0 𝑜 𝑦1 = 𝑦0 + ℎ𝑓 𝑥1 , 𝑦1 (2)

Generalizando obtenemos, 𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ𝑓(𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 ) con 𝑥𝑛 = 𝑥0 + 𝑛ℎ 𝑛 = 0,1, , … (3)

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Ecuación Diferencial (24)

Introducción a la Teoría del Error y


Soluciones Aproximadas
ii. Método de Euler mejorado
En general, el método mejorado de Euler es un ejemplo de método predictor y
corrector, dado que a través de un calculo iterativo en la ecuación original,
permite determinar un valor de solución con una menor grado de error. El
método esta definido por la fórmula:

𝑓 𝑥𝑛 ,𝑦𝑛 +𝑓(𝑥𝑛+1 ,𝑦𝑛+1 )
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ 2
(4)


donde 𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ𝑓(𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 ) (5)
Para calcular 𝑦𝑛+1 para 𝑛 = 0,1,2, … se debe, en cada paso, usar


Primero el método de Euler mejorado (4) para obtener una estimación inicial de 𝑦𝑛+1 .

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Ecuación Diferencial (25)

Introducción a la Teoría del Error y


Soluciones Aproximadas

iii. Método de Runge-Kutta


Los métodos de Runge-Kutta son generalizaciones de la fórmula de Euler, en que la función 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦)
se reemplaza por un promedio ponderado de pendientes en el intervalo 𝑥𝑛 ≤ 𝑥 ≤ 𝑥𝑛+1

𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ(𝑤1 𝑘1 + 𝑤2 𝑘2 +…+ 𝑤𝑚 𝑘𝑚 ) (6)

Donde los pesos (ponderación) 𝑤𝑖 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑚 son constantes que generalmente satisfacen 𝑤1 +
𝑤2 + ⋯ + 𝑤𝑚 = 1 y cada 𝑘𝑖 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑚 , es la función 𝑓 evaluada en un punto seleccionado (𝑥, 𝑦)
para el que 𝑥𝑛 ≤ 𝑥 ≤ 𝑥𝑛+1. Las 𝑘𝑖 se definen recursivamente. El numero 𝑚 se denomina orden del
método.
Observe que al tomar 𝑚 = 1, 𝑤1 = 1 𝑦 𝑘1 = 𝑓(𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 ) , se obtiene la conocida formula de Euler:
𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ𝑓(𝑥𝑛 , 𝑦𝑛 ) (7)
Por esta razón , se dice que el método de Euler es un Método de Runge-Kutta de primer orden.

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Ecuación Diferencial (26)

Introducción a la Teoría del Error y


Soluciones Aproximadas
iv. Método de Series de Potencias
Suponga que la ecuación diferencial lineal de segundo orden:

𝑎2 𝑥 𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 0, (8)

se divide por el coeficiente principal 𝑎2 (𝑥) , obteniendo la forma estándar

𝑦 ′′ + 𝑃 𝑥 𝑦 ′ + 𝑄 𝑥 𝑦 = 0 (9)

Si 𝑥 = 𝑥0 es un punto ordinario de la expresión (8) , siempre es posible encontrar dos soluciones linealmente
independientes en la forma de una serie de potencias centrada en 𝑥0 , es decir:

𝑦 = σ∞
𝑛=0 𝑐𝑛 (𝑥 − 𝑥0 )
𝑛
(10)

Una solución en serie converge por lo menos en un intervalo definido por 𝑥 − 𝑥0 < 𝑅, donde R es la distancia
desde 𝑥0 al punto singular más cercano.
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Ecuación Diferencial (27)

Evolución Pandemias

El más utilizado es el introducido por Kerman & McKendrick en 1927, conocido


como modelo SIR (Susceptible, Infectado, Recuperado).
Modela la composición de una población constante
𝑁 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧,
ante una enfermedad, donde 𝑥(𝑡) representa el número de personas
susceptibles de contagiarse, 𝑦(𝑡) el número de infectados y 𝑧(𝑡) el número

de inmunes a la enfermedad para cada 𝑡 ≥ 0:

𝑥 ′ = −𝛽𝑥𝑦 , 𝑦 ′ = 𝛽𝑥𝑦 − 𝛾𝑦 , 𝑧 ′ = 𝛾𝑦

con las restricciones: 𝑥 0 = 𝑥0 > 0 , 𝑦 0 = 𝑦0 > 0 , 𝑧 0 = 0 , 𝑥0 + 𝑦0 = 𝑁 https://royalsocietypublishing.org/


doi/pdf/10.1098/rspa.1927.0118

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