Ecuaciones Diferenciales I CAP. I Esteban Achocalla T.

CAPITULO I

ECUACIONES DIFERENCIALES EN GENERAL

1.1.-CONCEPTO DE LA ECUACION DIFERENCIAL. – Se denomina ecuación diferencial, a toda

ecuación que contiene derivadas o diferenciales. Estas se clasifican en: ecuaciones diferenciales
ordinarias y ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

1.1.1.- ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA. - Son aquellas que poseen derivadas con respecto a
una variable independiente.

𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … … . , 𝑦 𝑛 ) = 0

Las más conocidas son:

𝑑2 𝑦
A 𝑚 𝑑𝑡 2 + 𝑘𝑥 = 0 ; 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑟𝑚ó𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
B (1 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 2 − 2𝑥 𝑑𝑥 + 𝑝(𝑝 + 1)𝑦 = 0; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙𝑑𝑒𝐿𝑒𝑔𝑒𝑛𝑑𝑟𝑒

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
C 𝑥2 +𝑥 + (𝑥 2 − 𝑝2 )𝑦 = 0; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝐵𝑒𝑠𝑠𝑒𝑙
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
2
D (𝑥 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑑𝑥𝑦2 + [𝛾 − (𝛼 + 𝛽 + 1)𝑥] 𝑑𝑦
𝑑𝑥
− 𝛼𝛽𝑦 = 0; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 ℎ𝑖𝑝𝑒𝑟𝑔𝑒𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑎𝑢𝑠𝑠

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
E 𝐿 𝑑𝑡 2
+ 𝑅 𝑑𝑡 + 𝐶 𝑞 = 0; 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒, 𝑞 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎.

𝑑𝑛 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
F 𝑎𝑛 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑑𝑥 2 + 𝑎𝑛−2 𝑑𝑥 2 + ⋯ . +𝑎1 𝑑𝑥 + 𝑎0 𝑦 = 0; 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

Ejemplo. - En una superficie horizontal se encuentra la masa M, sobre la cual actúan fuerzas: una
𝑑𝑥
fuerza externa senoidal 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡, una fuerza amortiguadora 𝐵 , y una fuerza restauradora 𝐾𝑥.
𝑑𝑡
Determinar la ecuación diferencial del movimiento de la masa M

Solución. Aplicando la segunda ley de Newton. ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

Por la segunda ley de Newton.

𝑛
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
∑ 𝐹𝑖 = 𝑀 ; 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡 − 𝐵 − 𝐾𝑥 = 𝑀 2
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑖=1

La forma más usual de la ecuación diferencial es el siguiente.

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑀 2
+𝐵 + 𝐾𝑥 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1
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1.1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES. Son aquellas que poseen

derivadas con respecto a más de una variable independiente.
𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
A + + = 0; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2

𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢
B 𝜕𝑥 2
+ 𝜕𝑦2 + 𝜕𝑧 2 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧); 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑃𝑜𝑖𝑠𝑠𝑜𝑛

𝜕2 𝑦 𝜕2 𝑦
C 𝜕𝑡 2
= 𝑎2 𝜕𝑥 2 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑜𝑛𝑑𝑎

𝜕𝑢 𝜕2 𝑢
D 𝜕𝑡
= ℎ 2 𝜕𝑥 2 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑎

𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕𝑢
E 𝑎 2 (𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦2 + 𝜕𝑧 2 ) = 𝜕𝑡
; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟

𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑢 𝜕2 𝑦
F 𝑎 2 (𝜕𝑥 2 + 𝜕𝑦2 + 𝜕𝑧 2 ) = 𝜕𝑡 2
; 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑜𝑛𝑑𝑎

Ejemplo. - Una cuerda en posición horizontal está sujeta en los puntos A y B. La cuerda se estira de
la parte media hacia arriba y se la suelta; de esta forma provocando una vibración de la cuerda, y
resultando la siguiente ecuación diferencial en derivadas parciales.

Y
Y=Y(x,t)

A x B X
L

𝜕2𝑦 2
𝜕2𝑦
= 𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑜𝑛𝑑𝑎
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2
En forma general una ecuación diferencial en derivadas parciales podemos escribir de la siguiente
forma.

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕 2 𝑢 𝜕 2 𝑢 𝜕 2 𝑢
∅ (𝑥, 𝑦, 𝑢, , , , , )=0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 2

𝜕2𝑢 𝜕 2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝐴 2
+ 𝐵 + 𝐶 2
+𝐷 +𝐸 + 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝐹; 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷, 𝐹 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑥, 𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
1.2.-ORDEN Y GRADO DE LA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA. - El mayor de las derivadas
determina el orden de la ecuación diferencial; y la potencia que tiene esta derivada de mayor
orden determina el grado de la ecuación diferencial.

Ejemplo. La siguiente ecuación diferencial ordinaria es de orden 3 y de segundo grado.

5 2
𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦
( 2 ) + ( 3 ) = 𝑥4
𝑑𝑥 𝑑𝑥

2
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Ejemplo. La siguiente ecuación diferencial ordinaria es de orden 4 y de primer grado.

3 2
𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦 𝑑4 𝑦
( 2 ) + ( 3 ) + 4 = 𝑓 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Ejemplo. En el circuito de una malla cerrada se tiene los siguientes elementos pasivos inductancia
L [H], resistencia R [𝛺], capacitancia C [F] y un elemento activo fuente de energía 𝐸0 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡 [𝑉].
Determinar la ecuación diferencial del circuito eléctrico.

Solución. Las caídas de tensión en cada elemento pasivo 𝐿, 𝑅, 𝐶 son:

𝑑𝐼 1
𝑈𝐿 = 𝐿 ; 𝑈𝑅 = 𝑅𝐼; 𝑈𝐶 = ∫ 𝐼𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶
Por la ley de tensiones de Kirchhoff se tiene que la suma de caídas de tensión 𝑈𝑖 es igual a suma
de fuentes de energía 𝐸𝑗 .
𝑚 𝑛

∑ 𝑈𝑖 = ∑ 𝐸𝑗
𝑖=1 𝑗=1

𝑈𝐿 + 𝑈𝑅 + 𝑈𝐶 = 𝐸0 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡
𝑑𝐼 1
𝐿 + 𝑅𝐼 + ∫ 𝐼𝑑𝑡 = 𝐸0 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡,
𝑑𝑡 𝐶
𝑑𝑞
Puede expresarse también considerando 𝐼 = 𝑑𝑡
en la siguiente forma.

𝑑𝑞 = 𝐼𝑑𝑡; 𝑞 = ∫ 𝐼 𝑑𝑡

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2
+𝑅 + 𝑞 = 𝐸0 𝑠𝑒𝑛𝑤𝑡; 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 2𝑑𝑜. 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑦 𝑑𝑒 1𝑒𝑟. 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
1.3.- SOLUCION DE LA ECUACION DIFERENCIAL. - Se llama solución de la ecuación diferencial una
función 𝑦 = 𝑦(𝑥) definida en el intervalo (a, b) tal que al reemplazar esta ecuación y sus derivadas
en la ecuación diferencial nos da una identidad; y la gráfica de la solución de la ecuación
diferencial 𝑦 = 𝑦(𝑥, 𝑐1 , 𝑐2 , … ) se denomina curva integral.

Ejemplo. - Verificar que 𝑦 = 𝐶1 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 es solución de la ecuación diferencial

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2
−2 + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

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Solución. – Derivando la función y

𝑑𝑦
= 𝐶1 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝐶1 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑑𝑥
𝑑2 𝑦
= 𝐶1 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝐶1 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝐶1 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝐶1 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝐶2 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑑𝑥 2

Reemplazando las derivadas en la ecuación diferencial.

𝐶1 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝐶1 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
−𝐶1 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝐶1 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝐶2 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
{ }=0
−2𝐶1 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 2𝐶2 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 2𝐶1 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 2𝐶2 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
2𝐶1 𝑒 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2𝐶2 𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥
0 = 0; 𝑣𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜

1.4.- TEOREMA DE EXISTENCIA, Y UNICIDAD DE SOLUCIONES. - Sea el Problema de Valor Inicial

PVI, denominado también problema de Cauchy.

𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥 } ; 𝑃𝑉𝐼
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0

1.4.1. TEOREMA DE EXISTENCIA DE LA SOLUCION. – La función 𝑓 (𝑥, 𝑦) es continúa en alguna

región D del plano XY que contiene al punto (𝑥0 , 𝑦0 )
𝜕𝑓
1.4.2. TEOREMA DE SOLUCION ÚNICA. – 𝜕𝑦
es continua en alguna región 𝐷′ ⊆ 𝐷 (D’ igual o
menor que D).
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Sí 𝜕𝑦
es continua nos garantiza que la solución es única, caso contrario, si 𝜕𝑦
es discontinua,
significa que la solución puede ser única o no.

Demostración.
𝑑𝑦
= 𝑓 (𝑥, 𝑦)
Sea el problema de valor inicial (PVI) {𝑑𝑥 },
𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
𝑑𝑦
= 𝑓 (𝑥, 𝑦) . . . 𝐼
𝑑𝑥
Diferenciando.
𝑑𝑦 𝜕 𝜕
𝑑( )= 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑑 𝑑𝑦 𝜕 𝑑𝑥 𝜕 𝑑𝑦
( )= 𝑓(𝑥, 𝑦) + 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝑑𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝜕 𝜕 𝑑𝑦
2
= 𝑓(𝑥, 𝑦) + 𝑓(𝑥, 𝑦) ;
𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥

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𝑑2 𝑦 𝜕𝑓
𝑑𝑦 𝑑𝑥 2 − 𝜕𝑥
= . . . . 𝐼𝐼
𝑑𝑥 𝜕𝑓
𝜕𝑦

Igualando las ecuaciones I y II

𝑑2 𝑦 𝜕𝑓
2 − 𝜕𝑥
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑑𝑥
𝜕𝑓
𝜕𝑦
𝑑2 𝑦 𝜕𝑓
2 − 𝜕𝑥 𝜕𝑓
𝑓 (𝑥, 𝑦) 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎, ⇒ 𝑑𝑥 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 ≠0
𝜕𝑓 𝜕𝑦
𝜕𝑦
𝑑𝑦 𝑦
Ejemplo. - Determinar si la ecuación diferencial 𝑑𝑥 = 𝑥 2 + 𝑥 , 𝑦(1) = 2 tiene solución única.

Solución. -
𝑦
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑥 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝐷 = {(𝑥, 𝑦)/𝑥 ∈ 𝑅, 𝑥 ≠ 0, 𝑦 ∈ 𝑅}, Entonces ∃ solución
𝜕𝑓 𝜕 𝑦 1
𝜕𝑦
= 𝜕𝑦 (𝑥 2 + 𝑥 ) = 𝑥 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝐷′ = {(𝑥, 𝑦)/𝑥 ∈ 𝑅, 𝑥 ≠ 0, 𝑦 ∈ 𝑅}, ⇒ la solución es única.

𝑑𝑦 𝑦
Resolviendo analíticamente la ecuación diferencial. 𝑑𝑥 = 𝑥 2 + 𝑥

𝑑𝑦 𝑦 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 𝑦

− = 𝑥2 ; = 𝑥 2 𝑑𝑥; 2
= 𝑥𝑑𝑥; 𝑑 ( ) = 𝑥𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
Aplicando integral m/m
𝑦 𝑦 𝑥2 𝑥3
∫ 𝑑 ( ) = ∫ 𝑥𝑑𝑥 ; = + 𝑐; 𝑦 = + 𝑐𝑥; 𝑆𝑜𝑙. 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
𝑥 𝑥 2 2
13 3 𝑥3 𝑥3 3
𝑐𝑜𝑛 𝑥 = 1, 𝑦 = 2; 2 = +𝑐; 𝑐= ; 𝑦= + 𝑐𝑥; ⇒ 𝑦 = + 𝑥.
2 2 2 2 2
𝑑𝑦
Ejemplo. - Determinar si la ecuación diferencial 𝑦 2 + 𝑥 2 𝑑𝑥 = 0 , 𝑦(0) = 1 tiene solución única.

𝑑𝑦 𝑦2
Solución. - Despejando. 𝑑𝑥
= − 𝑥2 ,

𝑦2
𝑓 (𝑥, 𝑦) = − 𝑥 2 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝐷 = {(𝑥, 𝑦)/𝑥 ∈ 𝑅, 𝑥 ≠ 0, 𝑦 ∈ 𝑅}

Como x=0 no está en la región del dominio D, entonces la ecuación diferencial no tiene solución
para x=0. Como complemento se tiene que:
𝜕𝑓 2𝑦
𝜕𝑦
= − 𝑥2 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝐷′ = {(𝑥, 𝑦)/𝑥 ∈ 𝑅, 𝑥 ≠ 0, 𝑦 ∈ 𝑅}

Para los puntos que estén en la región D y D’ la solución existe y es única.

5
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𝑑𝑦
= 2√𝑦 − 1
Ejemplo. -Dado el problema de Cauchy {𝑑𝑥 . Determinar sí tiene una solución única.
𝑦(0) = 1

Solución. Aplicando el teorema de existencia y unicidad

Analizamos sí 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua.

𝑓 (𝑥, 𝑦) = 2√𝑦 − 1; 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑦 ≥ 1

𝜕
sí 𝜕𝑦 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua.

𝜕𝑓 1
= ; 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑦 > 1
𝜕𝑦 √𝑦 − 1

𝜕𝑓 1 𝜕𝑓
De acuerdo a la condición inicial 𝑦(0) = 1, = = ∞. 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 no es continua en (0,0)
𝜕𝑦 √0 𝜕𝑦

Entonces no tiene solución única la ecuación diferencial.

Por otro lado resolviendo analíticamente la ecuación diferencial.

𝑑𝑦 𝑑𝑦
= 2𝑑𝑥; 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 ∫ = ∫ 2𝑑𝑥 ;
√𝑦 − 1 √𝑦 − 1

2√𝑦 − 1 = 2𝑥 + 𝑐; 4(𝑦 − 1) = (2𝑥 + 𝑐)2 ; 𝑥 = 0; 𝑦 = 1; 4(1 − 1) = (2(0) + 𝑐)2 ; 𝑐 = 0

4(𝑦 − 1) = (2𝑥 + 𝑐)2 ; 𝑦 = 𝑥 2 + 1

Sin embargo 𝑦 = 1 también es solución de la ecuación diferencial.

𝑑𝑦
= 2√𝑦 − 1
𝑑𝑥
Verificamos.
𝑑(1)
= 2√1 − 1
𝑑𝑥
0 = 0; 𝑠𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑦 = 1 𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙

La ecuación diferencial tiene dos soluciones 𝑦(𝑥) = 𝑥 2 + 1 y también 𝑦(𝑥) = 1. Por tanto no
tiene solución única la ecuación diferencial.
𝑑𝑦
1.5. CAMPO DE DIRECCIONES. – Sea la ecuación 𝑑𝑥 = 𝑓 (𝑥, 𝑦) cuyo campo de direcciones es la
gráfica de 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑚, donde esta última, es la ecuación de campo de direcciones.

Ejemplo. - Dada la función 𝑦 = 𝐶𝑥 2 , determinar la ecuación de campo de direcciones, y graficar.

Solución. - Para hallar la ecuación del campo de direcciones derivamos la función 𝑦 = 𝐶𝑥 2

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑦 𝑑𝑦 2𝑦 2𝑦
= 2𝐶𝑥; 𝐸𝑙𝑖𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐶: = 2 ( 2 ) 𝑥; = ; =𝑚
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑥

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1
⇒ 𝑦 = 𝑚𝑥; 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
2
𝑚 = 0; 𝑦 = 0
1
𝑚 = 1; 𝑦 = 𝑥
2
𝑚 = 2; 𝑦 = 𝑥
𝑚 = 4; 𝑦 = 2𝑥
1
𝑚 = −1; 𝑦 = − 𝑥
2
𝑚 = −2; 𝑦 = −𝑥
𝑚 = −4; 𝑦 = −2𝑥

y Las rectas son las isoclinas

Líneas segmentadas campo de direcciones

Con el campo de direcciones construimos Las curvas integrales (las parábolas)

1.5.-METODO DE ISOCLINAS. - Se denomina isóclina al lugar geométrico de todos los puntos cuyo
𝑑𝑦
campo de direcciones es una constante (pendientes m constante o, 𝑑𝑥 = 𝑚 ).
𝑑𝑦
Ejemplo. - Dada la ecuación diferencial 𝑑𝑥
= 1 − 𝑦, graficar el campo de direcciones y las curvas
integrales.
𝑑𝑦
Para el campo de dirección: 𝑑𝑥
= 𝑚, ⇒ 1 − 𝑦 = 𝑚, 𝑦 = 1 − 𝑚 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑖𝑠𝑜𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑠

𝑑𝑦
𝑆𝑖 𝑚 = = 0, 𝑦 = 1 − 0; ⇒ 𝑦 = 1 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥
𝑑𝑥

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𝑑𝑦
𝑆𝑖 𝑚 = = 1, 𝑦 = 1 − 1; ⇒ 𝑦 = 0 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑆𝑖 𝑚 = = 2, 𝑦 = 1 − 2; ⇒ 𝑦 = −1 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑆𝑖 𝑚 = = −1, 𝑦 = 1 − (−1); ⇒ 𝑦 = 2 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑆𝑖 𝑚 = = −2, 𝑦 = 1 − (−2); ⇒ 𝑦 = 3 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥
𝑑𝑥
y
Las rectas son isoclinas

Curvas integrales

Líneas segmentadas, campo de direcciones

Con el campo de direcciones construimos las curvas integrales

Por otro lado resolviendo analítica.

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
= 1 − 𝑦; = 𝑑𝑥; = −𝑑𝑥;
𝑑𝑥 1−𝑦 𝑦−1
|𝑦 − 1| |𝑦 − 1|
𝑙𝑛|𝑦 − 1| = −𝑥 + 𝑙𝑛𝐶; 𝑙𝑛 = −𝑥; = 𝑒 −𝑥 ;
𝐶 𝐶
|𝑦 − 1| = 𝐶𝑒 −𝑥
𝑦 − 1 = 𝐶𝑒 −𝑥 ; 𝑦 = 1 + 𝐶𝑒 −𝑥 ;
|𝑦 − 1| = { 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙.
−(𝑦 − 1) = 𝐶𝑒 −𝑥 ; 𝑦 = 1 − 𝐶𝑒 −𝑥
Cuando 𝑥 → +∞ la curva se hace asintótico a la recta 𝑦 = 1

Cuando 𝑥 → −∞ la curva se aleja indefinidamente de la recta 𝑦 = 1

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𝑑𝑦
Ejemplo. - Dada la ecuación diferencial 𝑑𝑥
= (𝑥 − 1)(𝑦 − 1), graficar el campo de direcciones y
las isoclinas.
𝑑𝑦
Solución. Para el campo de dirección se tiene: 𝑑𝑥
= 𝑚, ⇒ (𝑥 − 1)(𝑦 − 1) = 𝑚

𝑑𝑦
𝑆𝑖 𝑚 = = 0, (𝑥 − 1)(𝑦 − 1) = 0; ⇒ 𝑥 = 1; 𝑦 = 1
𝑑𝑥
𝑆𝑖: 𝑚 = 1, (𝑥 − 1)(𝑦 − 1) = 1; ⇒ 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 ℎ𝑖𝑝é𝑟𝑏𝑜𝑙𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 (1,1)

𝑆𝑖: 𝑚 = 4, (𝑥 − 1)(𝑦 − 1) = 4; ⇒ 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 ℎ𝑖𝑝é𝑟𝑏𝑜𝑙𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 (1,1)

𝑆𝑖: 𝑚 = −1, (𝑥 − 1)(𝑦 − 1) = −1; ⇒ 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 ℎ𝑖𝑝é𝑟𝑏𝑜𝑙𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 (1,1)
𝑆𝑖: 𝑚 = −4, (𝑥 − 1)(𝑦 − 1) = −4; ⇒ 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 ℎ𝑖𝑝é𝑟𝑏𝑜𝑙𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙á𝑡𝑒𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 (1,1)

y Líneas segmentadas campo de direcciones

Las hipérbolas son las isoclinas

Con el campo de direcciones construimos las curvas integrales.

Por otro lado resolviendo la ecuación diferencial analíticamente.

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑥2
= (𝑥 − 1)(𝑦 − 1); = (𝑥 − 1)𝑑𝑥; 𝑙𝑛|𝑦 − 1| = − 𝑥 + 𝑙𝑛𝐶;
𝑑𝑥 𝑦−1 2
𝑥2
𝑦 = 𝐶𝑒 2 −𝑥 + 1 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙.

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𝑑𝑦
Ejemplo. - Dada la ecuación 𝑑𝑥
= 𝑥 − 4𝑥𝑦. Determinar el campo de direcciones y las isoclinas.

Solución. -

Para el campo de dirección se tiene:

𝑑𝑦 1 𝑚
= 𝑚, ⇒ 𝑥 − 4𝑥𝑦 = 𝑚, 𝑦= − 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑖𝑠𝑜𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑠
𝑑𝑥 4 4𝑥
1
𝑆𝑖 𝑚 = 0 , 𝑦 = 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑥, é𝑠𝑡𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚 = 0
4
1 0,5
𝑆𝑖 𝑚 = 0,5; 𝑦 = − 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 ℎ𝑖𝑝é𝑟𝑏𝑜𝑙𝑎, 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 ℎ𝑖𝑝é𝑟𝑏𝑜𝑙𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚 = 0,5
4 4𝑥
1 1
𝑆𝑖 𝑚 = 1 , 𝑦 = − 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 ℎ𝑖𝑝é𝑟𝑏𝑜𝑙𝑎, 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 ℎ𝑖𝑝é𝑟𝑏𝑜𝑙𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚 = 1, 𝜃 = 45𝑜
4 4𝑥
Así, sucesivamente construimos el campo de direcciones.

Cuyas curvas integrales para este ejemplo son familias de campanas de Gauss cuya base es la recta
1
𝑦 = 4 , donde el eje de simetría es el eje ‘oy’ del sistema de coordenadas cartesianas.

Graficar el campo de direcciones, las isoclinas, y las curvas integrales.

Solución analítica.
𝑑𝑦 𝑑𝑦
= 𝑥 − 4𝑥𝑦; + 4𝑥𝑦 = 𝑥;
𝑑𝑥 𝑑𝑥
1 2
𝑦= + 𝐶𝑒 −2𝑥 … 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙(𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙)
4

10