MECÁNICA DE FLUIDOS

29-30/09/2021

“Fuerzas sobre superficies

planas y curvas
Aplicación”

Mg. Ing. Kely Elizabeth Núñez Vásquez

 UNIDAD II: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
Al finalizar la unidad, el estudiante elabora un esquema de los aspectos que condicionan el diseño
de superficies sometidas a presión, tomando en cuenta aspectos técnicos y su aplicabilidad a las
obras hidráulicas; con base teórica, organización gráfica y orden.

✓Presión y estática de los fluidos

SESIÓN 5 ✓Medición de la presión

✓Aplicación de la medición de presiones

SESIÓN 6 ✓Fuerzas sobre superficies planas y curvas

✓Práctica sobre superficies planas y curvas-ejercicios

SESIÓN 7 ✓Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes

✓Movimiento relativo de masas

SESIÓN 8 ✓EVALUACIÓN PARCIAL
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al concluir la sesión, el estudiante

desarrolla ejercicios sobre superficies
planas y curvas
INTRODUCCIÓN

𝑭
N/m2 =Pa
P= lp/pie2
𝑨
Lb/pulg2=psi
 OBJETIVOS

Al terminar la sesión los objetivos son los siguientes:

1. Calcular la fuerza que ejerce sobre un área plana un gas presurizado.
2. Encontrar la fuerza ejercida por cualquier fluido estático que actúe sobre un área plana horizontal.
3. Hallar la fuerza resultante que un líquido estático ejerce sobre una pared rectangular.
4. Definir el término centro de presión.
5. Determinar la fuerza resultante que ejerce un líquido estático sobre cualquier área plana sumergida.
6. Mostrar el vector que representa la fuerza resultante sobre cualquier área plana sumergida, con su dirección
y ubicación apropiadas.
7. Visualizar la distribución de fuerza sobre una superficie curva sumergida.
8. Calcular la fuerza resultante total sobre la superficie curva.
9. Calcular la dirección en que actúa la fuerza resultante y mostrar su línea de acción en un diagrama de la
superficie.
10. Incluir el efecto de una carga de presión sobre el líquido, en la fuerza sobre una superficie plana o curva.
 GASES BAJO PRESIÓN

La figura se muestra un cilindro neumático utilizado en una maquinaria automatizada. La presión del aire actúa
sobre la cara del émbolo, lo que produce una fuerza que ocasiona el movimiento lineal de la varilla. La presión
también actúa sobre el extremo del cilindro y tiende a alejarlo. Ésta es la razón de que haya cuatro sujeciones en
las tapas del extremo del cilindro. La distribución de la presión dentro de un gas es casi uniforme. Por tanto, es
posible calcular la fuerza sobre el émbolo y los extremos del cilindro directamente con la ecuación F = pA..
 Ejemplo 01:
Si el cilindro de la figura tiene un diámetro interno de 2 pulg y opera a una
presión de 300 psig, calcule la fuerza sobre sus extremos.

Desarrollo:

𝑭 =PA Observe que en el cálculo de

la fuerza usamos la presión
manométrica en lugar de la
𝜋𝐷 2 𝜋(2𝑝𝑢𝑙𝑔)2
𝐴= = = 3.114𝑝𝑢𝑙𝑔2 absoluta. La fuerza adicional
4 4 que se debe a la presión
atmosférica actúa sobre
300𝑙𝑏 2 = 942𝑙𝑏
𝐹= ∗ 3.14𝑝𝑢𝑙𝑔 ambos lados del área, por lo
𝑝𝑢𝑙𝑔2 que se encuentra
balanceada. Si la presión
sobre la superficie exterior
no es la atmosférica,
entonces debe considerarse
a todas las fuerzas externas,
a fin de determinar la fuerza
neta sobre el área.
 SUPERFICIES PLANAS
HORIZONTALES BAJO LÍQUIDOS

La figura muestra un tambor cilíndrico que

contiene aceite y agua. En el fondo del tambor
la presión del agua es uniforme en toda el área
porque ésta es un plano horizontal en un fluido
en reposo. De nuevo, para calcular la fuerza en
el fondo utilizamos la ecuación.

𝑭 =PA
 Ejemplo 02:
Si el tambor de la figura está abierto a la atmósfera en su parte superior, calcule
la fuerza que actúa sobre el fondo

𝑭 =PA
Ejemplo 02:
Desarrollo:
Para emplear la fórmula, primero debe calcularse la presión en el fondo del tambor PB, y el
área del fondo, así:
𝑃𝐵 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝛾0 2.4𝑚 + 𝛾𝑤 1.5𝑚

𝛾0 = 𝑠𝑔 0 ∗ (9.81 𝑘𝑁 Τ𝑚3 )

𝛾0 = 0.90 ∗ (9.81 𝑘𝑁 Τ𝑚3 )

𝛾0 = 8.83 𝑘𝑁 Τ𝑚3 )

𝑃𝐵 = 0𝑃𝑎 + (8.83 𝑘𝑁Τ𝑚3 ) 2.4𝑚 + (9.81 𝑘𝑁Τ𝑚3 ) (1.5m)

𝑃𝐵 = 0 + 21.2 + 14.7 𝑘𝑃𝑎

𝑃𝐵 = 35.9𝑘𝑃𝑎

𝐴 = 𝜋𝐷2 Τ4 𝐹 = 𝑃𝐵 ∗ 𝐴

𝐴 = 𝜋(3)2 Τ4 𝐹 = (35.9 𝑘𝑁 Τ𝑚2 ) (7.07𝑚2 )

𝐴 = 7.07𝑚2 𝐹 = 253.8𝑘𝑁
 Ejemplo 03:
¿Habría alguna diferencia entre la fuerza que actúa en el fondo del tambor de la
figura y aquella sobre el fondo del contenedor en forma de cono de la figura?

A B

𝑭 =PA
Ejemplo 03:
Desarrollo:
La fuerza sería la misma porque la presión en el fondo depende sólo de la profundidad y el
peso específico del fluido en el contenedor. El peso total del fluido no es el factor de
control.

𝐹 = 𝑃𝐵 ∗ 𝐴

𝐹 = (35.9 𝑘𝑁 Τ𝑚2 ) (7.07𝑚2 ) La fuerza calculada en estos

dos problemas modelo, es la
𝐹 = 253.8𝑘𝑁 que el fluido ejerce sobre el
fondo interior del
contenedor. Por supuesto, si
se diseñara una estructura
para sostener al contenedor,
tendría que considerarse el
peso total de éste y los
fluidos. Para efectos de
diseño estructural, el
contenedor en forma de
cono sería más ligero que el
cilíndrico.
 PAREDES RECTANGULARES

Los muros de contención que aparecen en las figuras son ejemplos clásicos de
paredes rectangulares expuestas a una presión que varía desde cero, en la
superficie del fluido, a un máximo en el fondo de la pared. La fuerza ejercida por la
presión del fluido tiende a hacer girar la pared o romperla en el sitio en que está fija
al fondo.

La fuerza real se distribuye sobre toda la pared, pero para el propósito del análisis
es deseable determinar la fuerza resultante y el lugar en que actúa, el cual se
denomina centro de presión. Es decir, si toda la fuerza se concentrara en un solo
punto ¿dónde estaría éste y cuál sería la magnitud de la fuerza?
 PAREDES RECTANGULARES

La figura muestra la distribución de la presión sobre el muro vertical de contención.

Como lo indica la ecuación, la presión varía en forma lineal (a la manera de una
línea recta) con la profundidad del fluido. Las longitudes de las flechas punteadas
representan la magnitud de la presión del fluido en puntos diferentes sobre muro.
Debido a que la presión varía en forma lineal,

∆𝑃 = 𝛾ℎ

la fuerza resultante total se calcula por medio de la ecuación

𝐹𝑅 = 𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 ∗ 𝐴
 PAREDES RECTANGULARES

Pero la presión promedio es la que se ejerce en la mitad del muro, por lo

que se calcula por medio de la ecuación

𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝛾(ℎΤ2)

donde h es la profundidad total del fluido. Por tanto, tenemos

𝐹𝑅 = 𝛾(ℎΤ2) ∗ 𝐴

La distribución de la presión mostrada en la figura indica que sobre la parte inferior

de la pared actúa una porción de fuerza mayor que sobre la parte superior. El
centro de presión está en el centroide del triángulo de distribución de la presión, a
un tercio de la distancia desde el fondo de la pared. En ese punto, la fuerza
resultante FR actúa en forma perpendicular a la pared.

A continuación presentamos el procedimiento para calcular la magnitud de la

fuerza resultante debido a la presión del fluido, y la localización del centro de
presión sobre una pared rectangular, como las ilustradas en la figura. El
procedimiento se aplica en una pared vertical o inclinada.
Procedimiento para calcular la fuerza sobre una pared rectangular

1. Calcule la magnitud de la fuerza resultante 𝐹𝑅 , por medio de la ecuación

donde
𝐹𝑅 = 𝛾 (ℎΤ2) ∗ 𝐴 𝛾: Peso específico del fluido
H: Profundidad total del fluido
A: Área total de la pared

2. Localice el centro de presión a la distancia vertical de 𝐹𝑅 , a partir del fondo de la pared.

3. Muestre la fuerza resultante que actúa en el centro de presión, en forma perpendicular

a la par
 Ejemplo 04:
En la figura el fluido es gasolina (sg = 0.68) y su profundidad total es de 12 pies.
La pared tiene 40 pies de ancho. Calcule la magnitud de la fuerza resultante
sobre la pared y la ubicación del centro de presión.
 Ejemplo 05:
La figura muestra una presa de 30.5 m de ancho que contiene agua dulce con
un tirante de 8 m, la cortina de la presa está inclinada con un ángulo u de 60 °.
Calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre la presa, así como la
localización del centro de presión.
ÁREAS PLANAS SUMERGIDAS EN
GENERAL

El procedimiento que se estudiará en esta sección se aplica a problemas que tienen que ver con
áreas planas, verticales o inclinadas, sumergidas por completo en el fluido. Igual que en los
problemas anteriores, el procedimiento nos permitirá calcular la magnitud de la fuerza resultante
sobre el área, y la ubicación del centro de presión en el que es válido suponer que actúa.

En la figura vemos un tanque que tiene una ventana rectangular en una pared inclinada. En ella se
presentan las dimensiones y símbolos estándar manejados en el procedimiento. Así, definimos:
 ÁREAS PLANAS SUMERGIDAS EN
GENERAL
FR Fuerza resultante sobre el área debido a la presión del fluido.
— El centro de presión del área es el punto en el que se considera que actúa la fuerza resultante.
— El centroide del área es el punto en donde el área estaría equilibrada si fuera suspendida desde él;
es equivalente al centro de gravedad de un cuerpo sólido.
𝜃 Ángulo de inclinación del área.
hc Profundidad del fluido desde la superficie libre al centroide del área.
Lc Distancia del nivel de la superficie libre del fluido al centroide del área, medida a lo largo del
ángulo de inclinación de ésta.
Lp Distancia del nivel de la superficie libre del fluido al centro de presión del área, se mide a lo largo
del ángulo de inclinación de ésta.
hp Distancia de la superficie libre al centro de presión del área.
B, H Dimensiones del área
ÁREAS PLANAS SUMERGIDAS EN
GENERAL

La figura muestra la ubicación del

centroide de un rectángulo.

El procedimiento siguiente le
ayudará a calcular la magnitud de
la fuerza resultante sobre un
área plana sumergida provocada
por la presión del fluido y la
ubicación del centro de presión.
Procedimiento para calcular la fuerza sobre un área plana sumergida
1. Identifique el punto en que el ángulo de inclinación del área de interés intercepta el
nivel de la superficie libre del fluido. Esto tal vez requiera que se extienda de la superficie
inclinada o la línea de la superficie del fluido. Se denominará punto S.
2. Localice el centro de presión a la distancia vertical de 𝐹𝑅 , a partir del fondo de la pared.
3. Determine hc como la distancia vertical entre el nivel de la superficie libre y el
centroide del área
4. Determine Lc como la distancia inclinada del nivel de la superficie libre al centroide del
área. Ésta es la distancia S al centroide. Observe que hc y Lc están relacionadas por la
ecuación

ℎ𝑐 = 𝐿𝑐 𝑠𝑒𝑛𝜃
5. Calcule el área total A sobre la que va a determinarse la fuerza.
6. Calcule la fuerza resultante por medio de la ecuación, donde 𝛾 es el peso específico del
fluido. Esta ecuación establece que la fuerza resultante es el producto de la presión en el
centroide del área por el área total

𝐹𝑅 = 𝛾 ℎ𝑐 𝐴

7. Calcule Ic, el momento de inercia del área respecto de su eje centroidal.

Procedimiento para calcular la fuerza sobre un área plana sumergida
8. Calcule la ubicación del centro de presión con la ecuación siguiente:
𝐼𝑐
𝐿 𝑝 = 𝐿𝑐 +
𝐿𝑐 ∗ 𝐴
Observe que el centro de presión siempre está abajo del centroide de un área inclinada
respecto de la horizontal. En algunos casos resulta de interés calcular sólo la diferencia
entre Lp y Lc, por medio de la ecuación
𝐼𝑐
𝐿 𝑝 − 𝐿𝑐 =
𝐿𝑐 ∗ 𝐴

9. Dibuje la fuerza resultante 𝐹𝑅

que actúa en el centro de presión
en forma perpendicular al área

10. Muestre la dimensión Lp, en

forma similar a la hecha.
Procedimiento para calcular la fuerza sobre un área plana sumergida
11. Dibuje líneas para las dimensiones Lc y Lp a partir de una línea de referencia dibujada
a través del punto S y perpendicular al ángulo de inclinación del área
12. Si desea calcular la profundidad vertical al centro de presión hp y ya obtuvo la
distancia Lp se maneja la ecuación:

ℎ𝑝 = 𝐿𝑝 𝑠𝑒𝑛𝜃

En forma alternativa, podría evitarse el paso 8 y directamente calcular hp con la ecuación

𝐼𝑐 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
ℎ𝑝 = ℎ𝑐 +
ℎ𝑐 ∗ 𝐴
 Ejemplo 06:
El tanque ilustrado en la figura contiene un aceite lubricante con gravedad
específica de 0.91. En su pared inclinada (𝜃 = 60 °) se coloca una compuerta
rectangular con dimensiones B = 4 pies y H = 2 pies. El centroide de la
compuerta se encuentra a una profundidad de 5 pies de la superficie del aceite.
Calcule (a) la magnitud de la fuerza resultante FR sobre la compuerta y (b) la
ubicación del centro de presión.
 CARGA PIEZOMÉTRICA

Si la presión arriba de la superficie libre del fluido es diferente de la presión ambiental

fuera del área, es necesario hacer un cambio en nuestro procedimiento. Un método
conveniente maneja el concepto carga piezométrica, donde la presión real sobre el fluido
pa se convierte en una profundidad equivalente de dicho fluido ha, lo cual crearía la
misma presión.

𝑃𝑎
ℎ𝑎 =
𝛾

Entonces, he se maneja en
cualquier cálculo que
requiere una profundidad
para determinar la presión.
Por ejemplo, en la figura la
presión equivalente al
centroide es

ℎ𝑐𝑒 = ℎ𝑐 + ℎ𝑎
Ejemplo 07
El tanque ilustrado en la figura contiene un aceite lubricante con gravedad
específica de 0.91. En su pared inclinada (𝜃 = 60 °) se coloca una compuerta
rectangular con dimensiones B = 4 pies y H = 2 pies. El centroide de la
compuerta se encuentra a una profundidad de 5 pies de la superficie del aceite.
Calcule (a) la magnitud de la fuerza resultante FR sobre la compuerta y (b) la
ubicación del centro de presión.
DISTRIBUACIÓN DE UNA FUERZA
SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA
SUMERGIDA

La figura ilustra un tanque con un

líquido con su superficie abierta
a la atmósfera. Una parte de la
pared izquierda es vertical y la
porción inferior es un segmento
de cilindro. En este caso, interesa
la fuerza debido a la presión del
fluido que actúa sobre la
superficie curva.
 DISTRIBUACIÓN DE UNA FUERZA
SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA
SUMERGIDA

Una manera de visualizar el sistema de

fuerza total involucrada es aislar el
volumen de fluido que está directamente
arriba de la superficie de interés, a
manera de cuerpo libre, y mostrar todas
las fuerzas que actúan sobre él, como se
aprecia en la figura, el objetivo es
determinar la fuerza horizontal FH y la
fuerza vertical FV, ejercidas sobre el
fluido por la superficie curva y su fuerza
resultante FR. La línea de acción de la
fuerza resultante actúa a través del
centro de curvatura de la superficie
curva. Esto se debe a que cada uno de los
vectores de fuerza individuales
ocasionados por la presión del fluido,
actúa en forma perpendicular a la
frontera, la cual se ubica a lo largo del
radio de la curvatura.
DISTRIBUACIÓN DE UNA FUERZA
SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA
SUMERGIDA
La fuerza resultante F1 actúa a una distancia de
h3 del fondo de la pared.
La fuerza F2a sobre el lado derecho de la parte
superior a una profundidad de h, tiene una
magnitud igual que la de F1 y actúa en
dirección opuesta. Así, éstas no tienen ningún
efecto sobre la superficie curva.
Si sumamos las fuerzas en la dirección
horizontal, vemos que FH debe ser igual a F2b,
la cual actúa en la parte inferior del lado
derecho. El área sobre la que actúa F2b es la
proyección de la superficie curva en un plano
vertical

La magnitud y ubicación de F2b las

encontramos por medio de los procedimientos
desarrollados para las superficies planas. Es
decir

𝐹2𝑏 = 𝛾ℎ𝑐 𝐴
DISTRIBUACIÓN DE UNA FUERZA
SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA
SUMERGIDA

𝐹2𝑏 = 𝛾ℎ𝑐 𝐴

donde hc es la profundidad al centroide del

área proyectada.
El área proyectada es un rectángulo. Si
denotamos al área del rectángulo como s,
vemos que:

ℎ𝑐 = ℎ + 𝑠Τ2
Asimismo, el área es sw, donde w es el ancho
de la superficie curva. Por tanto,

𝐹2𝑏 = 𝐹𝐻 = 𝛾𝑠𝑤(ℎ + 𝑠Τ2)

La ubicación de F2b es el centro de presión del

área proyectada. Otra vez, al usar los principios
desarrollados anteriormente obtenemos

ℎ𝑝 − ℎ𝑐 = 𝐼𝑐 Τ(ℎ𝑐 𝐴)
DISTRIBUACIÓN DE UNA FUERZA
SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA
SUMERGIDA
Sin embargo, para el área rectangular
proyectada tenemos.

𝐼𝑐 = 𝑤𝑠 3 Τ12 𝐴 = 𝑠𝑤

𝑤𝑠 3 𝑠2
ℎ 𝑝 − ℎ𝑐 = =
12 ℎ𝑐 𝑠𝑤 12ℎ𝑐
La componente vertical de la fuerza que ejerce
la superficie curva sobre el fluido se encuentra
con la suma de fuerzas en dirección vertical.
Hacia abajo sólo actúa el peso del fluido, y
hacia arriba sólo la componente vertical FV.
Así, el peso y FV deben ser iguales en magnitud

𝐹𝑣 = 𝛾 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝛾𝐴𝑤
La fuerza resultante total es:

𝐹𝑅 = 𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2
ACTIVIDADES DE
APRENDIZAJE
Desarrollar los ejercicios propuestos
G1: 4-9
G2: 4-10
G3: 4-11
G4: 4-12
G5: 4-13
G6: 4-14
G7: 4-15
G8: 4-16
G9: 4-17
G10: 4-18
GRACIAS