MECÁNICA DE FLUIDOS

FUERZAS DEBIDAS A FLUIDOS ESTÁTICOS

M. I. Juan Pablo Medrano Barboza

Universidad Pontificia Bolivariana – Seccional Montería
Conceptos introductorios
𝐹
•𝑃=
𝐴
• 𝐹 = 𝑃𝐴
Conceptos introductorios
• Presión expresada como altura de un líquido
En ocasiones se utilizan manómetros para medir presiones muy pequeñas y las lecturas se
toman en unidades como pulgadas de agua o metros columna de agua en lugar de unidades
convencionales como los psi o los Pa. Para convertir esas unidades a las convencionales se deben
hacer factores de conversión como el siguiente:

62.4 𝑙𝑏 1 𝑝𝑖𝑒 3
𝒑=𝛾∙ℎ = 3
∙ 1 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝐻2 𝑂 ∙ 3
= 0.0361 𝑝𝑠𝑖
𝑝𝑖𝑒 1728 𝑝𝑢𝑙𝑔

1 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝐻2 𝑂 = 0.0361 𝑝𝑠𝑖

 Gases bajo presión – Ejemplo 1

• Si el cilindro de la figura tiene

un diámetro interno de 2 pulg
y opera a una presión de 300
psi, calcule la fuerza sobre sus
extremos.

𝐴 = 𝜋𝑟 2 = 𝜋(1 𝑝𝑢𝑙𝑔)2 = 3.14 𝑝𝑢𝑙𝑔2

𝑙𝑏 2 = 942 𝑙𝑏
𝐹 = 300 3.14 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑝𝑢𝑙𝑔2
 Superficies planas horizontales bajo líquidos – Ejemplo 2
• Si el tambor de la figura esta
abierto a la atmosfera en su
parte superior, calcule la
fuerza que actúa sobre el
fondo.
• ¿Habría alguna diferencia entre
la fuerza que actúa en el
fondo del tambor de la figura
y aquélla sobre el fondo de!
contenedor en forma de cono?
Paradoja de Pascal
En el desarrollo de la relación ∆𝑝 = 𝛾 ∙ ℎ,
el tamaño del volumen pequeño de fluido no
afecta el resultado. El cambio en la presión
sólo depende del cambio en la elevación y el
tipo de fluido, no del tamaño del contenedor
del fluido. Por tanto, todos los contenedores
mostrados en la figura tendrían la misma
presión en su fondo, aun si contuvieran
cantidades muy diferentes de fluido.
Fuerza sobre paredes rectangulares

𝐹𝑅 = 𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 × 𝐴 ℎ
𝐹𝑅 = γ 𝐴
𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 = γ(ℎ/2) 2
Fuerza sobre paredes rectangulares
• Pasos
ℎ
1. Calcule la magnitud de la fuerza resultante 𝐹𝑅 , por medio de la ecuación: 𝐹𝑅 = γ 𝐴
2

2. Localizar el centro de presión a la distancia vertical h/3, a partir del fondo de la pared

3. Mostrar la fuerza resultante que actúa en el centro de presión, de forma perpendicular a la pared
 Fuerza sobre paredes rectangulares – Ejemplo 3

• En la figura el fluido es gasolina (sg

= 0.68) y su profundidad total es
de 12 pies. La pared tiene 40 pies
de ancho. Calcule la magnitud de la
fuerza resultante sobre la pared y la
ubicación del centro de presión.
Fuerza sobre paredes rectangulares – Ejemplo 4
• La figura muestra una presa de 30.5m
de ancho que contiene agua dulce con
un tirante de 8m, la cortina de la
presa está inclinada con un ángulo θ
de 60°. Calcule la magnitud de la
fuerza resultante sobre la presa, así
como la localización del centro de
presión.
Fuerza sobre paredes rectangulares - Ejemplo
Áreas planas sumergidas – En general
Áreas planas sumergidas – En general
• 𝐹𝑅 : Fuerza resultante sobre el área debido a la presión del fluido.
• θ: Ángulo de inclinación del área.
• ℎ𝑐 : Profundidad del fluido desde la superficie libre al centroide del área.
• 𝐿𝑐 : Distancia desde el nivel de la superficie libre del fluido al centroide del área, medida a lo largo del ángulo de
inclinación de ésta.
• 𝐿𝑝 : Distancia desde el nivel de la superficie libre del fluido al centro de presión del área, medida a lo largo del ángulo
de inclinación de ésta.
• ℎ𝑝 : Distancia de la superficie libre al centro de presión del área.
• B,H: Dimensiones del área
Áreas planas sumergidas – En general
• Pasos
1. Identifique el punto en que el ángulo de inclinación del área de interés intercepta el nivel de la
superficie libre del fluido. Esto tal vez requiera que se extienda de la superficie inclinada o la línea de
la superficie del fluido. Se denominará punto S.
2. Localice el centroide del área, a partir de su geometría.
3. Determine ℎ𝑐 como la distancia vertical entre el nivel de la superficie libre y el centroide del área.
4. Determine 𝐿𝑐 como la distancia inclinado del nivel de la superficie libre al centroide del área. Ésta es
la distancia S al centroide. Observe que ℎ𝑐 y 𝐿𝑐 están relacionadas por la ecuación ℎ𝑐 = 𝐿𝑐 ×
𝑠𝑒𝑛𝜃
5. Calcule el área total A sobre la que va a determinarse la fuerza.
Áreas planas sumergidas – En general
• Pasos
6. Calcule la fuerza resultante por medio de la ecuación 𝐹𝑅 = γℎ𝑐 𝐴. Esta ecuación establece que la
fuerza resultante es el producto de la presión en el centroide del área por el área total.
7. Calcule el momento de inercia del área respecto de su eje centroidal (𝐼𝑐 ).
8. Calcule la ubicación del centro de presión con la ecuación:
𝐼𝑐
𝐿𝑝 = 𝐿𝑐 +
𝐿𝑐 𝐴
9. Dibuje la fuerza resultante 𝐹𝑅 que actúa en el centro de presión en forma perpendicular al área.
10. Dibuje líneas para las dimensiones 𝐿𝑐 y 𝐿𝑝 a partir de una línea de referencia dibujada a través del
punto S y perpendicular al ángulo de inclinación del área.
Áreas planas sumergidas – En general
• Pasos
11. Si desea calcular la profundidad vertical al centro de presión ℎ𝑝 puede usar cualesquiera
de dos métodos. Si ya obtuvo la distancia 𝐿𝑝 :
ℎ𝑝 = 𝐿𝑝 × 𝑠𝑒𝑛𝜃

En forma alternativa, podría evitarse el paso 8 y directamente calcular ℎ𝑝 con la ecuación:

𝐼𝑐 × 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
ℎ𝑝 = ℎ𝑐 +
ℎ𝑐 𝐴
Áreas planas sumergidas – Ejemplo 5
• El tanque ilustrado en la figura contiene un aceite lubricante con gravedad especifica de 0.91.
En su pared inclinada (θ=60°) se coloca una compuerta rectangular con dimensiones B=4
pies y H= 2 pies. El centroide de la compuerta se encuentra a una profundidad de 5 pies de
la superficie del aceite. Calcule (a) la magnitud de la fuerza resultante 𝐹𝑅 sobre la compuerta
y (b) la ubicación del centro de presión.
Áreas planas sumergidas – Ejemplo 5
Carga piezométrica
• Si la presión arriba de la superficie libre del fluido es diferente de la presión ambiental fuera
del área, es necesario hacer un cambio en nuestro procedimiento. Un método conveniente
maneja el concepto carga piezométrica, donde la presión real sobre el fluido 𝑃𝑎 se convierte
en una profundidad equivalente de dicho fluido ℎ𝑎 , lo cual crearía la misma presión:

ℎ𝑎 = 𝑃𝑎 /𝛾
Carga piezométrica
• Esta profundidad se agrega a cualquier
profundidad ℎ por debajo de la superficie
libre, a fin de obtener una profundidad
equivalente ℎ𝑒 . Es decir:

ℎ𝑒 = ℎ + ℎ𝑎

• Entonces, ℎ𝑒 se maneja en cualquier cálculo

que requiere una profundidad para
determinar la presión. Por ejemplo, en la
figura, la presión equivalente al centroide es:

ℎ𝑐𝑒 = ℎ𝑐 + ℎ𝑎
Carga piezométrica – ejemplo 6
• Repita el problema anterior,
considerando que el tanque de
la figura está sellado en su
parte superior, y que hay una
presión de 1.50 psig sobre el
aceite.
Carga piezométrica
Distribución de fuerza sobre una superficie curva sumergida
Distribución de fuerza sobre una superficie curva sumergida
• Componente horizontal
𝐹2𝑏 = 𝛾ℎ𝑐 𝐴
𝐴 = 𝑠𝑤
ℎ𝑐 = ℎ + 𝑠/2
𝐹2𝑏 = 𝐹𝐻 = 𝛾𝑠𝑤(ℎ + 𝑠/2)

𝐼𝑐
ℎ𝑝 − ℎ𝑐 =
ℎ𝑐 𝐴

𝑤𝑠 3
𝐼𝑐 =
12
Distribución de fuerza sobre una superficie curva sumergida
• Componente vertical
𝐹𝑉 = 𝛾 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = 𝛾𝐴𝑤
• Fuerza resultante
𝐹𝑅 = (𝐹𝐻 )2 + 𝐹𝑉 2

∅ = tan−1 (𝐹𝑉 Τ𝐹𝐻 )

Procedimiento fuerza sobre una superficie curva sumergida
1. Aislar el volumen del fluido arriba de la superficie.
2. Calcular el peso del volumen aislado.
3. La magnitud de la componente vertical de la fuerza resultante es igual al peso del volumen
aislado. Esta actúa en la línea del centroide de dicho volumen.
4. Dibujar una proyección de la superficie curva sobre un plano vertical y determinar su
altura, denotada como s.
5. Calcular la profundidad al centroide del área proyectada por medio de:
ℎ𝑐 = ℎ + 𝑠/2
donde h es la profundidad a la parte superior del area proyectada.
Procedimiento fuerza sobre una superficie curva sumergida
6. Calcular la magnitud de la componente horizontal de la fuerza resultante:
𝐹𝐻 = 𝛾𝑠𝑤(ℎ + 𝑠/2)
7. Calcular la profundidad a la línea de acción de la componente horizontal:
𝑠2
ℎ𝑝 = ℎ𝑐 +
12ℎ𝑐
8. Calcular la fuerza resultante
𝐹𝑅 = (𝐹𝐻 )2 + 𝐹𝑉 2
9. Calcular el ángulo de inclinación de la fuerza resultante en relación con la horizontal
10. Mostrar la fuerza resultante que actúa sobre la superficie curva, en una dirección tal que su
línea de acción pase a través del centro de curvatura de la superficie.
Fuerza sobre una superficie curva sumergida - Ejemplo 7
Para el tanque de la figura, calcule las componentes
horizontal y vertical de la fuerza resultante sobre la
superficie curva, así, como la fuerza resultante. Muestre en
un diagrama estos vectores de fuerza.

Datos:
ℎ1 : 3.00 m
ℎ2 : 4.50 m
w: 2.50 m
γ: 9.81kN/m³
Flotabilidad y estabilidad
• La flotabilidad es la tendencia que tiene un fluido a ejercer una fuerza que da apoyo a un
cuerpo que esta sobre el.
• La estabilidad se refiere a la capacidad que tiene un cuerpo de regresar a su posición original
después de inclinarse con respecto de un eje horizontal
Flotabilidad y estabilidad
Flotabilidad y estabilidad
• La fuerza de flotación actúa en dirección vertical hacia arriba a través del centroide del
volumen desplazado, y se define en forma matemática por medio del principio de Arquímedes,
como sigue:
𝐹𝑏 = 𝛾𝑓 𝑉𝑑
Donde,

• 𝐹𝑏 : Fuerza de flotación
• γ𝑓 : Peso específico del fluido
• 𝑉𝑑 : Volumen desplazado del fluido
Procedimiento para problemas de flotabilidad y estabilidad
1. Determinar el objetivo para la solución del problema. ¿Va a encontrarse una fuerza, peso,
volumen o peso específico?
2. Dibujar un diagrama de cuerpo libre del objeto en el fluido. Mostrar todas las fuerzas que
actúen sobre el cuerpo libre en dirección vertical, inclusive el peso del cuerpo, la fuerza de
flotación y todas las fuerzas externas. Si no se conoce la dirección de alguna fuerza, hay
que suponer la dirección más probable e indicarla sobre el cuerpo libre.
3. Escribir la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical σ 𝐹𝑣 = 0, con el
supuesto de que la dirección positiva es hacia arriba.
Procedimiento para problemas de flotabilidad y estabilidad
4. Resolver para lo que se quiere: fuerza, peso, volumen o peso especifico, y tener presentes los
conceptos siguientes:
a) La fuerza de flotación se calcula a partir de 𝐹𝑏 = 𝛾𝑓 𝑉𝑑
b) El peso de un objeto sólido es el producto de su volumen total por su peso específico; es decir,
w = γ𝑉
c) Un objeto cuyo peso específico promedio es menor que el del fluido tenderá a flotar, debido a que
𝑤 < 𝐹𝑏 con el objeto sumergido
d) Un objeto cuyo peso específico promedio es mayor que el del fluido tenderá a hundirse, debido a que
𝑤 > 𝐹𝑏 con el objeto sumergido
5. La flotabilidad neutral ocurre cuando un cuerpo permanece en una posición dada, donde sea
que se sumerja en un fluido. Un objeto cuyo peso específico promedio es igual al del fluido
tiene flotabilidad neutral.
Flotabilidad y estabilidad - Ejemplo 8
• Un cubo con aristas que miden 0.50 m está hecho de bronce y tiene un peso específico de
86.9 𝐾𝑁/𝑚3 . Determine la magnitud y dirección de la fuerza que se requiere para
mantener al cubo en equilibrio completamente sumergido (a) en agua y (b) en mercurio. La
gravedad específica del mercurio es 13.54.
Flotabilidad y estabilidad - Ejemplo 8
Flotabilidad y estabilidad – Ejemplo 9
• Cierto objeto de metal solido tiene una forma tan irregular que es difícil calcular su volumen
por medios geométricos. Utilice el principio de la flotabilidad para encontrar su volumen y
peso especifico. El peso del objeto en el aire (w) es de 60lb.
Flotabilidad y estabilidad – Ejemplo 10
• Un cubo con aristas que miden 80 mm esta construido de hule espuma y flota en agua, con
60 mm de su cuerpo bajo la superficie. Calcule la magnitud y dirección de la fuerza que se
requiere para sumergirlo por completo en glicerina, la cual tiene una gravedad especifica de
1.26
Flotabilidad y estabilidad – Ejemplo 11
• Un cubo de latón con aristas que miden 6 pulg pesa 67 Ib. Se desea mantenerlo en equilibrio
bajo el agua sujetándolo a una boya de hule espuma ligero. Si el hule espuma tiene un peso
especifico de 4.5 lb/pie3. ¿Cual es el volumen mínimo requerido de la boya?
Estabilidad de cuerpos sumergidos
• “La condición de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un fluido es que su
centro de gravedad este por debajo de su centro de flotabilidad”.
• El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado
de fluido, y es a través de dicho punto que la fuerza de flotación actúa en dirección vertical.
El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través del centro de gravedad.
Estabilidad de cuerpos flotantes
• “Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad esta por debajo del metacentro”.
• El metacentro (me) se define como la intersección del eje vertical de un cuerpo cuando esta
en su posición de equilibrio, con una línea vertical que pasa a través de la posición nueva del
centro de flotación cuando el cuerpo gira levemente.
Procedimiento para evaluar la estabilidad de cuerpos flotantes
• Es posible determinar en forma analítica si un cuerpo flotante es estable, cuando calculamos
la localización de su metacentro. La distancia al metacentro a partir del centro de flotación es
conocida como MB, y se calcula con la ecuación:
𝑀𝐵 = 𝐼/𝑉𝑑
• Donde,
• 𝑉𝑑 : es el volumen desplazado de fluido
• I: es el momento de inercia mínimo de una sección horizontal del cuerpo tomada en la superficie del
fluido
Si la distancia MB sitúa al metacentro arriba del centro de gravedad, el cuerpo es estable.
Procedimiento para evaluar la estabilidad de cuerpos flotantes
1. Determinar la posición del cuerpo flotante, por medio de los principios de flotabilidad.
2. Localizar el centro de flotación, cb. Calcular la distancia que hay entre algún eje de
referencia y cb, denominada 𝑦𝑐𝑏 . Por lo general, se toma el fondo del objeto como dicho
eje de referencia.
3. Ubicar el centro de gravedad, cg. Calcular 𝑦𝑐𝑔 , medida a partir del mismo eje de
referencia.
4. Determinar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el momento más
pequeño de inercia I de dicha forma.
5. Calcular el volumen desplazado, 𝑉𝑑 .
Procedimiento para evaluar la estabilidad de cuerpos flotantes
6. Calcular 𝑀𝐵 = 𝐼/𝑉𝑑 .
7. Calcular 𝑦𝑚𝑐 = 𝑦𝑐𝑏 + 𝑀𝐵.
8. Si 𝑦𝑚𝑐 > 𝑦𝑐𝑔 el cuerpo es estable.
9. Si 𝑦𝑚𝑐 < 𝑦𝑐𝑔 el cuerpo es inestable
Evaluar estabilidad de cuerpos flotantes – Ejemplo 12
• La figura (a) ilustra el casco de una barcaza que, cuando está cargada por completo, pesa
150 kN. Los incisos (b) a (d) muestran las vistas superior, frontal y lateral de la embarcación,
respectivamente. Observe la ubicación del centro de gravedad, cg. Determine si el bote es
estable en agua dulce.
Evaluar estabilidad de cuerpos flotantes – Ejemplo 13
• Un bloque cilíndrico de madera mide 1.00 m de diámetro y 1.00 m de largo, con un peso
específico de 8.00 kN/m3. ¿Flotará de manera estable en agua, con su eje en posición vertical?

1m

1m
Gracias