Sistema de Propulsión: 41XC-A-M-PS-LA-0000

Sistema de propulsión
41XC-A-M-PS-LA-0000
Tabla de Contenidos Sistema de propulsión
Tabla de Contenidos
Prólogo........................................................................................................................................................ iii
Copyright ................................................................................................................................................... iii
Registro de revisión: 41XC-A-M-PS...................................................................................................... v

Descripción del sistema .......................................................................................................................... 1
Descripción del sistema de propulsión...........................................................................................................1
Motor de propulsión ................................................................................................................................. 3

Descripción de la base de montaje del motor .................................................................................................3
Instalación de la base de montaje del motor...................................................................................................3
Inspección de la base de montaje del motor...................................................................................................5
Reparación de la base de montaje del motor de propulsión.............................................................................5
Descripción del motor de propulsión..............................................................................................................5
Inspección del motor de propulsión ...............................................................................................................6
Lubricación del motor de propulsión ..............................................................................................................6
Mantención y reparación del motor de propulsión...........................................................................................7
Extracción del motor de propulsión ...............................................................................................................7
Instalación del motor de propulsión .............................................................................................................10
Dimensiones de alineación del motor de propulsión .....................................................................................12
Confirmación de la separación facial ...........................................................................................................12
Corrección de la desalineación angular .......................................................................................................12
Corrección de la desalineación del desplazamiento......................................................................................13
Alineación del motor de propulsión (procedimiento de contingencia) .............................................................15
Descripción del soplador del motor de propulsión.........................................................................................18
Inspección del soplador del motor de propulsión ..........................................................................................18
Extracción del soplador del motor de propulsión ..........................................................................................18
Reparación del soplador del motor de propulsión .........................................................................................18
Instalación del soplador del motor de propulsión ..........................................................................................19
Transmisión de propulsión ................................................................................................................... 21

Descripción de la transmisión de propulsión ................................................................................................21
Verificación del nivel de aceite de la transmisión de propulsión .....................................................................22
Inspección de la transmisión de propulsión..................................................................................................23
Cambio del aceite en la transmisión de propulsión .......................................................................................23
Extracción del aceite de la transmisión de propulsión para el análisis de aceite ..............................................23
Reparación de la transmisión de propulsión.................................................................................................24
Extracción de la transmisión de propulsión ..................................................................................................24
Instalación de la transmisión de propulsión..................................................................................................28
Descripción del eje de la rueda motriz .........................................................................................................31
Inspección del eje de la rueda motriz...........................................................................................................31
Lubricación del eje de la rueda motriz .........................................................................................................32
Reparación del eje propulsor de la rueda motriz...........................................................................................32
Extracción y desmontaje del eje de la rueda motriz ......................................................................................32
Instalación del eje de la rueda motriz...........................................................................................................37
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Sistema de propulsión Tabla de Contenidos
Descripción de la rueda motriz....................................................................................................................39

Inspección de la rueda motriz .....................................................................................................................40
Extracción y desmontaje de la rueda motriz .................................................................................................41
Instalación de la rueda motriz .....................................................................................................................41
Índice .......................................................................................................................................................... 43
Versión 0000 -ii- © 2014 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Prólogo Sistema de propulsión
Prólogo
Este manual es proporcionado como una guía para el personal involucrado en la operación, mantención y
reparación del equipo de minería Joy Global. Recomendamos que dicho personal revise y se familiarice con los
procedimientos y la información generales incluidos en este manual. Además, recomendamos tener este manual a
mano para consultarlo si es necesario realizar trabajos de reparación o mantenimiento.
Lea y familiarícese con este Manual y cualquier otra práctica de seguridad antes de poner en práctica
cualquiera de los procedimientos.
Debido a la complejidad del equipo de minería y del entorno en el cual opera, pueden surgir situaciones que no se
analizan en detalle en este Manual. Cuando surge una situación así, la experiencia, la disponibilidad del equipo y el
sentido común juegan un papel importante en las medidas que deben tomarse. Además, se encuentra disponible un
representante del centro de servicio de Joy Global para responder sus preguntas y brindarle la asistencia que
necesite.
Joy Global Inc. se reserva el derecho a mejorar de forma continua sus productos y la documentación asociada. Por
ello, es posible que algunas alteraciones físicas al equipo Joy Global no estén identificadas en este Manual. Se
realizarán revisiones frecuentes a este Manual en un esfuerzo por asegurarse de que la información incluida aquí
sea actualizada a medida que se modifica la pala. Si encuentra un error o tiene algún comentario sobre este Manual,
comuníquese con los Departamentos de Capacitación de Producto (Product Training) y Publicaciones (Publications)
a Pro.Train.Pub@joyglobal.com.
Copyright
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Sistema de propulsión Prólogo
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Registro de revisión: 41XC-A-M-PS Sistema de propulsión
Registro de revisión: 41XC-A-M-PS

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0000 Publicación inicial 9/13
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Sistema de propulsión Registro de revisión: 41XC-A-M-PS
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Descripción del sistema Sistema de propulsión
Descripción del sistema

Descripción del sistema de propulsión
El sistema de propulsión va montado sobre la carrocería y los bastidores laterales. Los dos módulos de propulsión
son idénticos excepto por su posición y cada uno consta de los siguientes componentes:
• Un motor de propulsión de corriente alterna reversible y de respuesta rápida que tiene acople directo a una
transmisión de propulsión planetaria de triple reducción.
• Un freno de disco de propulsión montado en el eje del motor de propulsión. Este freno es un freno de
retención aplicado por resorte y liberado por aire que se utiliza para evitar que la pala sea propulsada cuando
está excavando o después que ha sido detenida. Este freno no está diseñado para detener la pala cuando
está en movimiento.
• Una transmisión de propulsión que acciona el eje propulsor estriado de la oruga. El eje propulsor se engrana
mediante estrías con la transmisión y su rueda motriz.
• La rueda motriz se engrana con las zapatas de las correas de la orugas, propulsando la pala hacia adelante
o hacia atrás según lo determinan los controles del operador. Cada oruga puede ser operada
independientemente, ya sea en avance o reversa mediante un módulo de propulsión individual,
proporcionando de este modo la dirección diferencial.
Figura 1: Sistema de propulsión
01 02 03 04 05 06 07 08 09
41XC_A_LO_D_00007_1
11 10
01 - Tren de oruga izquierdo 05 - Motor de propulsión derecho 08 - Transmisión de propulsión

(no se ve) derecha
02 - Transmisión de propulsión
izquierda 06 - Soplador del motor de 09 - Tren de oruga derecho
propulsión derecho
03 - Carrocería 10 - Motor de propulsión izquierdo
07 - Soplador del motor de
04 - Pivote central 11 - Base de montaje del motor
propulsión izquierdo
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Sistema de propulsión Descripción del sistema
Versión 0000 -2- © 2014 Joy Global Inc. o una de sus afiliadas.
Motor de propulsión Sistema de propulsión
Motor de propulsión
Descripción de la base de montaje del motor
La base de montaje del motor va apernada a las superficies maquinadas en la parte posterior del chasis. Ésta
soporta ambos motores de propulsión, junto con los motores de sus sopladores y sus frenos. Además, soporta los
paneles de control de los solenoides de aire y el panel de mantenimiento de los frenos de propulsión.
Figura 2: Base de montaje del motor
41XC_A_PS_B_00003_1
Instalación de la base de montaje del motor
ADVERTENCIA
El uso de equipo de izado inadecuado o de técnicas de levante inapropiadas puede provocar la
caída y daño de la carga. Utilice dispositivos de levante con la capacidad adecuada para el
peso del componente a levantar. Asegúrese de que los dispositivos de levante estén
firmemente conectados al componente que se va a levantar. Mantenga a todo el personal
alejado del área al levantar, bajar o mover los componentes con equipos de levante.
La base de montaje del motor de propulsión pesa 16.500 libras (7.485 kg) sin componentes instalados.
Sistema de propulsión Motor de propulsión
Paso 1: Con un dispositivo de izado adecuado, posicione la base de montaje del motor adyacente a las superficies
mecanizadas ubicadas en la parte posterior de la carrocería.
Figura 3: Base de montaje del motor de propulsión
41XC_A_PS_B_00004_1
Paso 2: Lubrique las roscas y debajo de las cabezas de los tornillos de cabeza con anti-sellante.
Paso 3: Use el patrón de apriete de pernos cruzado para instalar los tornillos de cabeza en el conjunto.
Paso 4: Apriete los tornillos de cabeza de montaje a un torque de 3.473 libras-pie (4.709 Nm).
Figura 4: Patrón de pernos para la base de montaje del motor de propulsión
41XC_A_PS_B_00005_1
Inspección de la base de montaje del motor

Inspeccione la base de montaje del motor en busca de fisuras, dispositivos de sujeción sueltos o faltantes y para
comprobar la integridad de los componentes.
Reparación de la base de montaje del motor de propulsión

La reparación se limita a reparaciones por soldadura de fisuras y al cambio de partes desgastadas o rotas. Las
reparaciones de soldadura se deben realizar de acuerdo a las especificaciones publicadas por Joy Global.
Descripción del motor de propulsión

El sistema de propulsión se alimenta mediante dos motores de CA reversibles y de respuesta rápida. Los motores
son idénticos, pero van montados en direcciones opuestas. Cada motor es operado independientemente. Estos se
enfrían por aire forzado desde un soplador.
Figura 5: Motor de propulsión con freno y soplador
41XC_A_PS_D_00002_1
Inspección del motor de propulsión

Paso 1: Revise los pernos de montaje del motor, el soplador de propulsión y del motor de propulsión para verificar
un apriete adecuado.
Paso 2: Revise las conexiones eléctricas que van hacia el motor de propulsión y el motor del soplador de
propulsión para verificar que estén bien aseguradas.
Paso 3: Revise los pernos de acoplamiento del motor para verificar un apriete adecuado.
Paso 4: Revise la ventilación del motor de propulsión para asegurar un flujo de aire apropiado. Verifique la rejilla de
entrada de aire y el soplador para ver si hay acumulación de suciedad.
Paso 5: Revise el motor de propulsión, soplador, motor del soplador y el acoplamiento del motor para asegurar una
lubricación adecuada y un correcto apriete de los pernos de montaje.
Lubrique los motores de propulsión según las instrucciones indicadas en las placas de lubricación de los
motores.
Lubricación del motor de propulsión

Todos los motores que fabrica Joy Global tienen una etiqueta de lubricación. Es importante seguir las instrucciones
de la etiqueta en relación con el intervalo de lubricación, el volumen y las especificaciones del lubricante y los
procedimientos de lubricación.
Figura 6: Etiqueta típica de lubricación de motores
41XC_A_PS_B_00007_1
Mantención y reparación del motor de propulsión
ADVERTENCIA
El contacto con circuitos eléctricos energizados puede provocar choque eléctrico. Siga los
procedimientos de bloqueo con candado y tarjeta, y haga pruebas antes de realizar servicio a
los motores.
El motor de propulsión debe ser inspeccionado por personal de mantención eléctrica calificado y autorizado para
trabajar con equipos eléctricos energizados. La reparación del acoplamiento del motor se limita al cambio de partes
desgastadas o dañadas.
Extracción del motor de propulsión

Siga los procedimientos apropiados de apagado de mantención. Recomendaciones de Joy Global:
• Aleje la pala de la pared o talud alto hacia un área nivelada y sólida.

• Posicione la pala en terreno nivelado con la pluma sobre el bastidor de oruga izquierdo.
ADVERTENCIA
La liberación sin control de energía mecánica almacenada puede causar un movimiento
accidental y provocar golpes o aplastamiento. Si los discos de freno no rotan y quedan en
reposo, vaya directamente a los procedimientos de liberación de frenos que se describen en el
manual Frenos de Disco, en la sección Extracción de los Frenos en Condiciones Especiales.
• Bloquee las orugas para evitar que la pala se desplace libremente durante el servicio de los componentes de
propulsión.
• Baje el cucharón hasta que quede en posición de reposo sobre el suelo. Aplique los frenos de levante con el
aro levantado. Tenga cuidado de no dañar los cables de levante al bajar el aro.
• Presione el botón STOP (detener) en la consola del operador.
• Bloquee con candado y tarjeta los controles del operador según lo establecido por las normas aplicables y
las políticas locales.
• Coloque barreras alrededor del área de trabajo para evitar que otras personas trabajen cerca o debajo del
área de trabajo restringida, mientras se realizan las actividades de mantención.
ADVERTENCIA
los motores.
Paso 1: Abra, bloquee en apertura y rotule las conexiones eléctricas del motor de propulsión y el motor del
soplador de propulsión.
Paso 2: Desconecte las líneas de aire del freno de disco de propulsión.
Paso 3: Tape las líneas de aire y los orificios del freno de disco para evitar que ingrese tierra o suciedad al sistema
de aire.
Paso 4: Retire la protección del acoplamiento del motor.
Paso 5: Haga una marca de referencia en las mitades del acoplamiento del motor y el espaciador.
Paso 6: Coloque un recipiente debajo del acoplamiento para colectar la grasa al separar las mitades del
acoplamiento.
ADVERTENCIA
El freno de propulsión va montado en el motor de propulsión. Al sacar el
acoplamiento del motor de propulsión, se desconectará el freno de propulsión del
bastidor de la oruga. La liberación sin control de energía mecánica almacenada puede
causar un movimiento accidental y provocar golpes o aplastamiento. Libere la energía
mecánica almacenada antes de desconectar el acoplamiento del motor de propulsión.
Paso 7: Retire el hardware de acoplamiento y el espaciador de acoplamiento. El espaciador de acoplamiento pesa

aproximadamente 116 libras (53 kg). Hay espaciadores de botón en cada extremo del espaciador de
acoplamiento. Tenga cuidado de no dejarlos caer. Cada espaciador de botón pesa 12 libras (5,4 kg).
Verifique el espesor del espaciador de botón en el centro. Si es inferior a 0,94 pulg. (23,8 mm) o la
superficie curva se ha desgastado, reemplace el espaciador.
Paso 8: Para desmontar el motor de propulsión exterior, instale cáncamos giratorios de izado, conecte una eslinga
de izado a los cáncamos y use un dispositivo de izado para soportar el motor de propulsión.
ADVERTENCIA
El uso de equipo de izado inadecuado o de técnicas de levante inapropiadas puede
provocar la caída y daño de la carga. Utilice dispositivos de levante con la capacidad
adecuada para el peso del componente a levantar. Asegúrese de que los dispositivos
de levante estén firmemente conectados al componente que se va a levantar.
Mantenga a todo el personal alejado del área al levantar, bajar o mover los
componentes con equipos de levante.
El motor de propulsión pesa aproximadamente 8.700 libras (3.945 kg) con el soplador y el freno de disco y
7.560 libras (3.430 kg) sin el soplador ni el freno de disco.
Paso 9: Marque para hacer coincidir las monturas del motor, los pernos de ajuste del motor y las lainas.
Paso 10:Retire los pernos de montaje del motor y levante el motor de propulsión desde su base de montaje.
Paso 11: Retire el motor de propulsión interno, levantándolo por la base y sacándolo desde arriba de la base de
motor.
Figura 7: Extracción del motor de propulsión
01
41XC_A_PS_D_00003_1
02 03 03 02
01 - Freno de propulsión 04 - Contratuerca 07 - Pernos de montaje del motor

02 - Contratuerca 05 - Tornillos niveladores 08 - Buje
03 - Pernos de ajuste del motor 06 - Contratuercas 09 - Lainas
Instalación del motor de propulsión

Paso 1: Confirme que la base de montaje del motor de propulsión esté correctamente instalada en la carrocería,
como se describe en Instalación de la base de montaje del motor en la página 3.
Paso 2: Conecte los cáncamos giratorios o las orejas de izado al motor de propulsión de repuesto. Si se instala un
motor de repuesto, asegúrese que las tapas del motor estén en el mimo lugar que en el motor que se está
cambiando.
ADVERTENCIA
El motor pesa aproximadamente 8.700 libras (3.945 kg) con el soplador y el freno de disco y 7.560 libras
(3.430 kg) sin el soplador ni el freno de disco.
Paso 3: Suba el motor hasta dejarlo en posición en su base.
Paso 4: Instale una laina grande de 0,375 pulgada de espesor en cada una de las cuatro patas del motor. Lubrique
los pernos de montaje del motor con compuesto anti-sellante e instale los pernos de montaje, las tuercas y
las arandelas del motor.
Paso 5: Alinee el motor. Consulte Dimensiones de alineación del motor de propulsión en la página 12y los temas
posteriores.
Paso 6: Apriete los pernos de montaje del motor a un torque de 2.310 libras-pie (3.132 Nm).
Paso 7: Instale las empaquetaduras de acoplamiento, los espaciadores de botón, el espaciador de acoplamiento y
el hardware de montaje. El espaciador de acoplamiento pesa aproximadamente 116 libras (53 kg) y los
espaciadores de botón pesan 12 libras (5,4 kg). Apriete el hardware de acoplamiento a un torque de 158
libras-pie (214 N·m) lubricado.
Paso 8: Llene el acoplamiento con grasa de la siguiente manera:

a. Gire el acoplamiento hasta que los tapones de llenado queden en posición horizontal. Retire los
tapones de llenado en ambos lados del acoplamiento (separados a 180°). Instale los accesorios de
grasa en un lado.
b. Llene lentamente el acoplamiento con grasa hasta el área de desborde.
c. Retire los accesorios de grasa e instale los tapones de llenado del acoplamiento, usando un sellador
de empaquetadura. Apriete los tapones firmemente.
Paso 9: Si se desmontó el freno de disco, instálelo.
Paso 10:Instale el conjunto del soplador de propulsión, si fue desmontado.
Dimensiones de alineación del motor de propulsión

Figura 8: Dimensiones de alineación del motor
01
02
03
04
41XC_A_PS_B_00009_1
01 - Paralelismo (desalineación 03 - Desalineación axial horizontal

angular) (desplazamiento)
02 - Desalineación axial vertical 04 - Huelgo de eje a eje
(desplazamiento) (separación facial)
Confirmación de la separación facial

Mida y registre la separación facial (distancia de eje a eje entre los ejes del motor y la transmisión). Si el motor es un
repuesto para un motor anterior y se encuentra disponible la separación previa, repita dicha separación. De lo
contrario, si la distancia medida es entre 13,1875 pulg. (334,96 mm) y 13,3125 pulg. (338,14 mm), proceda con
Corrección de la desalineación angular en la página 12. Si la separación no se encuentra entre estas mediciones,
ajuste la separación antes de proceder. Consulte Instalación del motor de propulsión en la página 10.
Corrección de la desalineación angular

Paso 1: Fije el comparador de carátulas al eje del motor.
Paso 2: Ajuste el vástago del comparador de carátulas, de manera que la lectura sea registrada de la cara del cubo
del acoplamiento. Presione el vástago hacia dentro, de manera que el indicador registre la lectura cerca
del medio de su rango de medición y sea capaz de registrar la lectura del movimiento en ambas
direcciones.
Paso 3: Gire el eje del motor hasta que la aguja del comparador de carátulas quede en la posición superior (a las
12 en punto).
Paso 4: Ajuste el comparador de carátula en cero.
Paso 5: Gire el eje del motor y el comparador de carátulas un giro completo, mientras observa el movimiento del
comparador. Revise la lectura del comparador cada 90 grados. La variación total no debe ser superior a
0,006" (0,152 mm).
Paso 6: Si las mediciones están dentro de la tolerancia, proceda con Corrección de la desalineación del
desplazamiento en la página 13. Si las mediciones no están dentro de la tolerancia, proceda con
Alineación del motor de propulsión (procedimiento de contingencia) en la página 15.
Corrección de la desalineación del desplazamiento

Paso 1: Fije el comparador de carátulas al eje del motor.
Paso 2: Ajuste el vástago del comparador de carátulas de manera que se registre la lectura del borde (diámetro
exterior) del cubo del acoplamiento. Presione el vástago hacia dentro, de manera que el indicador registre
la lectura cerca del medio de su rango de medición y sea capaz de registrar la lectura del movimiento en
ambas direcciones.
Figura 9: Ajustes del alineamiento del motor
06
07
05
04 08
03
02
01
41XC_A_PS_B_00011_1
01 - Pernos de montaje del motor 04 - Transmisión de propulsión 06 - Pernos de montaje de la base

izquierda del motor de propulsión
02 - Protección del conjunto de
acoplamiento 05 - Conjunto de soplador 07 - Base del motor de propulsión
03 - Conjunto de motor 08 - Pernos de ajuste del motor
Paso 3: Gire el eje del motor hasta que la aguja del comparador de carátulas quede en la posición superior (a las
12 en punto). Ajuste el comparador de carátula en cero.
Paso 4: Gire el eje del motor y el comparador de carátulas un giro completo, mientras observa el movimiento del
comparador. Revise la lectura del comparador cada 90 grados. La variación total no debe ser superior a
0,003" (0,076 mm).
Paso 5: Si las mediciones están dentro de la tolerancia, el alineamiento finaliza. Si las mediciones no están dentro
de la tolerancia, proceda con Alineación del motor de propulsión (procedimiento de contingencia) en la
página 15.
Alineación del motor de propulsión (procedimiento de

contingencia)
La tolerancia utilizada para todos los planos del alineamiento es de 0,10 pulg. (0,254 mm) del Recorrido Total del
Reloj Comparador de Carátulas (TIR).
ADVERTENCIA
El motor pesa aproximadamente 8.700 libras (3.945 kg).

Paso 1: Soporte el motor utilizando estrobos y otros dispositivos de levante apropiados.
Paso 2: Retire los pernos de montaje del motor.
Paso 3: Retire los bujes que guían los pernos de la base del motor.
Paso 4: Reinserte los pernos de montaje y apriételos con los dedos.
Paso 5: Ajuste la separación facial

a. Utilice los tornillos niveladores para conseguir una separación facial entre 13,188 pulg. (334,196 mm)
y 13,313 pulg. (338,14 mm). La medición ideal es 13,250 pulg. (336,55 mm).
b. Apriete las contratuercas de los tornillos niveladores de ajuste.
Paso 6: Ajuste la alineación angular horizontal.

a. Fije el comparador de carátulas al eje del motor.
b. Ajuste el vástago del comparador de carátulas, de manera que la lectura sea registrada de la cara del
cubo del acoplamiento. Presione el vástago hacia dentro, de manera que el indicador registre la
lectura cerca del medio de su rango de medición y sea capaz de registrar la lectura del movimiento en
ambas direcciones.
c. Gire el eje del motor hasta que la aguja del comparador de carátulas quede en la posición lateral (a las
3 horas). Ajuste el comparador de carátulas en cero.
d. Gire los portaherramientas de alineación 180 grados (a la posición de las 9 hrs.) y registre la lectura
del comparador de carátulas.
Si la variación será inferior a 0,006 pulg. (0,15 mm), proceda con el siguiente paso.
Si la lectura excede la medición especificada, el movimiento de la aguja indicará la dirección y la
distancia a las cuales se deberá mover el motor, con el fin de dejarlo paralelo con el eje de la primera
reducción. Inserte lainas debajo de las patas delanteras o traseras del motor.
Por ejemplo, si la primera medición del comparador de carátulas es de 0,030" (0,76 mm), instale una
laina de prueba con un espesor conocido. Si la lectura de la medición es ahora de 0,015" (0,38 mm), al
instalar otra laina del mismo espesor debe dejar los ejes casi alineados.
Continúe ajustando y midiendo hasta que el movimiento del comparador de carátulas esté dentro de
0,006" (0,15 mm) o inferior. Cuando consiga la medición especificada, proceda con el siguiente paso.
Paso 7: Ajuste la alineación del desplazamiento horizontal.
a. Ajuste el vástago del comparador de carátulas de manera que se registre la lectura del borde del cubo
del acoplamiento. Presione el vástago hacia dentro, de manera que el comparador registre la lectura
cerca del medio de su rango de medición y sea capaz de registrar la lectura del movimiento en ambas
direcciones.
b. Gire el eje del motor hasta que el comparador quede en la posición del costado (a las 3 en punto) y
ajuste el comparador de carátulas en cero.
c. Gire los portaherramientas de alineamiento 180 grados (a la posición a las 9 hs) y registre la lectura
d. Divida la lectura del comparador por 2. Si el resultado es 0,060 pulg. (1,52 mm) o inferior, proceda con
el siguiente paso.
e. Si la desalineación superior a 0,060 pulg. (1,52 mm), agregue o saque lainas equitativamente de las
cuatro patas del motor, hasta obtener una lectura dentro de la tolerancia.
Paso 8: Ajuste la alineación angular vertical.

a. Ajuste el vástago del comparador de carátulas, de manera que la lectura sea registrada de la cara del
cubo del acoplamiento. Presione el vástago hacia dentro, de manera que el indicador registre la
lectura cerca del medio de su rango de medición y sea capaz de registrar la lectura del movimiento en
ambas direcciones.
b. Gire el eje del motor hasta que la aguja del comparador de carátulas quede en la posición superior (a
las 12 en punto). Ajuste el comparador de carátulas en cero.
c. Gire los portaherramientas de alineación 180 grados (a la posición de las 9 hrs.) y registre la lectura
Si la variación será inferior a 0,006 pulg. (0,15 mm), proceda con el siguiente paso.
Si la lectura excede la medición especificada, el movimiento de la aguja indicará la dirección y la
distancia a las cuales se deberá mover el motor, con el fin de dejarlo paralelo con el eje de la primera
reducción.
Por ejemplo: suponga que la medición fue 0,040 pulg. (1,02 mm). Al girar dos planos, se obtuvo una
medición de 0,032 pulg. (81 mm). Por lo tanto, cuando se giran dos planos se obtiene un movimiento
de 0,008 pulg. (0,20 mm). Esto significa que un movimiento de 8 planos adicionales debe dejar los dos
ejes con una alineación paralela vertical correcta.
Continúe ajustando y midiendo hasta que el movimiento del comparador de carátulas esté dentro de
0,006" (0,15 mm) o inferior. Cuando consiga la medición especificada, proceda con el siguiente paso.
Paso 9: Ajuste la alineación del desplazamiento vertical.

a. Ajuste el vástago del comparador de carátulas de manera que se registre la lectura del borde del cubo
del acoplamiento. Presione el vástago hacia dentro, de manera que el indicador registre la lectura
cerca del medio de su rango de medición y sea capaz de registrar la lectura del movimiento en ambas
direcciones.
b. Gire el portaherramienta de alineamiento 180° y registre la lectura del comparador de carátulas. Divida
la lectura por 2. El resultado indica la distancia en que el motor se debe mover verticalmente para
lograr el alineamiento vertical correcto.
c. Si el eje del motor está más arriba que el eje de la primera reducción, todos los tornillos niveladores
del ajuste vertical se deben desatornillar por igual. Si el eje del motor está más abajo que el eje de la
primera reducción, todos los tornillos niveladores del ajuste vertical se deben atornillar por igual.
Asegúrese de ajustar por igual todos los tornillos niveladores del ajuste vertical, de lo contrario los ejes
no permanecerán paralelos.
d. Continúe ajustando y midiendo hasta que la lectura del comparador de carátulas tenga una variación
de 0,060 pulg. (1,52 mm) o inferior.
e. Apriete las contratuercas de los tornillos de ajuste vertical.
Paso 10:Repita todos los chequeos de alineamiento indicados anteriormente, en el mismo orden en que fueron
realizados por primera vez, para asegurarse que los ajustes no hayan variado y que todas las lecturas del
comparador de carátulas estén dentro de la tolerancia correcta.
Paso 11: Lubrique los pernos de montaje del motor con Never Seez o equivalente.
Paso 12:Apriete los pernos de montaje del motor a 2.310 libras-pie (3.132 Nm) con lubricación (anti-sellante).
Paso 13:Instale las empaquetaduras de acoplamiento, los espaciadores de botón, los espaciadores de
acoplamiento y el hardware de montaje. El espaciador de acoplamiento pesa aproximadamente 116 libras
(53 kg) y los espaciadores de botón pesan 12 libras (5,4 kg). Alinee con las marcas de referencia
realizadas durante el desmontaje.
Paso 14:Apriete los tornillos de cabeza de montaje del acoplamiento a 158 libras-pie (214 Nm) lubricados.
Figura 10: Alineación del motor de propulsión
01
41XC_A_PS_D_00003_1
02 03 03 02
01 - Perno prisionero y placa 02 - Perno de ajuste del motor 03 - Cuña

prisionera
Descripción del soplador del motor de propulsión

Hay un motor de soplador en cada motor de propulsión para enfriar el motor de propulsión durante el
funcionamiento. El conjunto del soplador consiste en un motor TEFC (totalmente cerrado y enfriado por ventilador)
montado en pie, un ventilador tipo jaula de ardilla con alojamiento del ventilador, un cono de entrada y un filtro de
malla.
Inspección del soplador del motor de propulsión

Inspeccione para detectar accesorios de montaje sueltos o faltantes, vibración excesiva y fisuras, y verificar que la
dirección del flujo de aire sea correcta.
Figura 11: Soplador del motor de propulsión
01
02
03
04
05
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07
41XC_A_PS_D_00004_1
01 - Motor del soplador 04 - Buje bipartido 07 - Filtro de malla de entrada

02 - Ducto 05 - Perno de cabeza hex.
03 - Rueda del soplador 06 - Cono de entrada
Extracción del soplador del motor de propulsión

Paso 1: Confirme que se hayan completado los Procedimientos de Apagado de Mantención que se describen en el
manual de Introducción.
Paso 2: Bloquee abierto el interruptor de circuito, desconecte y coloque tarjetas de advertencia en el cableado
eléctrico del motor del soplador.
Paso 3: Extraiga los pernos de cabeza de retención del reborde del montaje del conjunto del soplador.
Paso 4: Con un dispositivo de izado adecuado, levante el conjunto del soplador del motor de propulsión.
El conjunto del soplador pesa aproximadamente 480 libras (218 kg).
Reparación del soplador del motor de propulsión

La reparación del conjunto del soplador se limita al cambio de partes falladas.
Instalación del soplador del motor de propulsión

Confirme que se hayan completado los Procesos de Apagado de Mantención que se describen en el manual de
Introducción.
ADVERTENCIA
los motores.
ADVERTENCIA
El conjunto del soplador pesa aproximadamente 480 libras (218 kg).

Paso 1: Con un dispositivo de izado adecuado, levante el conjunto del ventilador hasta dejarlo en posición sobre el
motor de propulsión.
Paso 2: Instale el hardware de montaje. Utilice solo tornillos de fijación de cabeza de brida hexagonal. Apriete los
pernos de cabeza a 31 libras-pie (42 Nm) en seco.
Paso 3: Conecte el cableado eléctrico al motor del soplador y cierre las cajas eléctricas.
Paso 4: Desbloquee el disyuntor y energice el soplador. Confirme la rotación correcta del motor y el flujo de aire.
Transmisión de propulsión Sistema de propulsión
Transmisión de propulsión
Descripción de la transmisión de propulsión
Figura 12: Transmisión de Propulsión
41XC_A_PS_B_00016_1
La transmisión de propulsión es un drive con engranaje reductor triple y un radio total de 221:1. El primer engranaje
de reducción es paralelo al engranaje cilíndrico de dientes rectos del eje, mientras que la segunda y la tercera
reducción son engranajes cilíndricos planetarios de dientes rectos. El nivel del aceite de transmisión alcanza para
que todos los elementos giratorios queden sumergidos en aceite. La capacidad del colector de la transmisión es de
aproximadamente 96 galones (363 litros) de aceite para engranajes.
La transmisión de propulsión está montada en brida en el bastidor de la oruga, de izquierda a derecha. Está
acoplada directamente al eje del motor de propulsión con un acople de engranaje tipo espaciador. La salida de la
transmisión tiene una estría interna para aceptar el eje de propulsión de la rueda, que se conecta mediante estría a
la rueda.
Sistema de propulsión Transmisión de propulsión
Figura 13: Transmisión planetaria de propulsión

02 03
01 04
12
11
05
10
06
09
07
08 41XC_A_PS_B_00017_1
01 - Piñón planetario de tercera 06 - Piñón planetario de segunda 09 - Conjunto porta planetario de

reducción reducción tercera reducción
02 - Corona de segunda reducción 07 - Engranaje de primera 10 - Estría interior de salida
reducción
03 - Planetario de segunda 11 - Planetario de tercera
reducción 08 - Conjunto porta planetario de reducción
segunda reducción
04 - Eje de piñón de entrada 12 - Corona de tercera reducción
05 - Tapón de mirilla de nivel
Verificación del nivel de aceite de la transmisión de propulsión

Paso 1: Confirme que la pala esté estacionada en una superficie plana y nivelada.
Paso 2: Observe la mirilla de nivel en el retén del rodamiento de la primera reducción.

El nivel del aceite debería observarse en la mitad superior de la mirilla de nivel.
Inspección de la transmisión de propulsión

Confirme que se hayan completado los Procedimientos de Apagado de Mantención que se describen en el manual
de Introducción.
Paso 1: Revise en busca de pernos sueltos o faltantes.
Paso 2: Realice mantenimiento en la caja de la transmisión.
Paso 3: Realice un análisis de aceite. Consulte Extracción del aceite de la transmisión de propulsión para el
análisis de aceite en la página 23.
Cambio del aceite en la transmisión de propulsión

Paso 2: Coloque recipientes debajo de la transmisión para colectar el aceite drenado.

La transmisión de propulsión contiene aproximadamente 96 gal. (363 litros) de aceite para engranajes.
Paso 3: Retire los tapones de llenado de la parte superior de las cajas de la segunda y la tercera reducción.
Paso 4: Retire los tapones de drenaje de la parte inferior de las cajas de la segunda y la tercera reducción.
El engranaje apretado dentro de la transmisión puede provocar que el aceite se drene lentamente. Permita
suficiente tiempo para drenar la mayor parte del aceite.
Paso 5: Revista las roscas de los tapones de drenaje con sellador e instálelos en la parte inferior de los
alojamientos de la segunda y la tercera reducción.
Paso 6: Seleccione el lubricante adecuado para la aplicación y las condiciones ambientales.

Llene a través de cualquiera o de ambos tapones de llenado, ubicados en la parte superior de las cajas de
la segunda y la tercera reducción.
La transmisión de propulsión contiene aproximadamente 96 gal. (363 litros) de aceite para engranajes.
Paso 7: Espere suficiente tiempo para que el aceite se deposite en el fondo de la transmisión.
Paso 8: Revise el nivel del aceite a través de la mirilla de nivel.

El nivel de aceite debe quedar en el centro de la mirilla de nivel.
Paso 9: Ajuste el nivel de aceite según sea necesario.
Paso 10:Revista las roscas de los tapones de llenado con sellador e instálelos en la parte superior de los
alojamientos de la segunda y la tercera reducción.
Extracción del aceite de la transmisión de propulsión para el

análisis de aceite
AVISO
Si es posible, tome la muestra después de que la transmisión haya estado funcionado por lo menos 30 minutos. Esto
permite que las partículas en el aceite se mezclen completamente y queden parcialmente suspendidas en el aceite.
Para cada transmisión, obtenga seis kits de análisis de aceite (12 kits por pala). Utilice un tubo de inmersión y botella
limpios y nuevos para tomar cada muestra.
Paso 2: Retire los tapones de llenado de la parte superior de las cajas de la segunda y la tercera reducción.
Paso 3: Tome seis muestras.

Asegúrese de que cada botella indique claramente en la etiqueta el lugar de donde se tomó la muestra.
• Caja de la segunda reducción, nivel bajo
• Caja de la segunda reducción, nivel medio
• Caja de la segunda reducción, nivel alto
• Caja de la tercera reducción, nivel bajo
• Caja de la tercera reducción, nivel medio
• Caja de la tercera reducción, nivel alto
Reparación de la transmisión de propulsión
PRECAUCIÓN
Se han presentado varios casos en los que se ha soldado en la caja de la segunda o tercera reducción de la
transmisión de propulsión. Los dientes de las coronas de la segunda y tercera reducción se fabrican como
piezas forjadas de la caja. Si se suelda la transmisión se producirán fisuras internas, imposibilitando el
posterior uso de la corona. No existe ninguna razón aceptable para realizar cualquier soldadura en las
transmisiones de propulsión.
La reparación de la transmisión no se considera un mantenimiento en terreno. Para reparar la transmisión se

requiere experiencia, herramientas especiales y procedimientos especiales. Si es necesario reacondicionar la
transmisión, se recomienda comunicarse con su centro de servicio de Joy Global para coordinar el
reacondicionamiento a través del programa ENCORE PLUS™ de Joy Global.
Extracción de la transmisión de propulsión

Paso 1: Estacione la pala en un terreno nivelado con el área del talón pluma del chasis superior sobre uno de los
bastidores de la oruga. Utilice bloques adecuados para bloquear las orugas.
Paso 2: Baje el cucharón hasta que quede en posición de reposo sobre el suelo. Aplique los frenos de levante con
el aro levantado. Tenga cuidado de no dañar los cables de levante al bajar el aro.
Paso 3: Aplique todos los frenos.
ADVERTENCIA
El movimiento imprevisto del motor de propulsión durante las tareas de mantención
puede lesionar o aplastar a una persona. Siga los procedimientos de seguridad de
bloqueo con candado y tarjeta y pruebe el motor de propulsión para evitar el
movimiento accidental de dicho motor, durante los procedimientos de mantención de
la transmisión de propulsión.
Paso 4: Siga los procedimientos de seguridad de bloqueo con candado y tarjeta para desconectar el suministro
eléctrico a los motores de propulsión, a fin de evitar el movimiento accidental durante las tareas de
mantención.
Paso 5: Retire la protección del acoplamiento del motor
Paso 6: Haga una marca de referencia en las mitades del acoplamiento del motor y el espaciador.
Paso 7: Coloque un recipiente debajo del acoplamiento para colectar la grasa al separar las mitades del
acoplamiento.
ADVERTENCIA
El freno de propulsión va montado en el motor de propulsión. Al sacar el
acoplamiento del motor de propulsión, se desconectará el freno de propulsión del
bastidor de la oruga. La liberación sin control de energía mecánica almacenada puede
causar un movimiento accidental y provocar golpes o aplastamiento. Libere la energía
mecánica almacenada antes de desconectar el acoplamiento del motor de propulsión.
Figura 14: Retire el espaciador.
41XC_A_PS_B_00018_1
Paso 8: Retire el hardware de acoplamiento y el espaciador de acoplamiento. El espaciador de acoplamiento pesa

aproximadamente 116 libras (53 kg). Hay espaciadores de botón en cada extremo del espaciador de
acoplamiento. Tenga cuidado de no dejarlos caer. Cada espaciador de botón pesa 12 libras (5,4 kg).
Verifique el espesor del espaciador de botón en el centro. Si es inferior a 0,94 pulg. (23,8 mm) o la
superficie curva se ha desgastado, reemplace el espaciador.
Paso 9: Mida y registre la separación final entre los cubos de acoplamiento.
Paso 10:Retire el eje propulsor de la oruga. Consulte el tema Extracción del eje propulsor.
Paso 11: Retire los dos tapones de drenaje ubicados en las secciones de la segunda y tercera reducción y drene el
aceite de la caja de la transmisión en contenedores adecuados.
La caja contiene 96 galones aproximadamente (363 litros).
Paso 12:Haga una marca de referencia para hacer coincidir la transmisión con el batidor de la oruga para facilitar la
instalación.
ADVERTENCIA
La transmisión de propulsión pesa aproximadamente 24.500 libras (11.113 kg).
Figura 15: Izado de la transmisión de propulsión
01
02
03 41XC_A_PS_B_00019_1
01 - Cáncamos de argolla 02 - Acoplamiento de entrada 03 - Perno de montaje

giratorios
Paso 13:Conecte dos cáncamos de argolla giratorios y un dispositivo de izado a la transmisión, como se indica.
AVISO
El torque alto dificultará el desmontaje de los pernos de cabeza cuando se desmonta la transmisión. Este
requisito de torque alto requiere el uso de una herramienta de alta capacidad de torque que pueda ser
acomodada en el reducido espacio entre la cabeza hueca del perno y la caja de transmisión. El esfuerzo
requerido para sacar un perno de cabeza instalado será mayor que el torque de montaje. Sin embargo, no
todas las llaves hidráulicas de torque de la capacidad requerida tienen una cabeza de perfil bajo. Joy
Global ha identificado llaves de torque hidráulicas que cuentan tanto con la capacidad como el perfil bajo
necesarios para aplicar un torque apropiado a los pernos de montaje, sin interferir con la caja de
transmisión. Comuníquese con su centro local de servicio de Joy Global para obtener más información.
ADVERTENCIA
La ruptura brusca de los pernos de montaje durante los procedimientos de apriete y
afloje puede provocar que la cabeza del perno salga disparada del componente y
golpee a personas. Use siempre sus lentes de seguridad y la careta de protección.
Evite pararse en la trayectoria de los pernos de cabeza que se están apretando o
soltando. No se pare cerca ni toque las partes de la llave de torque mientras aprieta o
suelta los pernos de montaje.
Paso 14:Use un equipo de levante para soportar la transmisión. Suelte todos los pernos de montaje de la
transmisión antes de retirarlos. Retire los pernos de montaje de la transmisión y deséchelos. Se deben
usar pernos nuevos durante el reensamble.
Nota
Si el conjunto de la transmisión de propulsión no se apoya correctamente después de desmontarlo del
bastidor de la oruga, se podrían producir daños a los rodamientos. Apoye la transmisión de propulsión con
bloques debajo del labio de la corona de la tercera reducción como se muestra. Los bloques deben
proporcionar un espacio de al menos 7 pulg. (17,8 cm), a fin de evitar que la caja acampanada exterior
entre en contacto con el suelo.
Figura 16: Bloqueo de la transmisión

01
02
03
04 04
41XC_A_PS_B_00020_1
01 - Acoplamiento de entrada 03 - Alojamiento de tercera 04 - Bloqueo

reducción
02 - Alojamiento de segunda
reducción
Paso 15:Retire la transmisión del batidor lateral de la oruga y colóquela sobre los bloques con el segmento de
entrada orientado hacia arriba como se indica.
Instalación de la transmisión de propulsión
ADVERTENCIA
La transmisión de propulsión pesa aproximadamente 23,940 libras (10,859 kg).

Paso 1: Conecte dos cáncamos de argolla giratorios y un dispositivo de izado a la transmisión como se muestra en
la figura.
Paso 2: Levante la transmisión hasta dejarla en posición en el bastidor de la oruga.
Paso 3: Verifique que las superficies de montaje en la transmisión y el bastidor de la oruga estén limpias y no
tengan rebabas.
Paso 4: Confirme que la transmisión esté correctamente alineada.
AVISO
La transmisión debe quedar correctamente alineada en el bastidor de oruga para proporcionar el
acoplamiento correcto con el motor de propulsión. La transmisión normalmente queda suspendida al
ángulo de alineamiento apropiado, cuando se conecta el dispositivo de levante en los puntos de levante
provistos. Compruebe los ángulos y las dimensiones indicadas, antes de instalar los pernos de montaje.
Figura 17: Alineamiento de la transmisión de propulsión
15°
REF.
5.823
REF.
41XC_A_PS_B_00021_1
Paso 5: Aplique una capa delgada de anti-sellante a las roscas y debajo de las cabezas de los 36 nuevos pernos
de cabeza ranurada de 1-1/2 pulgadas de diámetro.
Consulte el manual de piezas electrónicas de LinkOne para conocer el número de pieza correcto para los
tornillos de cabeza de montaje. Comuníquese con el centro local de servicio de Joy Global para obtener
más información.
Paso 6: Instale los 36 tornillos de cabeza de montaje con la mano.
Paso 7: Aplique torque a los 36 tornillos de cabeza ranurada de la siguiente manera:
ADVERTENCIA
La ruptura brusca de los pernos de montaje durante los procedimientos de apriete y
afloje puede provocar que la cabeza del perno salga disparada del componente y
golpee a personas. Use siempre sus lentes de seguridad y la careta de protección.
Evite pararse en la trayectoria de los pernos de cabeza que se están apretando o
soltando. No se pare cerca ni toque las partes de la llave de torque mientras aprieta o
suelta los pernos de montaje.
a. Apriete dos tornillos de cabeza separados 180° a 2.140 libras-pie (2.901 N m).
b. Apriete dos tornillos de cabeza separados 180° y 90° de los dos tornillos de cabeza ya instalados a
2.140 libras-pie (2.901 N m).
c. Continúe con este patrón de apriete cruzado hasta apretar todos los pernos de cabeza a un torque de
2.140 libras-pie (2.901 Nm).
d. Repita los pasos A, B y C aumentando el torque a 2.850 libras-pie (3.864 N·m)

Figura 18: Izado de la transmisión de propulsión
01
02
03 41XC_A_PS_B_00019_1
01 - Cáncamos de argolla 02 - Acoplamiento de entrada 03 - Perno de montaje

giratorios
Paso 8: Instale el eje de la rueda motriz como se describe en Instalación del eje de la rueda motriz en la página 37.
Paso 9: Agregue aproximadamente 96 galones (363 litros) de aceite para engranajes.
Paso 10:Alinee los ejes del motor y la transmisión.

Siga las instrucciones. Puede que se necesite consultar Alineación del motor de propulsión
(procedimiento de contingencia) en la página 15 en su lugar.
Paso 11: Conecte los acoplamientos del motor y la transmisión. Lubrique los acoplamientos según lo descrito en
Instalación del motor de propulsión en la página 10.
Paso 12:Lubrique las roscas y debajo de las cabezas de los tornillos de cabeza ranurada con compuesto anti-
sellante.
Paso 13:Apriete la protección del acoplamiento al motor usando los tornillos de cabeza hexagonal y las arandelas
planas endurecidas.
Paso 14:Aplique torque a los dispositivos de ajuste a 488 libras-pie (662 N·m) lubricados.
Paso 15:Instale pernos de cabeza fijadores de brida con tuercas de fijación de brida hexagonales para juntar las
dos mitades de la protección de acoplamiento.
Paso 16:Aplique torque a 76 libras-pie (103 N·m) en seco.
ADVERTENCIA
El contacto con circuitos eléctricos energizados puede provocar choque eléctrico.
Siga los procedimientos de bloqueo con candado y tarjeta, y haga pruebas antes de
realizar servicio a los motores.
Paso 17:Siga los procedimientos de bloqueo/etiquetado; luego vuelva a conectar los motores de propulsión.
Descripción del eje de la rueda motriz

El eje de la rueda motriz se encaja mediante estrías al portador de la tercera reducción de la transmisión de
propulsión. Éste está soportado en el extremo interno por un rodamiento dentro de la transmisión y en el extremo
externo por un rodamiento en el bastidor de la oruga.
La rueda motriz va encajada mediante estrías en el extremo externo del eje de la rueda motriz.
Los ejes de la rueda motriz transmiten torque desde los motores de propulsión hasta las ruedas propulsoras para
propulsar la pala. El conjunto se lubrica con grasa mediante el sistema de lubricación automática.
Inspección del eje de la rueda motriz

Se han informado fallas en el eje de propulsión en las palas de las serie 4100XPB/C a menos de 15000 horas SMU,
lo que está en el lado bajo de la vida útil típica. La vida útil de servicio del eje se ve afectada por el ciclo de trabajo, el
que varía considerablemente según la mina y según las condiciones del suelo del foso, las condiciones de
excavación y las prácticas operativas. Estas fallas del eje pueden causar graves daños colaterales a la transmisión
de propulsión.
PRECAUCIÓN
Una fisura sin detectar podría causar graves daños a la transmisión de propulsión y a sus componentes
relacionados, lo que puede requerir un importante tiempo de inactividad no programado del equipo para las
reparaciones.
Para mitigar el riesgo de tiempo de inactividad no planificado o daños colaterales, Joy Global recomienda una
inspección no destructiva de las estrías del eje propulsor de la rueda motriz. Consulte LCM para conocer la
periodicidad.
Paso 1: Revise para asegurarse de que haya una lubricación adecuada.
La grasa se debe ver alrededor de los sellos de la rueda motriz.
Paso 2: Revise para detectar componentes excesivamente desgastados o dañados.
Paso 3: Revise para detectar pernos y tornillos de cabeza sueltos o faltantes.
Paso 4: Verifique un engranaje correcto entre la rueda motriz y la correa de la oruga.
Paso 5: Revise para detectar fisuras en las lainas.
Paso 6: Revise para detectar fisuras en las estrías del eje.
Figura 19: Estrías del eje propulsor de la rueda motriz
41XC_A_PS_D_00005_1
Lubricación del eje de la rueda motriz

El rodamiento interior que soporta el eje de la rueda motriz se encuentra dentro de la transmisión de propulsión. Éste
es lubricado con aceite para engranajes dentro de la transmisión.
El rodamiento exterior que soporta el eje de la rueda motriz se encuentra en el bastidor de la oruga. Éste es
lubricado con grasa desde el sistema de lubricación automática. Esta grasa también se usa para lubricar el sello
exterior de la rueda motriz.
El sello interior de la rueda motriz se lubrica con grasa desde el sistema de lubricación automática.
Reparación del eje propulsor de la rueda motriz

La reparación se limita al reemplazo de componentes rotos, dañados, faltantes o con desgaste excesivo.
Extracción y desmontaje del eje de la rueda motriz

Confirme que se hayan completado los Procedimientos de apagado de mantenimiento que se describen en el
Paso 1: Desconecte la correa de la oruga.
a. Retire los pasadores de fijación de las lainas y las lainas en ambos lados del conjunto de la rueda
tensora.
b. Desconecte la correa de la oruga detrás de la rueda tensora trasera, desmontando las placas de
sujeción, los tornillos de cabeza y los pasadores de unión.
c. Conecte una eslinga en el extremo superior del tren de orugas y a un vehículo de remolque. Tense la
holgura en la eslinga.
d. Propulse lentamente la pala hacia adelante, mientras mueve simultáneamente el remolcador en la
misma dirección.
e. Cuando el extremo superior del tren de orugas se libere de la rueda propulsora, detenga la propulsión
hacia adelante. Conecte un equipo para asegurar la correa de la oruga y el bastidor para evitar que la
correa de la oruga se mueva, cuando se retire el estrobo conectado al remolcador.
f. Retire la eslinga del tren de orugas.
Paso 2: Posicione el frente del chasis superior sobre el costado del chasis inferior.
Paso 3: Coloque el cucharón en posición de descanso sobre el piso.
Paso 4: Aplique todos los frenos.
ADVERTENCIA
El movimiento imprevisto de la pala puede golpear o aplastar a una persona. Siga los
procedimientos de bloqueo con candado y tarjeta para evitar el movimiento accidental
de la pala.
Paso 5: Siga los procedimientos de bloqueo con candado y tarjeta para detener la pala.
Paso 6: Desconecte las líneas de lubricación automática del eje propulsor de la oruga.
Paso 7: Extraiga los tornillos de cabeza y las arandelas endurecidas del rodamiento. Retire el pasador dowel, el
retén del rodamiento y las lainas.
Paso 8: Retire el alambre de amarre, los tornillos de cabeza y la tapa final.

Figura 20: Rueda motriz y eje propulsor de la rueda motriz
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15
01 - Rueda motriz de la oruga 08 - Cápsula del rodamiento 13 - Lainas de plástico

02 - Eje propulsor de la oruga 09 - Rodamiento de rodillos 14 - Tapa del rodamiento
esféricos
03 - Sello de anillo en V 15 - Perno dowel
10 - Tapa terminal
04 - Arandela de empuje 16 - Arandela endurecida
11 - Tornillo de cabeza hexagonal
05 - Tornillo de cabeza hueca 17 - Perno de cabeza hexagonal
taladrada
06 - Sello de anillo en V
12 - Alambre de amarre
07 - Arandela de empuje
Paso 9: Soporte la rueda motriz con bloques para que no pueda moverse.
ADVERTENCIA
El eje propulsor con el rodamiento y la cápsula del rodamiento pesa aproximadamente 4.225 lbs (1.916
kg). Al agregar el contrapeso, el conjunto combinado pesaría aproximadamente 8.450 libras (3.832 kg).
Figura 21: Contrapeso del eje propulsor de la rueda motriz
41XC_A_PS_B_00024_1
AVISO
El extremo del eje debe estar apoyado hasta sacar el eje de las estrías de la transmisión. Con el fin de
mantener el conjunto del eje propulsor equilibrado durante el desmontaje, es necesario proporcionar un
contrapeso aproximadamente igual, mediante uno de los dos métodos ilustrados. Aperne la herramienta
de contrapeso especial al extremo del eje propulsor, luego conecte una longitud y un peso de material
adecuado (vista superior) o un eje propulsor de oruga de repuesto (vista inferior) como contrapeso. Se
requiere un equilibrio de contrapeso completo después de que el eje se separa de las estrías /10,4 pulg.
(26,4 cm)).
Paso 10:Saque el eje propulsor de bastidor de la oruga.
Paso 11: Retire la cápsula del rodamiento con el rodamiento, jalándolos desde el extremo del eje propulsor.
Paso 12:Con un extractor adecuado, retire el rodamiento de la cápsula.
Instalación del eje de la rueda motriz

La rueda motriz debe estar en posición en el bastidor de la oruga. El alojamiento de la rueda motriz y los
alojamientos en el bastidor de la oruga se deben alinear tan cerca como sea posible. Consulte Instalación de la
rueda motriz en la página 41.
Paso 1: Instale el rodamiento en el alojamiento de la cápsula del rodamiento.
Paso 2: Instale el rodamiento ensamblado en el eje propulsor de la oruga y asegúrese de que quede asentado
contra la pestaña del eje.
Paso 3: Instale la tapa final de retén del rodamiento con los tornillos de cabeza.
Apriete los tornillos de cabeza a 870 libras-pie (1.180 N m) en seco y asegúrelos con alambre de amarre.
Paso 4: Lubrique las estrías de la transmisión y del eje de la rueda motriz con grasa.
Paso 5: Contrapese el eje como se describe en Extracción y desmontaje del eje de la rueda motriz en la página
32.
ADVERTENCIA
El conjunto de eje propulsor pesa aproximadamente 4.300 libras (1.950 kg).
Paso 6: Conecte un dispositivo de izado adecuado al acoplamiento de izado. Levante el eje propulsor hasta dejarlo
en posición junto al bastidor de la oruga, alineando el eje con los alojamientos concéntricos del eje
propulsor, de la rueda motriz y del portador de la tercera reducción de la transmisión de propulsión.
Paso 7: Revise la alineación del eje con el receptáculo estriado en el segmento de la tercera reducción de la
transmisión.
Si es necesario, desconecte y extraiga el espaciador del acoplamiento del motor y gire el eje de entrada
de la transmisión para alinear las estrías del eje y el receptáculo estriado en el portador de la tercera
reducción de la transmisión de propulsión.
Paso 8: Inserte lentamente el eje a través del bastidor de la oruga y la rueda motriz hacia el interior del receptáculo
estriado en la transmisión.
Si es necesario, gire nuevamente el eje de entrada de la transmisión para alinear las estrías del eje con el
portador estriado en la transmisión.
PRECAUCIÓN
No aplique demasiada fuerza al eje al insertarlo en la transmisión. De hacerlo, se podrían dañar los
rodamientos de la transmisión. En caso de presentarse una resistencia inadmisible, revise la
alineación del eje.
Paso 9: Instale la tapa del rodamiento.

a. Instale la tapa del rodamiento con los pernos de cabeza y las arandelas endurecidas. Apriete
firmemente los pernos de cabeza.
b. Mida la separación A.
Consulte la siguiente figura y tenga en cuenta que la separación A es la separación entre la tapa del
rodamiento y el bastidor lateral de la oruga.
c. Ensamble un paquete de lainas equivalente a la separación medida menos 0,010 pulg. (0,25 mm).
Esta separación garantiza el bloqueo del rodamiento.
d. Retire la tapa del rodamiento y reinstálela con el paquete de lainas, usando los tornillos de cabeza y
las arandelas endurecidas, alineando el orificio del pasador dowel con la ranura maquinada en la
cápsula del rodamiento.
e. Instale el pasador dowel en la tapa del rodamiento.
f. Gire el retén y la cápsula del rodamiento hasta que el orificio de lubricación del retén del rodamiento
quede orientado directamente hacia arriba.
g. Apriete los tornillos de cabeza a un torque de 1.120 libras-pie (1.518 N m).
Paso 10:Retire los bloques de la rueda motriz.
Paso 11: Instale el espaciador del acoplamiento del motor de propulsión, si lo sacó.
Paso 12:Instale y ajuste el tren de orugas.

Consulte el manual de sistema inferior de la máquina.
Figura 22: Eje propulsor de la oruga

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18 A
410C_D_PS_D_00005_1
01 - Rueda motriz de la oruga 09 - Rodamiento de rodillos 16 - Arandela endurecida

esféricos
02 - Eje propulsor de la oruga 17 - Perno de cabeza hexagonal
10 - Tapa terminal
03 - Sello de anillo en V 18 - Portador
11 - Tornillo de cabeza hexagonal
04 - Arandela de empuje 19 - Sello de aceite
taladrada
05 - Tornillo de cabeza hueca 20 - Retén de sello
12 - Alambre de amarre
06 - Sello de anillo en V 21 - Arandela de presión
13 - Lainas de plástico
07 - Arandela de empuje 22 - Perno de cabeza
14 - Tapa del rodamiento
08 - Cápsula del rodamiento 23 - Bastidor lateral de la oruga
15 - Perno dowel
Descripción de la rueda motriz

Figura 23: Rueda motriz
41XC_A_PS_B_00026_1
El sistema DELTA (conjunto de tren de larga duración de engrane profundo) se diseñó específicamente con el objeto
de reducir significativamente los problemas evidenciados en sistemas de orugas anteriores, producidos por el
desajuste del paso, la tensión excesiva de la oruga y las proyecciones severas por flujo plástico. Todos los
componentes del sistema DELTA han sido rediseñados, utilizando tecnologías de diseño de punta.
La rueda motriz tipo rueda dentada para el sistema DELTA está diseñada para mantener un paso preciso,
permitiendo que las zapatas se engranen profundamente en la rueda motriz, desplazándose cerca de la línea de
paso. El paso de la rueda motriz del sistema DELTA está diseñado para cuadrar con una variedad de pasos de
zapatas, eliminando de este modo la necesidad de usar ruedas motrices con "sobre-paso".
Figura 24: Engrane de la zapata DELTA
41XC_A_PS_B_00027_1
Inspección de la rueda motriz

Figura 25: Rueda motriz
41XC_A_PS_B_00028_1
Paso 1: Inspeccione las arandelas de empuje de la rueda motriz (fijadas con pernos a los bastidores laterales) para
detectar desgaste excesivo.
Si el ancho general de ambas arandelas de empuje es de una pulgada o inferior, cambie ambas arandelas
de empuje.
Paso 2: Inspeccione las orejas y las estrías de la rueda motriz para detectar desgaste excesivo.
Si el desgaste es excesivo, cambie la rueda motriz.
Extracción y desmontaje de la rueda motriz

Paso 1: Extraiga el eje propulsor como se describe en Extracción y desmontaje del eje de la rueda motriz en la
página 32.
ADVERTENCIA
La rueda motriz pesa aproximadamente 9.000 libras (4.082 kg).
Paso 2: Si es necesario, retire los sellos de anillo en V de la rueda motriz.
Instalación de la rueda motriz

Paso 1: Llene las cavidades del sello en la rueda motriz con grasa multiuso.
Esta grasa ayudará a mantener los sellos en su lugar durante la instalación.
Paso 2: Instale nuevos sellos de anillo en V en la rueda motriz.
Paso 3: Aplique abundante grasa en el labio de los sellos de anillo en V.
Paso 4: Coloque un trozo delgado de lámina de metal contra la superficie de cada arandela de empuje.
Esto protegerá los sellos a medida que la rueda motriz se lleva hasta al bastidor lateral.
Paso 5: Guíe la rueda para que quede en su lugar en el bastidor lateral.
AVISO
El alojamiento de la rueda propulsora y los alojamientos en el bastidor de la oruga se deben alinear lo más
aproximadamente posible.
Paso 6: Soporte la rueda propulsora con un bloqueo adecuado de manera que no se mueva.
Paso 7: Retire los dos trozos de láminas de metal.
Paso 8: Instale el eje de la rueda motriz como se describe en Instalación del eje de la rueda motriz en la página 37.
Índice Sistema de propulsión
Índice
C
Copyright.................................................................................................................................................... iii
E
Eje de la rueda motriz
descripción ..........................................................................................................................................31
extracción y desmontaje .......................................................................................................................32
inspección ...........................................................................................................................................31
instalación ...........................................................................................................................................37
lubricación ...........................................................................................................................................32
reparación ...........................................................................................................................................32
M
Motor de propulsión......................................................................................................................................3
alineación
confirmación de la separación facial ................................................................................................12
corrección de la desalineación angular ............................................................................................12
corrección de la desalineación del desplazamiento ...........................................................................13
dimensiones ..................................................................................................................................12
procedimiento de contingencia ........................................................................................................15
base de montaje
descripción ......................................................................................................................................3
inspección .......................................................................................................................................5
instalación .......................................................................................................................................3
reparación .......................................................................................................................................5
descripción ............................................................................................................................................5
extracción..............................................................................................................................................7
inspección .............................................................................................................................................6
instalación ...........................................................................................................................................10
lubricación .............................................................................................................................................6
mantención y reparación.........................................................................................................................7
P
Prólogo....................................................................................................................................................... iii
R
Registro de revisión......................................................................................................................................v
Rueda motriz
descripción ..........................................................................................................................................39
extracción y desmontaje .......................................................................................................................41
inspección ...........................................................................................................................................40
instalación ...........................................................................................................................................41
Sistema de propulsión Índice
S
Sistema de propulsión
descripción ............................................................................................................................................1
Soplador del motor de propulsión
descripción ..........................................................................................................................................18
extracción............................................................................................................................................18
inspección ...........................................................................................................................................18
instalación ...........................................................................................................................................19
reparación ...........................................................................................................................................18
T
Transmisión de propulsión
aceite
cambio ..........................................................................................................................................23
diagrama de análisis.......................................................................................................................23
verificación del nivel .......................................................................................................................22
descripción ..........................................................................................................................................21
extracción............................................................................................................................................24
inspección ...........................................................................................................................................23
instalación ...........................................................................................................................................28
reparación ...........................................................................................................................................24
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41XC-A-M-PS-LA-0000

Sistema de Propulsión: 41XC-A-M-PS-LA-0000

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Sistema de propulsión

Registro de revisión: 41XC-A-M-PS...................................................................................................... v

Motor de propulsión ................................................................................................................................. 3

Transmisión de propulsión ................................................................................................................... 21

Descripción de la rueda motriz....................................................................................................................39

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Registro de revisión: 41XC-A-M-PS

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Descripción del sistema

01 - Tren de oruga izquierdo 05 - Motor de propulsión derecho 08 - Transmisión de propulsión

Esta página se deja en blanco intencionalmente

Figura 2: Base de montaje del motor

Instalación de la base de montaje del motor

Figura 3: Base de montaje del motor de propulsión

Figura 4: Patrón de pernos para la base de montaje del motor de propulsión

Inspección de la base de montaje del motor

Reparación de la base de montaje del motor de propulsión

Descripción del motor de propulsión

Figura 5: Motor de propulsión con freno y soplador

Inspección del motor de propulsión

Lubricación del motor de propulsión

Figura 6: Etiqueta típica de lubricación de motores

Mantención y reparación del motor de propulsión

Extracción del motor de propulsión

• Aleje la pala de la pared o talud alto hacia un área nivelada y sólida.

Paso 2: Desconecte las líneas de aire del freno de disco de propulsión.

Paso 4: Retire la protección del acoplamiento del motor.

Paso 7: Retire el hardware de acoplamiento y el espaciador de acoplamiento. El espaciador de acoplamiento pesa

Figura 7: Extracción del motor de propulsión

01 - Freno de propulsión 04 - Contratuerca 07 - Pernos de montaje del motor

Instalación del motor de propulsión

Paso 3: Suba el motor hasta dejarlo en posición en su base.

Paso 8: Llene el acoplamiento con grasa de la siguiente manera:

Paso 9: Si se desmontó el freno de disco, instálelo.

Paso 10:Instale el conjunto del soplador de propulsión, si fue desmontado.

Dimensiones de alineación del motor de propulsión

01 - Paralelismo (desalineación 03 - Desalineación axial horizontal

Confirmación de la separación facial

Corrección de la desalineación angular

Paso 4: Ajuste el comparador de carátula en cero.

Corrección de la desalineación del desplazamiento

Figura 9: Ajustes del alineamiento del motor

01 - Pernos de montaje del motor 04 - Transmisión de propulsión 06 - Pernos de montaje de la base

Alineación del motor de propulsión (procedimiento de

El motor pesa aproximadamente 8.700 libras (3.945 kg).

Paso 2: Retire los pernos de montaje del motor.

Paso 4: Reinserte los pernos de montaje y apriételos con los dedos.

Paso 5: Ajuste la separación facial

b. Apriete las contratuercas de los tornillos niveladores de ajuste.

Paso 6: Ajuste la alineación angular horizontal.

Paso 7: Ajuste la alineación del desplazamiento horizontal.

Paso 8: Ajuste la alineación angular vertical.

Paso 9: Ajuste la alineación del desplazamiento vertical.

e. Apriete las contratuercas de los tornillos de ajuste vertical.

Figura 10: Alineación del motor de propulsión

01 - Perno prisionero y placa 02 - Perno de ajuste del motor 03 - Cuña

Descripción del soplador del motor de propulsión

Inspección del soplador del motor de propulsión

01 - Motor del soplador 04 - Buje bipartido 07 - Filtro de malla de entrada

Extracción del soplador del motor de propulsión

Reparación del soplador del motor de propulsión

Instalación del soplador del motor de propulsión

El conjunto del soplador pesa aproximadamente 480 libras (218 kg).