BIOMECANIA 1

Unidad 1

Las palancas son maquinas simple compuestas por una barra apoyada sobre un eje o fulcro, una de las funciones de la
palanca es convertir una fuerza en un momento. La palanca tiene 3 componentes: punto de apoyo, fuerza potencia y
fuerza resistencia. También tenemos el brazo de potencia y brazo de resistencia.

El subi baja es un ejemplo de palanca. Las fuerzas internas y externas producen momentos por todo el cuerpo mediante
un sistema de palancas óseas. Las fuerzas más importantes afectadas por palancas musculoesqueléticas son aquellas
que se producen por los músculos, la gravedad y el contacto físico con el medio ambiente. (FP, FR, A)

Brazo de potencia; (Bp): la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza de potencia y el punto de apoyo.

Brazo de resistencia; (Br): distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de apoyo.

•Una palanca favorece la fuerza cuando el brazo de potencia es más largo que el brazo de
resistencia.

•Una palanca favorece la velocidad cuando el brazo de resistencia es más largo que el brazo
de potencia

Las palancas se clasifican de primera, segunda y tercera clase:

 Palancas de primer grado: tienen un eje de rotación situado entre las fuerzas opuestas, en el cuerpo un ejemplo
son los músculos extensores de la cabeza y el cuello que controlan la postura de la cabeza en el plano sagital
(como el ejemplo del subi baja) la cabeza mantiene el equilibrio cuando la fuerza muscular y el brazo de palanca
del momento interno es igual al peso de la cabeza y su brazo de palanca del momento externo. En las palancas
de primer grado, las fuerzas internas y externas suelen actuar en el mismo sentido, aunque produzcan
momentos en sentidos opuestos.

1° primer género: el apoyo se

encuentra entre la FP y FR (palanca
de equilibrio) ejemplo en el cuerpo
humano: (decir que si con la cabeza)
FP: músculos del cuello
A: articulación occipito atloidea
FR: peso de la cabeza

 Palancas de segundo grado: Tienen dos rasgos únicos, su eje de rotación se localiza en el extremo del hueso, y
el musculo o fuerza interna posee un mayor brazo de palanca que la fuerza externa. El grupo de músculos de la
pantorrilla emplea una palanca de segundo grado para ponerse de punta de pie. El eje de rotación de esta
acción atraviesa las articulaciones metatarsofalángicas. El brazo de palanca del momento interno de los
músculos de la pantorrilla es mucho mayor que el del momento externo usado por el peso corporal. Son poco
habituales estas palancas en el sistema musculo esquelético.

2° género: La FR se encuentra entre

el apoyo y la FP (ventaja mecánica
de la FP ya que el brazo de distancia
es mayor) ej en el cuerpo:
 Palancas de tercer grado: Tienen un eje de rotación en el cuerpo externo de un hueso. Los músculos flexores del
codo emplean una palanca de tercera clase para producir el momento de flexión requerido para sostener una
mancuerna. El peso externo es sostenido por las palancas de tercer grado, siempre tiene mayor brazo de
palanca que la fuerza muscular. Son las más usadas por el sistema musculoesquelético

3° género: La FP se encuentra entre

la FR y el Apoyo. (desventaja
mecánica en la FP) ejemplo en el
cuerpo:
Apoyo: articulación del codo
FP: inserción del bíceps
FR: peso en la mano

Ventajas y desventajas mecánicas

La VM de una palanca musculoesquelética se define como la relación entre el brazo de palanca del momento
interno y el brazo de palanca del momento externo.
Según donde está el eje de rotación (APOYO), las palancas de 1° grados pueden tener una VM: similar, inferior o
mayor de uno. Las palancas de 2° grados siempre tienen una VM mayor que otra. Las palancas de 3° grado
siempre tienen una VM inferior a uno.
Los músculos esqueléticos producen fuerzas varias veces superiores a las cargas externas que se les oponen (un
porcentaje se traduce en fuerzas de comprensión en las superficies articulares como modo de protección para
las articulaciones).

la desventaja mecánica que se produce cuando el brazo de potencia se acorta y aumenta el de resistencia lo

que conduce a un aumento en la dificultad a la realización del movimiento.

Influencia de la gravedad: Las fuerzas que actúan para mover y estabilizar el sistema musculoesquelético se
dividen en internas y externas. Las fuerzas internas las general estructuras localizadas dentro del cuerpo y
pueden ser activas (generadas por control voluntario por los músculos estimulados) o pasivas (suelen generarse
por la tensión de los tejidos conectivos periarticulares, intramusculares (ligamentos y capsulas).
Las fuerzas externas son producto de fuerzas que actúan desde afuera del cuerpo, suelen tener su origen en la
atracción de la gravedad sobre la masa de un segmento corporal o carga externa como, por ejemplo, maletas o
pesas libres, o también por el aplicado por un terapeuta en la extremidad de un paciente.
Biomecánica: La Biomecánica es la ciencia que estudia las fuerzas que se aplican sobre los cuerpos, el diseño y las
posibilidades de movimiento del cuerpo. Es la aplicación de las leyes y los principios de la mecánica al estudio del cuerpo
humano. Estudia las fuerzas que se le aplican a los cuerpos con fines preventivos y de rehabilitación.

Tiene gran relevancia en los deportes con exigencia técnica (diseñando cambios en la técnica para riesgos), no existe un
solo patrón de movimiento para un mismo objetivo ya que hay diferencias antropométricas, estructurales, musculares o
psicológicas. Su objetivo es: explicar, mediante datos y teorías, los procesos físicos implicados en el gesto deportivo y
diseñar el patrón de movimiento individual más eficaz para cada objetivo.

EJES Y PLANOS DE MOVIMIENTO

La osteocinematica describe el movimiento de los huesos respecto a los 3 planos cardinales principales del cuerpo:
sagital, frontal y horizontal en posición anatómica.

El plano sagital discurre en paralelo a la sutura sagital del cráneo dividiendo el cuerpo en las secciones derecha e
izquierda. Flexión y extensión, flexión dorsal y flexión plantar, anteversión y retroversión.

El plano frontal se extiende paralelo a la sutura coronal del cráneo dividiendo el cuerpo en anterior y posterior. Ab y ad,
inclinación lateral. Desviación radial y cubital, eversión e inversión.

El plano horizontal va paralelo al horizonte y divide el cuerpo en superior e inferior. Rotación interna (medial) y rotación
externa (lateral), rotación axial.

Los huesos rotan alrededor de una articulación en un plano perpendicular a un eje de rotación. El eje suele
encontrarse en el segmento convexo de la articulación, el hombro por ejemplo permite el movimiento en los 3 planos
por lo tanto cuenta con 3 ejes de rotación.
FUNCION
Es el rol que van cumpliendo los músculos en los distintos momentos de un movimiento.
El musculo puede cumplir funciones únicas o simultaneas, y siempre la función depende de la contracción.
Clasificaciones de las funciones: pueden ser antagonistas – agonistas
Fijador – sinergista

Agonista: es el musculo que, al contraerse, es protagonista y responsable de las acciones articularse que
resulten de dicha contracción y pueden ser de motor y primario o accesorio.

 el musculo agonista puede ser motor primario (musculo que por sí solo ante su contracción puede
generar el arco completo por si solo)
 motor secundario accesorio (musculo que al contraerse por sí solo no completa el arco completo)
el agonismo y antagonismo no se pueden dar al mismo tiempo, todo musculo tiene su agonista y antagonista.
se puede dar la agonista fijadora (tener la articulación quieta)
por ejemplo, cambiar un foco: mantenemos el hombro fijo mientras hacemos pronosupinación de codo.
puede ser agonista y sinergista concurrente: el palmar mayor, palmar menor y cubital menor se ponen de
acuerdo para hacer la flexión de muñeca (dos funciones simultaneas)

Antagonista: Es aquel que realiza la acción opuesta a la realizada por el agonista, manteniéndose relajado para
facilitar el movimiento.

FIJADOR O ESTABILIZADOR: Es el músculo que fija, afirma o sostiene un hueso o parte del cuerpo, para que otro
músculo activo tenga una base firme de donde traccionar.

SINERGISTA Son aquellos que auxilian a los agonistas, coordinan y disminuyen movimientos innecesarios. Se clasifican
en sinergia concurrente y sinergia verdadera

- SINERGÍA CONCURRENTE Se da durante la contracción de dos o más músculos que ejercen una acción en común,
pero que por separado realizan acciones antagónicas entre ambos. Por ejemplo, los haces posterior y anterior
del deltoides.

Un ejemplo concreto seria sinergia concurrente entre pectoral menor y trapecio inferior:

 pectoral menor es depresor del hombro, abductor de la escapula y rotación inferior.

 trapecio 3 hace una aducción, rotación superior y depresión.

En común hacen la depresión, pectoral menor deja de hacer la abducción y rotación inferior y el trapecio 3 deja de
hacer la aducción y rotación superior.

- SINERGIA VERDADERA Se da cuando un músculo se contrae estáticamente para impedir toda acción innecesaria
en una de las articulaciones atravesadas por un músculo bi o multiarticular que se contrae. POR EJ: cuando
cerramos el puño se contraen estáticamente el primer y segundo radial y cubital posterior (extensores de
muñeca) para impedir que los flexores de dedos (FCP, FCS) que son los músculos multiarticulares no hagan una
flexión de muñeca. Otro ejemplo cuando atornillamos con el brazo derecho el sinergista verdadero que se
contrae estáticamente es el tríceps impidiéndole a bíceps que se contraiga en una flexión para que solo haga
 una supinación. OTRO ejemplo es si quiero flexionar la art. Interfalángica el sinergista verdadero que se inserta
en la base de la primera falange es el extensor corto del dedo gordo contrayéndose estáticamente.

ACCION
Es la denominación que se le da a un musculo, a partir de un movimiento que genere un foco articular Osea se
define por su capacidad para generar un momento en una dirección y un plano de rotación concretos. Por
ejemplo, flexión o extensión en un plano sagital, ab y ad en un plano frontal, rotación externa y rotación
interna en un plano transversal.

CONTRACCIONES MUSCULARES
El termino contracción suele usarse como sinónimo de activación, con dependencia de que el musculo en
realidad se esté acortando, elongando o mantenga una longitud constante, el termino contraerse significa
encogerse por lo tanto puede ser mal entendido cuando se hable de una activación isométrico o excéntrica. Se
las clasifica según se modifiquen los puntos de origen e inserción del músculo.

CONCÉNTRICAS dinámicas El músculo se acorta durante la contracción Se aproximan los puntos de origen e inserción.
Influenciada por la inercia, el grado de apalancamiento óseo y relación tensión-longitud.

EXCÉNTRICAS dinámicas El músculo se alarga durante la contracción, se alejan los puntos de origen e inserción. Se
refiere a la elongación de un músculo durante la contracción, la tensión es soportada por el tejido conectivo en un alto
porcentaje.

ESTÁTICA No se produce acortamiento ni desplazamiento de los puntos de origen e inserción. Influenciada por la
duración y la resistencia a vencer.

Isocinéticas: movilizador continuo pasivo, estas máquinas se programan para una determinada velocidad de movimiento
angular. Por lo tanto, la velocidad se mantendrá constante a lo largo de todo el recorrido del movimiento, por el
contrario, la resistencia ira variando en cada momento angular.

Las ventajas son: la resistencia acomodada a lo largo del ROM, máxima resistencia a lo largo del ROM, fiabilidad y
objetivación de los datos, espectro de velocidades, nutrición articular, proporcionan feedback.

Las desventajas son: costo del equipo, personal entrenado, no reproduce contracciones musculares.
Isoinerciales: en este tipo de trabajo, los dispositivos almacenan la energía generada en la fase concéntrica y lo
devuelven en la fase excéntrica del movimiento, por lo tanto, esta ultima fase es acentuada, generado una mayor
demanda del tejido muscular y conectivo para frenar el movimiento (inercia)

Análisis del movimiento:

Ejes: transversal, anteroposterior y axial/longitudinal/vertical

Planos: sagital, frontal y transversal

Acción de la gravedad:

- Cuando el eje se encuentre perpendicular a la gravedad es contracción concéntrica-excéntrica.

- Cuando el eje y la gravedad se encuentren paralelas es contracción concéntrica.

CADENAS CINEMATICAS DE MOVIMIENTO:

Abiertas- CCA: resistencia distal libre, fenómeno agonista puro, carga tangencial porque no genera fuerzas comprensivas
en la articulación.

Cerradas- CCC: Resistencia distal fija (mano contra el piso no se mueve), fenómeno de co-contracción (se contrae el
agonista y antagonista, sinergistas), carga axial, muchos músculos trabajan a la vez.

UNIDAD II Control neuromuscular - Loyber

Filogenia de la motilidad: De acuerdo a su origen de aparición durante el desarrollo filogenético de los seres
vivos, la motilidad puede clasificarse en refleja – automática – voluntaria.
 Motilidad refleja ¨arquicinetica¨: tiene su sustrato neuroanatómico en el nivel segmentario del SN,
comprende la medula espinal. Es una motilidad discontinua basada en la secuencia estimulo-respuesta,
sin ninguna elaboración por los centros nerviosos y que únicamente nos orienta en el espacio.
 Motilidad automática ¨paleo cinética¨: Corresponde neuro anatómicamente a un 1° nivel supra
segmentario, comprende el cuerpo estriado, núcleos subtalámicos, sustancia nigra, núcleo rojo,
tubérculos cuadrigeminales, núcleos vestibulares, oliva bulbar, formación reticular y cerebelo. Durante
el desarrollo filogenético los centros paleo encefálicos modifican la actividad refleja discontinua para
que aparezca la motilidad automática.
Este nivel paleo cinético comprende un sistema de fibras y fascículos en 2 etapas; la primera une zonas
motoras de la corteza con estructuras subcorticales y la segunda une a estas estructuras (subcorticales)
con la medula.

Fibras corticales

Llegan a

Núcleo caudado y putamen

De estos núcleos va hacia

Globo pálido

Del globo pálido puede ir hacia

 Por medio del
fascículo central Oliva bulbar También puede
comunicarse con la medula
por medio de fibras de la
Por el fascículo formación reticular
olivo espinal medula

 Motilidad voluntaria ¨neocinetica¨: corresponde al segundo nivel supra segmentario que comprende
las áreas de la corteza, donde tiene origen el fascículo piramidal. La activad neocinetica tiene bajo
control los dos tipos más antiguos de motilidad, integrándose en el hombre las 3 motilidades en el
marco de un comportamiento global que se rige por la corteza.
En realidad, cada movimiento o actividad compleja motora se intercalan y suceden movimientos voluntarios –
automáticos – reflejos. Por ejemplo, la marcha, lo voluntario es la orden de iniciación y finalidad, los pasos son
una mezcla de movimientos reflejos y automáticos que se rigen por los centros medulares, un movimiento
automático seria el del balanceo de los brazos y uno reflejo se daría ante una caída donde nuestra respuesta
de poner las manos se produce antes que nuestra mente lo procese y se haya hecho cargo de la situación.

Funciones motoras y retroalimentación

La función motora es convertir distintos patrones de estimulación en respuestas, esta función motora es muy
compleja y se debe a que se ha desarrollado el SN tendiendo hacia la encefalización, el segundo factor se debe
a la retroalimentación sensitiva que se produce al efectuar cualquier movimiento.
Encefalización: a medida que se avanza en la escala evolutiva se complican los mecanismos de coordinación
sensitivo-motores, por el gran desarrollo de los segmentos supra medulares así produciéndose por este
desarrollo la encefalización, este proceso termina con la telencefalizacion con predominio de la corteza. Según
la escala de SN:
1. Medula
2. Tronco encefálico
3. Mesencéfalo
4. Opto estriado (tálamo – cuerpo estriado)
5. Corteza
Los niveles superiores ejercen todos sus efectos a través de la medula, lo que va a variar es el control superior
que ejercen sobre ella los niveles supra segmentarios, la medula tiene un gran repertorio de acciones que
puedan usar los niveles superiores cuando lo necesiten, los mecanismos motores más antiguos están intactos
y complementados, controlados y utilizados de acuerdo a las necesidades del acto motor.
La función medular está más controlada en los seres más encefalizados, el mayor desarrollo de los niveles
superiores, supone que tienen a su disposición, clases más diversas de información sensorial lo que permite
ante una situación determinada anticipar y planear con mayor capacidad las respuestas, también debido a su
mayor capacidad de almacenar experiencia mediante la memoria.
Retroalimentación sensitiva: es el mecanismo que se basa en el mantenimiento del organismo,
retroalimentación significa ¨ajustar la conduta futura a hechos pasados¨, un ejemplo, seria cuando sube la
presión arterial se van a producir mecanismos reguladores que tratan de descenderla a valores normales.
Cada acto motor produce una retroalimentación sensitiva que permite que la acción se efectúe
correctamente. Cualquier movimiento inducido por ellos genera durando su desarrollo, nuevos patrones o
impulsos de actividad aferente (sensitiva) que exigen cada vez un esfuerzo regulatorio mayor, por eso se
fracasa al efectuar un acto motor sin entrenamiento previo.
La retroalimentación funciona en base a un mecanismo cíclico o circuito cerrado.

La falla en la retroalimentación sensitiva por lesión o interrupción de las vías sensitivas ascendentes es una de
las causas que produce trastornos en la función motora, otra de las causas es por ejemplo si se lesionan los
centros motores de alguna de las vías motoras descendentes como la enfermedad del cerebro, la
retroalimentación sensitiva es normal, pero la lesión o enfermedad no permite procesar la información y
enviarla de regreso.
La retroalimentación sensitiva de la motilidad se efectúa entre las zonas corticales sensitiva post-rolandica
(zona 3-1-2) y zona motora pre-rolandica (zona 4)

La función de las neuronas de

cada columna de la zona sensitiva
es actuar como un sistema
integrador de las aferencias que
llegan de distintas fuentes para
lograr la aferencia que
corresponde a cada columna:

- La que al llegar a las

neuronas piramidales de
la zona 4 motora
determina el orden motriz
que a través del haz
cortico espinal producirá
el movimiento que
corresponde.
- Cada columna sensitiva
actúa como un sistema
amplificador para
 Piel

RECEPTORES (Loyber)

Los receptores propioceptivos que intervienen en la regulación de la actividad muscular son musculo-
tendinosos, articulares y laberinticos.
Los musculo tendinosos son:
  Los husos neuromusculares: los receptores primarios (anulo espirales), pueden encontrarse en
paralelo con las fibras musculares esqueléticas, siguen a estas en su estiramiento. El receptor primario
se encuentra en la zona central del huso, alrededor de la bolsa nuclear y de él nace la fibra aferente del
reflejo miotático.
La actividad originada en los receptores en relación con el huso neuromuscular:
Se va a originar del receptor primario el reflejo miotático, además de esta estimulación de los receptores
origina impulsos nerviosos que por vía de los fascículos espinocerebelosos van a llegar al cerebelo, llevando la
información de lo que acontece en el musculo, para la regulación subcortical inconsciente de su actividad.
El reflejo miotático: Todos los receptores primarios de todos los músculos son sensibles al estiramiento, pero
tienen mayor sensibilidad los que se encuentren en los músculos posturales. Tiene su origen en el receptor
primario, este se estimula al producirse un estiramiento, este estimulo origina un impulso nervioso que va a
estimular la motoneurona alfa, la cual va a producir la contracción del musculo cuyos husos fueron estirados,
una vez que se produce la contracción muscular, al acortarse el musculo, cesa la estimulación de la
motoneurona alfa, este sistema funciona como un mecanismo autocontrolable.
El reflejo miotático puede ser postural o provocado (tendinoso), este reflejo provocado es por ejemplo,
cuando se golpea el tendón rotuliano activando todos los receptores produciendo la extensión de la pierna.
La diferencia con el reflejo postural es que este es que el reflejo postural genera una actividad tónica y el
provocado genera una actividad fásica con desplazamiento del miembro. La diferencia de la respuesta en los
dos casos se debe a la cantidad de receptores estimulados.

 Los receptores tendinosos de Golgi: se encuentran en los tendones y dan origen a las fibras gruesas
aferentes que intervienen en la producción del reflejo miotático inverso, pueden ser estimulados al
acortarse o alargarse el musculo.
Por el haz espinocerebeloso llegan al cerebelo los impulsos de los receptores primarios del huso y
posiblemente los receptores tendinosos de Golgi, pero este tiene un efecto opuesto sobre los músculos
que el reflejo miotático: produce una relajación sobre los músculos posturales y contracción de los
flexores, por lo tanto, se interpreta a este reflejo como un reflejo de seguridad que actúa en condiciones
que es necesario resguardar la integridad del musculo. Cuando el estímulo de una contracción es muy
intenso que pueda llegar a lesionar se activa este reflejo produciendo el reflejo miotático inverso.

 Los receptores musculares libres:

La función de estos receptores está en relación con las fibras musculares y tienen terminaciones libres
mielínicas implicadas reflejos de flexión y amielínicas implicadas en la percepción del dolor y fatiga del
musculo.
Los receptores articulares son: (se encuentran en tejidos articulares y periarticulares)

 Corpúsculos de váter Pacini: Son sensibles a cualquier desplazamiento rápido de las articulaciones y
también a las presiones ejercidas sobre la articulación, ubicados en los tejidos periarticulares.
 Capsulares de Ruffini: Son sensibles al movimiento de la flexión y extensión de las articulaciones y son
abundantes en las caras anteriores y posteriores de la capsula articular.
 Articulares de Golgi: Son sensibles a los movimientos de AB-AD y rotación de la articulación; ubicados
en los ligamentos articulares.
 Actividad generada en los receptores articulares: Son estos los receptores los que intervienen en los
ajustes posturales reflejos desencadenados cuando la varía el apoyo en el suelo, la posición de las partes
del cuerpo o cuando la posición de la cabeza cambia en relación al cuerpo, en todos estos casos el
movimiento articular los estimula. Las fibras que llevan los impulsos nerviosos son gruesas y rápidas,
importante para efectuar las correcciones necesarias. Estos impulsos suben por los haces de goll y burdach
a la zona somatoestesica post-rolandica con previa sinapsis en los núcleos de goll y burdach y tálamo.
Los receptores laberinticos son: Las células ciliadas de la macula del órgano olítico (sáculo y utrículo) y de
las crestas de los conductos semicirculares.

 La actividad refleja generada en los receptores laberinticos sigue vías complejas, los impulsos
nerviosos nacidos en ellos pueden llegar a estimular las motoneuronas espinales y las de los
núcleos vestibulares, y otra más compleja que también pasa por los núcleos vestibulares pero que
hacer relevos sinápticos en la formación reticular, cerebelo y núcleo rojo. La vía sensorial de
información vestibular llega al lóbulo temporal (primera circunvolución)
 Los receptores del órgano oolítico son estimulados por variaciones de posición de la cabeza
(reflejos tonico-estaticos) y los receptores de las crestas de los conductos semicirculares, por
movimientos lineales angulares o rotatorios producidos en el plano de cada conducto (reflejo
tonico-cinetico o dinamico).
ACTIVIDAD TONICA Y FASCICA DEL MUSCULO ESQUELÉTICO (gama y alfa)
La motoneurona gamma y la actividad gamma, se encuentran controladas por los niveles nerviosos supra
medulares, la formación reticular y otros centros. La influencia que tiene la formación reticular, sobre la
actividad gamma es de tipo inhibidora o excitadora, la actividad gamma se está ejerciendo continuamente con
modificaciones de la influencia inhibidora y excitadora en un momento determinado.
Solo en caso de una inhibición intensa la actividad gamma puede desaparecer durante el periodo que dure esa
inhibición.
Actividad Gamma: el axón de la motoneurona gamma termina en el huso neuromuscular, inervando las placas
motoras de las fibras musculares ubicadas en sus extremos y controlando la motilidad del huso, la
estimulación del receptor primario se efectúa por dos mecanismos, uno por estiramiento muscular (periférico)
y el otro por contracción del huso por la motoneurona gamma (central), el resultado es el mismo: activación
del reflejo miotático con la contracción muscular consiguiente. ESTAS DOS MODALIDADES DE ACTIVACIÓN DEL
RECEPTOR PRIMARIO SON EXCLUYENTES UNAS CON OTRAS.
Actividad Alfa: Las motoneuronas gamma a través de bucle actúan sobre las motoneuronas alfas tónicas
(actividad tónica o postural) y alfas fásicas (actividad fásica del musculo) y al mismo tiempo ese ajuste postural
prepara a los músculos para una actividad fásica, por lo tanto, hay una coordinación y complementación entre
actividad gamma y alfa como actividad tónica y fásica.
Hay también control superior de las motoneuronas alfa, este control es influenciado por diferentes estructuras
nerviosas superiores y se vehiculizan por diversas vías, todas las vías motoras van a conectar con
motoneuronas alfa por medio de interneuronas. La acción de los centros superiores que van a actuar sobre la
motoneurona alfa hace que ejerza su acción sobre los músculos por una vía directa (motoneurona-axón-
musculo) sin intervención del reflejo miotático.
BUCLE GAMMA
 Al producirse un estiramiento muscular, al mismo tiempo que se produce contracción por vía reflejo
miotático, estímulos nerviosos originados en el huso neuromuscular, por vía de los fascículos
espinocerebelosos llevan al cerebelo la sensibilidad inconsciente (del estado de contracción muscular), esta
info que llega al cerebelo envía estímulos a través de la formación reticular facilitadora hacia la motoneurona
gamma y esta al hacer contraer el huso neuromuscular, estimula el receptor primario O anulo espiral que a su
vez estimula la motoneurona alfa que impide que el musculo esquelético se relaje bruscamente,
amortiguando la relajación. Por lo contrario, si la actividad gamma es muy intensa y también es la actividad el
huso, la información que llega al cerebelo hace que este envíe impulsos nerviosos a la formación reticular
inhibidora para que actúe sobre la motoneurona gamma inhibiéndola y disminuyendo la actividad del huso.
Este circuito actúa en base al mecanismo de retroalimentación.

KAPANDJI
Unidad II: Articulación escapulo humeral. Tipos de articulaciones que la componen. Movimientos y grados de movilidad
de la escápula y el hombro. Grupos musculares y sus acciones. Actividad funcional de la cintura escapular en relación al
tronco.

COMPLEJO ARTICULAR DEL HOMBRO

Se llama complejo porque son un grupo de 5 articulaciones que se movilizan en conjunto con el fin de
aumentar la amplitud de movimiento del brazo, va a estar conformado por 3 huesos: clavícula, escapula y
humero.
Las articulaciones gleno-humeral y subdeltoidea se encuentran unidas mecánicamente en un primer
grupo y en un segundo grupo podemos encontrar las articulaciones escapulo torácica,
acromioclavicular y esterno-condro-clavicular mecánicamente unidas.

 ARTICULACION GLENO HUMERAL

Hacia arriba, dentro, atrás 1/3 de esfera (30mm de radio) Diámetro vertical mayor que
el antero-posterior Ángulo de inclinación de 135 (con el eje diafisario)
Cabeza
Ángulo de declinación de 30 (con el plano frontal) Separada de la epífisis por el
humeral
Cuello Anatómico (45 c/horizontal) 2 prominencias; Troquin – Troquiter.

En el ángulo supero externo del omóplato Hacia fuera, delante y ligeramente hacia arriba Cóncava en ambos sentidos,
Cavidad
pero menos acentuada que la convexidad de la cabeza Superficie menor que la cabeza
glenoidea
Rodeada por el reborde glenoideo.

Anillo fibrocartilaginoso en el reborde glenoideo, aumenta la superficie glenoidea y

RodeteACENTÚA su concavidad, tiene 3 caras (interna, periférica y central), se interrumpe en la
glenoideo
parte anterosuperior.

* A los 90 grados de abducción es la “Close Packed Position”, donde hay mayor zona de
apoyo entre las superficies articulares y cuando los ligamentos glenohumerales medio e
inferior están tensos.

Aparato capsulo-ligamentoso
Suficientemente laxo para permitir su amplia movilidad, por lo que no es capaz de garantizar la coaptación, reforzada
por:

 Lig. Coracohumeral, desde la Coracoides al Troquiter. En flexo extensión:

Extensión tensa el Posición anatómica Flexión tensa el haz

haz troquiniano. tensión relativa troquiteriano

Lig. Glenohumeral Rotación externa Posición anatómica Rotación interna

tensa los 3 haces tensión relativa distiende los 3 haces
o Superior

o Medio Forman una “Z” Otro factor limitante es el impacto del troquiter con
Abducción
o Inferior la parte superior de la glenoide y del rodete
-Tensa los haces glenoideo.
medio e inferior
Retrasan este impacto:
-Distiende haz
superior y ligamento o La rotación externa: - Desplaza el troquiter hacia
coracohumeral. atrás - Distiende el haz glenohumeral inferior

o La abducción en el plano escapular (30º): - Retrasa

la puesta en tensión del ligamento glenohumeral

 Tendón de la porción larga del Bíceps; participa en la formación del rodete glenoideo. Sus dos porciones
desempeñan un papel fundamental que garantiza la COAPTACIÓN simultánea del hombro.
Porción corta: eleva el húmero en relación al omóplato, impidiendo la luxación hacia abajo de la cabeza
humeral
Porción larga: coapta la cabeza humeral en la glenoides, sobre todo en la abducción ya que representa
el 29% de la fuerza de abducción.

COAPTACIÓN MUSCULAR

 Coaptadores Transversales

Introducen la cabeza humeral en la cavidad Glenoidea

1. Supraespinoso
2. Subescapular

3. Infraespinoso

4. Redondo Menor

5. Tendón de la porción larga del Bíceps

 Coaptadores Longitudinales

Sujetan el miembro superior e impiden que la cabeza humeral se luxe por debajo de la glenoide bajo tracción de una
carga

6. Coracobraquial

7. Porción larga del Tríceps Braquial

8. Deltoides, haces lateral y posterior

9. Pectoral Mayor

Ambos grupos musculares deben estar equilibrados, normalmente existe una relación de sinergia/antagonismo entre
ellos, ya que existe una tendencia al predominio de los coaptadores longitudinales que debe ser contrarrestada por la
acción de “recentraje” de los transversales.

De no ser así puede traer aparejado el “desgaste” de los coaptadores transversales (manguito de los rotadores) e
incluso provocar la ruptura de alguno de ellos, principalmente el supraespinoso

 ARTICULACIÓN SUBDELTOIDEA
Es una “falsa articulación”, ya que se trata de un simple plano de deslizamiento entre:
 Cara profunda del deltoides 1
 Manguito de los rotadores
La bolsa serosa subdeltoidea 2 entre ambos facilita el deslizamiento

Durante la abducción las láminas de la bolsa serosa se deslizan

una sobre otra y el receso capsular inferior se tensa

Guardia anterior: Porción corta del bíceps y el coracobraquial

Guardia inferior: porción larga del tríceps 3, en tensión

 ARTICULACION ESCAPULO-TORACICA
Es una “falsa articulación”, ya que se trata de dos planos de deslizamiento celulosos, determinados por el
serrato anterior:

Omoserrático 1: entre el omóplato, recubierto por el

subescapular, y el serrato anterior Toracoserrático 2:
entre la pared torácica y el músculo serrato anterior

* El omóplato está incluido en un plano que forma un

ángulo de 30º con el plano de apoyo dorsal. Es el
plano fisiológico de la abducción
* La clavícula forma un ángulo de 30º con el plano frontal, y un ángulo de 60º con el plano del omóplato, abierto hacia
dentro. Pero este varía según los movimientos de la cintura escapular.

Movimientos de la escapulo torácica

Hay 3 tipos de movimientos del omóplato y, por la tanto, de la cintura escapular

- Laterales: condicionados por la rotación de la clavícula

 Retropulsión

Acerca el borde espinal del omóplato a la línea media

Aumenta el ángulo omoclavicular hasta 70º

 Antepulsión • Aleja el
borde espinal del omóplato de la línea media • Disminuye
el ángulo omoclavicular por debajo de 60º * Entre las
dos posiciones el plano escapular varía entre 30 y 45º y el borde espinal recorre entre 10 y 12cm.
- Báscula, rotación o campanilleo

Se realizan en torno a un eje perpendicular al plano escapular que pasa

próximo al ángulo superoexterno.

 Báscula inferior (rotación interna)

 Angulo inferior hacia adentro
 La glenoide tiende a mirar hacia abajo
 Báscula superior (rotación externa)
 Angulo inferior hacia afuera
 La glenoide tiende a mirar hacia arriba.

* La amplitud de rotación entre las dos posiciones es de 45 a 60º, el ángulo inferior se desplaza 10 a 12cm

- Verticales
 Elevación: se acompaña de una báscula superior y elevación del extremo
clavicular
 Descenso: se acompaña de una bascula inferior y descenso del extremo
externo clavicular.
* Entre las dos posiciones hay una diferencia de altura de 10 a 12cm

 ARTICULACIÓN ESTERNOCLAVICULAR

Articulación en silla de montar, tiene menisco y posee dos ejes perpendiculares en el

espacio

1. Corresponde a la concavidad de la superficie esternocostal y a la convexidad de la

superficie clavicular • Permite movimientos en el plano vertical

2. Corresponde a la convexidad de la superficie esternocostal y a la concavidad de la

superficie clavicular • Permite movimientos en el plano horizontal.
- Posee por lo tanto dos grados de libertad, pero mediante la combinación de los dos movimientos básicos pueden
efectuarse movimientos sobre el eje longitudinal, la rotación conjunta (automática) • Estas rotaciones pueden ser tanto
activas como pasivas.

Movimientos de la esternoclavicular

En el plano vertical: Alrededor del Eje X, horizontal y ligeramente oblicuo hacia delante y fuera -
Elevación: •
Asciende la porción externa 10 cm y desciende la porción interna
• Limita el lig. costoclavicular 1 y el músculo subclavio 2

- Descenso:
 Desciende la porción externa 3cm y se eleva la
porción interna.
 Limita el lig. Superior 4 y el choque óseo con la 1er
Costilla.

Plano horizontal

Alrededor del Eje Y, oblicuo hacia abajo y ligeramente hacia fuera

Anteposición

• Avanza la porción externa 10cm y también la porción interna

• Limita el lig. costoclavicular 1 y lig. anterior

Retro posición

• Retrocede la porción externa 3cm y retrocede la porción interna

• Limita el lig. costoclavicular 1 y lig. Posterior.

En el eje de la clavícula

Rotación Longitudinal de 30º, nunca se produce en forma aislada, sino gracias a la rotación conjunta, que todas las
articulaciones con dos grados de libertad realizan, mediante movimientos combinados de: Elevación-retro posición,
Descenso-anteposición.

 ARTICULACION ACROMIOCLAVICULAR

Artrodia muy inestable porque no tiene encaje y el aparato ligamentoso es débil

La estabilidad depende de los ligamentos extraarticulares:

• Lig. Acromioclavicular: refuerza la cápsula

• Lig. Acromiocoracoideo: carente de acción mecánica, forma la corredera del supraespinoso

• Lig. Coracoideo: carente de acción mecánica, de un borde a otro de la escotadura coracoidea.

 • Lig. Coracoclavicular interno o Lig. bicorne de CALDANI.

 • Lig. Coracoclavicular Conoide C: en plano frontal F, curva de la ap.

Coracoides a la cara inferior de la clavícula. Limita la apertura del ángulo
omoclavicular.
 Lig. Coracoclavicular Trapezoide T: oblicuo con respecto al conoide, ap.
Coracoides, delante del anterior, a la cara inferior de la clavícula. Limita el
cierre del ángulo omoclavicular

Función de los ligamentos coracoclaviculares

1. Limitan la apertura o cierre (flecha roja) del ángulo omoclavicular Pasan de estar distendidos (franja verde oscuro) en
la posición inicial Pi a tensarse (franja verde claro) en la posición final Pf.

conoide trapezoide

Límite de apertura Límite de cierre

2. Ambos limitan la rotación axial de la articulación acromioclavicular que es 30º

Estos 30º más los 30º de rotación en la esternoclavicular, posibilitan a la escapula realizar los 60º de amplitud de los
movimientos de campanilla.

Tres grados de libertad de movimiento:

MOVIEMIENTOS
- FLEXOESTENSIÓN Plano sagital Eje transversal Flexión – 180º, Extensión – 45/50º

- ABDUCCIÓN Plano frontal Eje anteroposterior Amplitud total de 180 - A partir de 90º de abducción es, en sentido
estricto, aducción - La posición final (180º) es la misma que la de una máxima flexión Desde la posición anatómica pasa
por tres estadios (ver “3 fases de la abducción”)

- ADUCCIÓN
• Desde posición anatómica Es mecánicamente imposible por la presencia del tronco, por lo tanto: Se asocia a
extensión: muy leve se asocia a flexión: 30/45º

• Desde una abducción Se denomina “Aducción Relativa”

- ABDUCCIÓN Y ADUCCIÓN HORIZONTAL (Flexo-extensión horizontal)

- ROTACIÓN
Posición anatómica fisiológica: rotación interna de 30º (posición de equilibrio de los rotadores)
 Rotación Externa amplitud 80º, NUNCA llega a los 90º, Funcionalmente el sector de 30º (rotación
interna) a 0º es el más utilizado
 Rotación Interna 100/110º, se necesita que el antebrazo pase por detrás del tronco
- Menos de 90º se asocia a una flexión de hombro para que la mano quede por delante del tronco
- Más de 100º se asocia a una extensión de hombro para que la mano quede por detrás del tronco.

- CIRCUNDUCCIÓN
Combinación de los movimientos elementales en torno a los 3 ejes.

La máxima amplitud describe un “Cono Irregular”, que corresponde a un sector esférico de accesibilidad, que nos
permite recoger objetos sin mover el tronco, siempre y cuando asociemos una flexión de codo.

- MOVIMIENTOS DEL MUÑÓN DEL HOMBRO

Se dan en la articulación escapulo-torácica

 Retropulsión (menor amplitud) fig. 15
1. Romboides 2. Trapecio (medio) 3. Dorsal Ancho
MÚSCULOS MOTORES DE LA CINTURA ESCAPULAR
 MÚSCULOS RESPONSABLES DE LA ABDUCCION
En el glenohumeral:

 Deltoides (1) + supraespinoso (2) forman la 1ra pareja funcional: motora de la abducción.
 El subescapular, infraespinoso y redondo menor forman la 2da pareja funcional: desplazan la cabeza
humeral hacia abajo y adentro.
*En rojo el manguito rotador*

 El tendón de la porción larga del bíceps:

aporta el 20% de la fuerza de abducción.

En la escapulo torácica:

 Serrato mayor (3) + Trapecio (4)

forman la pareja funcional: Motores de la abducción.

MÚSCULOS ROTADORES

De la articulación glenohumeral: De la articulación escapulo

Internos: 1. Dorsal ancho torácica:

2. redondo mayor Internos (AD escapular): serrato

anterior y pectoral menor.
3. subescapular
Externos (ABD escapular):
4. pectoral mayor
romboides y trapecio.
y deltoides anterior

Externos: 6. Infraespinoso

5. redondo menor
 PARES SINERGISTAS (indispensables
MÚSCULOS ADUCTORES; Dos parejas funcionales: para la aducción)
 Romboides El romboide anula el componente de rotación del redondo
 Redondo mayor mayor para que este realice su función aductora.

 Dorsal ancho El tríceps evita la tendencia a luxar la cabeza humeral hacia

 Tríceps (porción larga) abajo del dorsal ancho.

MÚSCULOS EXTENSORES
En la articulación glenohumeral
En la articulación escapulo torácica
 Redondo mayor (AD escapular)
 Redondo menor
 Deltoides posterior  Romboides
 Dorsal ancho  Trapecio 2
 Dorsal ancho
FISIOLOGIA DE LA ABDUCCION
• DELTOIDES Es capaz de efectuar la abeducción completa por si sólo. Máxima
actividad a los 90º de abeducción. Presenta 3 haces y siete porciones:

• Haz anterior o clavicular: I y II

• Haz medio o acromial: III

• Haz posterior o espinal: IV, V, VI y VII

  Si se considera el Eje de abeducción puro AA’: VI y VII nunca llegan a ser abductoras.

1º Porción III desde el inicio 2º Porciones IV y V casi

inmediatamente después 3º Porción II, a partir de los 20/30º

 Si se considera el Eje de abeducción fisiológico BB’: Casi totalidad del haz clavicular es de entrada abeductora.
1º Porciones II y III desde el inicio 2º Porciones I, IV y
V más tarde

• SUPRAESPINOSO: Es capaz de efectuar la abeducción completa por si sólo. Máxima actividad a los 90º de abeducción.
Ayuda con fuerza y eficacia a la acción del deltoides para que éste no se fatigue (1er pareja funcional)

Es más fuerte y eficaz al inicio de la abeducción:

• La fuerza E del músculo supraespinoso provoca la aparición de un

componente tangencial Et

• La fuerza D del músculo deltoides provoca la aparición de un componente

Dt

• Et es proporcionalmente más fuerte que Dt, pero su brazo de palanca es

más corto.

Cumple• ROTADORES: Formanimportante

un papel coaptador una parejaalfuncional
inicio de con el deltoidesy(2da
la abeducción, pareja funcional) Son importantes coaptadores de la
por ello
art. glenohumeral durante la abeducción:
es sinérgico del resto de los rotadores:
• La fuerza E del músculo supraespinoso provoca la aparición de un
componente radial Er que, al inicio de la abeducción, encaja la cabeza
• La fuerza D del músculo deltoides provoca la aparición de un
humeral evitando su luxación hacia arriba por la acción del componente Dr
componente longitudinal Dr
del deltoides.
o Restando Dr al componente longitudinal del peso del mmss Pr, se
obtiene una fuerza R.

o R se aplica en el centro de la cabeza humeral y se puede

descomponer en un componente Rc, que encaja la cabeza en la
glenoide, y en otro Rl, más potente, que tiende a luxarla hacia arriba y
fuera.

• La contracción global de los rotadores, genera una fuerza

Rm se opone al componente luxante Rl, es decir, evita a la
luxación.
• Esta acción es máxima a los 60º de abeducción

LAS 3 FASES DE LA ABEDUCCIÓN

Existe una diferencia de amplitud en cada fase que depende del plano en el que se realice: o La abeducción en el
plano escapular (fisiológica) es la más utilizada y la que permite mayor amplitud
o La abeducción sólo en el plano frontal (pura) es muy poco usual

1 ER FASE: 0º a 60/90º:
 Sólo en la glenohumeral • Se limita por el
impacto del troquiter con el borde superior de la glenoide • Músculos: Deltoides,
Supraespinoso.

2 DA FASE: 60/90º a 120/150º

• La rotación de la escápula, inclina la glenoide hacia arriba y permite añadir 60º más de abeducción:
o 30º por la rotación longitudinal de la clavícula en la esternoclavicular o 30º por la
rotación longitudinal de la clavícula en la acromioclavicular

• Se limita por la tensión de los músculos aductores: dorsal ancho y pectoral mayor

• Músculos: Trapecio, Serrato anterior

3 ER FASE: 120/150º a 180º

• Participación del raquis: o Abeducción

RITMOunilateral: inclinación lateral
ESCÁPULOHUMERAL del tronco
(Extraído de: Donald A. Neumann) o Abeducción bilateral:
hiperlordosis lumbar • Músculos: Espinales (opuestos en el caso de la
Ritmo o sincronización cinemáticas naturales entre la abeducción glenohumeral y la rotación superior de la
abeducción unilateral)
escapulotorácica.
Tiene una relación 2:1, es decir, por cada 3º de abeducción: o 2º corresponden a la articulación glenohumeral o 1º a
la rotación superior de la articulación escapulotorácica.

LAS 3 FASES DE LA FLEXIÓN

1 ER FASE: 0º a 50/60º

• Se limita por: Tensión del ligamento coracohumeral y tensión de los músculos infraespinoso, redondo menor y mayor.

• Músculos: Deltoides (clavicular), Coracobraquial, Pectoral mayor (clavicular)

2 DA FASE: 60º a 120º

• La rotación de la escápula, inclina la glenoide hacia arriba y delante, permite añadir 60º más de flexión:
o 30º por la rotación longitudinal de la clavícula en la esternoclavicular
o 30º por la rotación longitudinal de la clavícula en la acromioclavicular

• Se limita por la tensión de los músculos dorsal ancho y pectoral mayor (inferior)

• Músculos: Trapecio y Serrato anterior

3 ER FASE: 120º a 180º

• Participación del raquis: o Flexión

unilateral: inclinación lateral del tronco o Flexión bilateral:
hiperlordosis lumbar

• Músculos: Espinales (opuestos en el caso de la abeducción unilateral)

CODO: Diferentes tipos de articulaciones que la componen. Movimientos articulares y amplitud de los mismos. Grupos
musculares y sus acciones. Sinergias. La pronosupinación. Articulación radio-cubital superior e inferior. Medios de
estabilidad. Importancia de la alineación ósea. Amplitud y grados de movimientos. Componentes y acciones musculares.
Sinergias.

CODO  
 
El codo es una articulación en bisagra/pivote formada por el extremo proximal del cúbito o ulna y
del radio y el extremo distal del húmero. El codo, al igual que la rodilla, no es una sola
articulación. En realidad el complejo del codo está formado por tres articulaciones: cúbito-humeral (o
cubitohumeral), radio-humeral y radio-cubital superior o proximal. Funcionalmente, el codo es una
sola articulación, ya que todo esta envuelto por una cápsula articular (figura 2.4.1).
Los ejes longitudinales del húmero y el antebrazo, en extensión, forman un ángulo llamado ángulo de
carga que varía de 0-20º. Este ángulo se considera como un valgo fisiológico.
Cinemática
El codo posee una compleja anatomía ósea que permite movimientos en dos planos:

 Flexo-extensión: se realiza a través de un deslizamiento y rodamiento de las superficies

articulares, el rango es de 0-150º. El músculo que realiza la flexión es principalmente el bíceps
braquial. Su antagonista, el tríceps, es quién realiza la extensión. 
 Prono-supinación: se realizan a través de un deslizamiento del radio, es un movimiento de
rotación alrededor a su eje longitudinal. Se da en una asociación mecánica de las
articulaciones radio-cubital superior e inferior. Se alcanzan valores de 75º de pronación y 85º de
supinación. 

La mayoría de las actividades de la vida diaria son realizadas a través de un arco funcional de 100º
de flexión y 50º de prono-supinación.  
Los CIR del codo se encuentran en la tróclea humeral, recorriendo un área de 2.5mm x 7.8mm.
Cinética
El codo es una articulación inherentemente estable debido a la forma congruente de las superficies
articulares. Para estabilizarla, existen estabilizadores estáticos y dinámicos.
- Estabilizadores estáticos

 Articulación: las formas recíprocas de las 3 extremidades articulares provee estabilidad a

través del arco de movimiento.
 Cápsula: la cápsula anterior provee el 30 al 40% de la resistencia en varo y valgo con el codo
en extensión, pero contribuye mínimamente en flexión. 
 Ligamentos: complejo colateral medial; ligamento colateral radial; ligamento colateral cubital;
ligamento anular: estabiliza el radio proximal; ligamento colateral accesorio: estabiliza el
ligamento anular durante el stress en varo.
 Transmisión de fuerza: el 60% de la fuerza es transmitida por la articulación humero-radial. La
fuerza compresiva es de 8 veces el peso sostenido con la mano en 90º. En extensión de codo hay
menor ventaja mecánica y menor congruencia articular.
- Estabilizadores Dinámicos
El líquido sinovial distribuye las fuerzas que actúan sobre las superficies óseas. La fuerza de reacción
articular es la resultante de la distribución del liquido sinovial y del cartílago. La estabilidad se
incrementa al comprimir las superficies articulares en virtud a sus fuerzas durante el movimiento del
codo. La influencia estabilizante sería dependiente de la posición de la articulación y sobre el balance
de todos los músculos actuando sobre la articulación.
Resumen de conceptos importantes
 Codo: extremo distal húmero, extremos proximales del radio y cúbito.
 Movimientos: tiene 2 grados de libertad:flexo/extensión y
pronación/supinación.
 Valgo fisiológico: 20º entre el eje del brazo y el antebrazo en extensión
completa.