Universidad Metropolitana

Dpto. de Matemáticas Ecuaciones Diferenciales BPTMI11

Transformada inversa y transformada de derivadas

En esta clase nos enfocaremos en:

o Calcular la transformada de la derivada de una función
o Comprender la noción de la transformada inversa de Laplace
o Aplicar ambos hechos en la resolución de PVI sencillos

1. Propiedad general: Transformada de derivadas

Con el fin de utilizar la transformada para resolver ecuaciones diferenciales, se necesita conocer cómo se
transforma
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑛 𝑦
, 2 ,…, 𝑛
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Sea f una función definida en [0, +), continua y con derivada continua para t  0 y de orden exponencial  > 0.
Mediante la fórmula de integración por partes y utilizando el resultado sobre el comportamiento de la
transformada de f en el infinito cuando f es de orden exponencial, se puede demostrar que:

∞
ℒ{𝑓 ′ (𝑡)} = ∫ 𝑓 ′ (𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
∞
= lim𝑏→∞ (𝑓(𝑏)𝑒 −𝑠𝑏 ) − 𝑓(0) + 𝑠 ∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

ℒ{𝑓 ′ (𝑡)} = −𝑓(0) + 𝑠𝐹(𝑠)

Al utilizar esta fórmula para 𝑓′′ en vez de 𝑓′, tenemos

ℒ{𝑓 ′′ (𝑡)} = −𝑓′(0) + 𝑠 ℒ{𝑓 ′ (𝑡)}

= −𝑓 ′ (0) + (−𝑠𝑓(0) + 𝑠 2 𝐹(𝑠))

Análogamente, ℒ{𝑓 ′′′ (𝑡)} = −𝑓′′(0) + 𝑠 ℒ{𝑓 ′′ (𝑡)}

= −𝑓′′(0) − 𝑠𝑓 ′ (0) − 𝑠 2 𝑓(0) + 𝑠 3 𝐹(𝑠)

Entonces ya sabemos cómo transformar las derivadas de una función.

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Ejemplo 1
Calcula ℒ (𝑐𝑜𝑠𝑎𝑡) mediante la aplicación de la propiedad anterior

Sea 𝑓(𝑡) = sin 𝑎𝑡  𝑓′(𝑡) = 𝑎 cos 𝑎𝑡

Conocemos la transformada de f, de hecho: ℒ{sin 𝑎𝑡} = _______________________

Como
ℒ{𝑓 ′ (𝑡)} = −𝑓(0) + 𝑠 ℒ{𝑓(𝑡)}

𝑎 𝑎𝑠
𝑎 ℒ{cos 𝑎𝑡} = ℒ{𝑓′(𝑡)} = −𝑓(0) + 𝑠 ( 2 2
) = − sin 0 + 2
𝑠 +𝑎 𝑠 + 𝑎2

Por lo tanto,
𝑠
ℒ{cos 𝑎𝑡} =
𝑠2 + 𝑎2

Ejercicio 1
De acuerdo con el patrón de la transformada de las derivadas, escribe la fórmula de la transformada para la
derivada enésima, y colócala en tu tabla de propiedades

2. Transformada Inversa de Laplace

Si F(s) es la transformada de Laplace de 𝑓(𝑡) entonces al retornar del mundo de la transformada 𝑓(𝑡) es la
transformada inversa de F(s). Gráficamente:
L
f (t) F(s)

e4t 1/(s – 4)
L -1

af (t) + bg(t) aF(s) + bG(s)

Observa que
ℒ −1 {𝑎𝐹(𝑠) + 𝑏𝐺(𝑠)} = 𝑎ℒ −1 {𝐹(𝑠)} + 𝑏 ℒ −1 {𝐺(𝑠)} = 𝑎𝑓(𝑡) + 𝑏𝑔(𝑡)

De modo que la transformada inversa es lineal porque la transformada es lineal.

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Ejemplo 2
1
ℒ −1 ( ) = 𝑒 4𝑡 (1)
𝑠– 4

5 5. 3! 5 3! 5
ℒ −1 ( 4 ) = ℒ −1 ( 4
) = ℒ −1 ( 4 ) = 𝑡 3 (2)
𝑠 3! 𝑠 6 𝑠 6
𝑠
ℒ −1 ( 2 ) = cos 2𝑡 (3)
𝑠 + 4

Usualmente, una función F(s) no concuerda exactamente con la transformada de Laplace de alguna función
conocida; en ese caso, será necesario “manipular algebraicamente” a la función F(s) para que quede como
combinación lineal de transformadas conocidas.

Ejemplo 3
1 32
Halla 𝑓(𝑡) si F ( s )   .
s 5
s 5
2

Sabemos que
1 4! 1 −1 4! 1 4
ℒ −1 ( 5 ) = ℒ −1 ( 5
)= ℒ ( 5) = 𝑡
𝑠 4! 𝑠 4! 𝑠 24
y
32 1 32 √5 32
ℒ −1 ( 2 ) = 32 ℒ −1 ( 2 )= ℒ −1 ( 2 )= sin √5𝑡
𝑠 + 5 𝑠 + 5 √5 𝑠 + 5 √5

Por lo tanto,
1 32 1 32
Si F( s )   entonces 𝑓(𝑡) = ( ) 𝑡 4 + ( ) sin √5𝑡
s 5
s 5
2 24 √5

Ejemplo 4
Halla 𝑓(𝑡) si
4𝑠 4 + 6 1
𝐹(𝑠) = 5
−
𝑠 𝑠+8

Se requieren unas manipulaciones algebraicas en F para identificar las funciones de la que proviene

4𝑠 4 + 6 1 4 6 1
𝐹(𝑠) = 5
− = + 5 −
𝑠 𝑠+8 𝑠 𝑠 𝑠+8

4 6 4! 1
= + ( ) 5 −
𝑠 4! 𝑠 𝑠+8
1
Entonces 𝑓(𝑡) = 4 + (4) 𝑡 4 − 𝑒 −8𝑡

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Ejemplo 5
Halla 𝑓(𝑡) si
7𝑠
𝐹(𝑠) =
4𝑠 2 +1

Se requieren unas manipulaciones algebraicas en F

7𝑠 7 𝑠
𝐹(𝑠) = = ( )( 2 )
4𝑠 2+1 4 𝑠 + 1/4

7 𝑡
Entonces 𝑓(𝑡) = ( ) cos ( )
4 2

Recomendaciones
Cuando tienes que calcular la transformada inversa de 𝐹(𝑠) te recomiendo
 Tener a mano la tabla de las transformadas (Formulario)
 Identificar cuál es la transformada similar a 𝐹(𝑠)
 Identificar las manipulaciones algebraicas que debes realizar para obtener la transformada de la tabla,
salvo constantes.
 Tener cuidado de hacer las manipulaciones sin alterar a 𝐹(𝑠)

A continuación, pon en práctica las recomendaciones…

Ejercicio 2

Calcula la transformada inversa de Laplace de F(s) (es decir, halla 𝒇(𝒕))

12
1) F ( s )  … Transformada más similar: la de 𝑔(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑏𝑡)
s  16
2
3.4 4
𝐹(𝑠) = 2 = 3 ( 2 ) entonces 𝑓(𝑡) =
𝑠 +16 𝑠 +16
__________________________________________________

4s  5
2) F ( s )  … Transformada más similar: debe provenir de una combinación lineal de senos y cosenos
s 2  16
4𝑠+5 4𝑠 5 𝑠 5 4
𝐹(𝑠) = = ( )+( 2 ) = 4( )+ ( 2 ) entonces 𝑓(𝑡) =
𝑠2 +16 𝑠2 +16 𝑠 +16 𝑠2 +16 4 𝑠 +16

________________________________________________________
1
3) F ( s )  … Transformada más similar: se requiere hacer fracciones parciales para identificar similares
s 2  4s
1 1 1 1
𝐹(𝑠) = 𝑠(𝑠+4) = (4) ( 𝑠 − 𝑠+4
) entonces 𝑓(𝑡) =

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2
2 1 
4) F ( s )    
 s s3 

_______________________________________________
s
5) F ( s ) 
s  2s  3
2

_______________________________________________
s
6) F ( s ) 
( s 2  4)(s  2)

3. Aplicación de la TL para resolver PVI

El siguiente gráfico ilustra el procedimiento para resolver las ecuaciones diferenciales lineales mediante la
transformada de Laplace.

ED Lineal con incógnita y(t) L Ecuación algebraica con

sujeta a condiciones iniciales incógnita Y(s)
t  D1 s  D2

L-1 Despejar Y(s), s  D2

Hallar L (Y(s))
-1 Reacomodar para obtener
expresiones conocidas

A continuación, pongamos en práctica el gráfico del procedimiento

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Ejemplo 6 – Ecuación sencilla que requiere fracciones parciales

Resuelve el PVI mediante la transformada de Laplace

𝑑𝑦
− 𝑦 = 1, 𝑦(0) = 0
𝑑𝑡

a) Llevamos la ecuación al otro espacio, esto es, aplicamos la transformada a la ecuación diferencial

𝑑𝑦
ℒ{ − 𝑦} = ℒ{1}
𝑑𝑡
Por linealidad
𝑑𝑦 𝑑𝑦
ℒ{ − 𝑦} = ℒ { } − ℒ{𝑦} = 𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0) − 𝑌(𝑠) = (𝑠 − 1)𝑌(𝑠)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

1
ℒ{1} =
𝑠

b) En el otro dominio D2 obtenemos una ecuación algebraica

1
(𝑠 − 1)𝑌(𝑠) =
𝑠

c) Solución de esa ecuación en el dominio D2

1
𝑌(𝑠) =
𝑠(𝑠 − 1)

d) Reacomodo o manipulación algebraica para retornar al dominio D1

1 1 1
𝑌(𝑠) = = (−1) ( ) + ( )
𝑠(𝑠 − 1) 𝑠 𝑠−1

e) Antitransformada de 𝒀(𝒔), esto es, solución 𝑦(𝑡)

𝑦(𝑡) = −1 + 𝑒 𝑡 , 𝑡≥0

Ejemplo 7 – Ecuación de dificultad media que requiere fracciones parciales con raíces imaginarias

Resuelve el PVI mediante la transformada de Laplace

𝑑𝑦
− 𝑦 = 2 cos 5𝑡 , 𝑦(0) = 0
𝑑𝑡

a) Llevamos la ecuación al otro espacio, esto es, aplicamos la transformada a la ecuación diferencial

𝑑𝑦
ℒ{ − 𝑦} = ℒ{2 cos 5𝑡}
𝑑𝑡
Por linealidad
𝑑𝑦
ℒ{ − 𝑦} = (𝑠 − 1)𝑌(𝑠)
𝑑𝑡

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2𝑠
ℒ{2 cos 5𝑡} = 2 ℒ{cos 5𝑡} =
𝑠2 + 25

b) En el otro dominio D2 obtenemos una ecuación algebraica

2𝑠
(𝑠 − 1)𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 25

c) Solución de esa ecuación en el dominio D2

2𝑠
𝑌(𝑠) =
(𝑠 2 + 25)(𝑠 − 1)

d) Reacomodo o manipulación algebraica para retornar al dominio D1

Tenemos que separar en fracciones parciales y uno de los factores tiene raíces imaginarias, entonces
2𝑠 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶
2
=( 2 )+( )
(𝑠 + 25)(𝑠 − 1) 𝑠 + 25 𝑠−1
Realizando los cálculos
2𝑠 1 −𝑠 + 25 1 1
2
= ( )( 2 ) + ( )( )
(𝑠 + 25)(𝑠 − 1) 13 𝑠 + 25 13 𝑠 − 1

1 25 𝑠 1
𝑌(𝑠) = ( ) [( 2 )−( 2 )+( )]
13 𝑠 + 25 𝑠 + 25 𝑠−1

e) Antitransformada de 𝒀(𝒔), esto es, solución 𝑦(𝑡)

1
𝑦(𝑡) = ( ) [𝑒 𝑡 + 5 sin 5𝑡 − cos 5𝑡], 𝑡≥0
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Ejercicio 3
Resuelve el PVI mediante la transformada de Laplace
𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ = 6𝑒 3𝑡 − 3𝑒 −𝑡 , 𝑦(0) = 1, 𝑦 ′ (0) = −1

a) Transformación de la ED
ℒ{𝑦′′ − 4𝑦′} = ℒ{6𝑒 3𝑡 − 3𝑒 −𝑡 }
ℒ{𝑦′′ − 4𝑦′} =

ℒ{6𝑒 3𝑡 − 3𝑒 −𝑡 } =

b) Ecuación algebraica
c) Manipulación algebraica – solución 𝑌(𝑠)

d) Solución 𝑦(𝑡)

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