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INGENIERÍA MECÁNICO-ELÉCTRICA Semestre 2022II

Solución
Examen Final P. 10 de diciembre de 2022

1. Encontrar la transformada inversa de Laplace de la siguiente función. (4p)

−2𝑠
𝑠 2 + 8𝑠 + 20
∅(𝑠) = 𝑒 ∙ 𝑙𝑛 ( )
⏟ 𝑠+5
̂ (𝑠)
∅
̂ (𝑠) = 𝑙𝑛(𝑠 + 8𝑠 + 20) − 𝑙𝑛(𝑠 + 5)
∅ 2
2𝑠 + 8 1
̂ ′ (𝑠) =
∅ −
2
𝑠 + 8𝑠 + 20 𝑠 + 5
−1 ̂ ′ −1 2𝑠 + 8 −1 1
L {∅ (𝑠)} = L { 2 }−L { }
𝑠 + 8𝑠 + 20 𝑠+5
−1 2𝑠 + 8 −1 2𝑠 + 8 −1 𝑠+4
L { 2 }=L { 2
} = 2L { }
𝑠 + 8𝑠 + 20 (𝑠 + 4)2 + 2 (𝑠 + 4)2 + 22
Aplicando primer teorema de traslación: (𝑎 = −4)
2𝑠 + 8 𝑠
L−1 { 2
} = 2𝑒 −4𝑡 L
−1
{ 2
} = 2𝑒 −4𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
(𝑠 + 4)2 +2 +2 𝑠2
−1 1
L { } = 𝑒 −5𝑡
𝑠+5
L−1 {∅̂ (𝑠)} = −1 [2𝑒 −4𝑡 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − 𝑒 −5𝑡 ]
𝑡
−1 1
Luego L {∅(𝑠)} = 𝑢(𝑡 − 2) (𝑡−2) [𝑒 −5(𝑡−2) − 2𝑒 −4(𝑡−2) 𝑐𝑜𝑠(2(𝑡 − 2))]
2. Se tiene un sistema masa resorte como se muestra en la figura, la constante del resorte es 5 N/m,
la constante de amortiguación es 10 N-m/s, la masa 1 es de 1 kg, la masa 2 es de 1 kg. Ambas
masas parten del punto de equilibrio con velocidad nula.

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a) Dibujar el diagrama de fuerzas de cada masa. (1p)

b) Definir las ecuaciones diferenciales del sistema. (1p)

−𝑐𝑦 ′1 + 𝑘(𝑦2 − 𝑦1 ) = 𝑀1 𝑦1′′
𝑘(𝑦2 − 𝑦1 ) + 𝐹(𝑡) = 𝑀2 𝑦2′′

𝑦1′′ + 10𝑦 ′1 + 5𝑦1 − 5𝑦2 = 0

−5𝑦1 + 𝑦2′′ + 5𝑦2 = 𝐹(𝑡)

c) Calcular la transformada de Laplace de 𝐹(𝑡). (2p)

𝑇
∫0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
F(t) es una función periódica, se utiliza la ecuación: L{𝑓(𝑡)} = 1−𝑒 −𝑠𝑇

𝑇
1
L{𝑓(𝑡)} = (∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡)
1 − 𝑒 −𝑠 0
1
1 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 1
−𝑒 −𝑠𝑡
L{𝑓(𝑡)} = ( | + ∫ 𝑑𝑡)
1 − 𝑒 −𝑠 −𝑠 0 0 𝑠

1 1
1 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 1 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠 − 1
L{𝑓(𝑡)} = ( | + | ) = [( − 0) + ( )]
1 − 𝑒 −𝑠 −𝑠 0 −𝑠 2 0 (1 − 𝑒 −𝑠 ) −𝑠 −𝑠 2
1 𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠 − 1
L{𝑓(𝑡)} = [ + ( )]
(1 − 𝑒 −𝑠 ) −𝑠 −𝑠 2
1 𝑒 −𝑠 1 − 𝑒 −𝑠
L{𝑓(𝑡)} = [− +( )]
(1 − 𝑒 −𝑠 ) 𝑠 𝑠2

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L{𝑓̂(𝑡)}
Otra forma: L{𝑓(𝑡)} = 1−𝑒 −𝑠
1 1 1 1
L{𝑓̂(𝑡)} = L{𝑡⌈𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 1)⌉} = 2
− 𝑒 −𝑠 L{𝑡 + 1} = 2 − 𝑒 −𝑠 ( 2 + )
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

d) Encontrar las ecuaciones diferenciales del sistema en Laplace. (1p)

(𝑠 2 + 10𝑠 + 5)𝑦1 (𝑠) − 5𝑦2 (𝑠) = 0

1 𝑒−𝑠 1 − 𝑒−𝑠
−𝟓𝑦1 (𝑠) + (𝑠 2 + 5)𝑦2 (𝑠) = [− +( )]
(1 − 𝑒−𝑠 ) 𝑠 𝑠2
e) Calcular 𝑦1 (𝑠) y 𝑦2 (𝑠). (1p)

(𝑠 2 + 10𝑠 + 5) −5
∆= | | = 𝑠 4 + 10𝑠 3 + 10𝑠 2 + 50𝑠
−5 (𝑠 2+ 5)
0 −5 5 𝑒−𝑠 1 − 𝑒−𝑠
∆𝑦1 (𝑠) = | 1 𝑒−𝑠 1 − 𝑒−𝑠 |= [− +( )]
[− +( )] (𝑠 2 + 5) (1 − 𝑒−𝑠 ) 𝑠 𝑠2
(1 − 𝑒−𝑠 ) 𝑠 𝑠2

5 𝑒−𝑠 1 − 𝑒−𝑠
[ − + ( )]
(1 − 𝑒−𝑠 ) 𝑠 𝑠2
𝑦1 (𝑠) =
(𝑠 4 + 10𝑠 3 + 10𝑠 2 + 50𝑠)

(𝑠 2 + 10𝑠 + 5) 0 (𝑠 2 + 10𝑠 + 5) 𝑒−𝑠 1 − 𝑒−𝑠

∆𝑦2 (𝑠) = | 1 −𝑠
𝑒 1 − 𝑒−𝑠 |= [ − + ( )]
−5 [− +( )] (1 − 𝑒−𝑠 ) 𝑠 𝑠2
(1 − 𝑒−𝑠 ) 𝑠 𝑠2

(𝑠2 + 10𝑠 + 5) 𝑒−𝑠 1 − 𝑒−𝑠

[ − + ( )]
(1 − 𝑒−𝑠 ) 𝑠 𝑠2
𝑦2 (𝑠) =
(𝑠 4 + 10𝑠 3 + 10𝑠 2 + 50𝑠)

3. Resuelva las siguientes EDOs:

a. 𝑥𝑦 ′ ∙ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑦/𝑥) = 𝑥 + 𝑦 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑦/𝑥) (2.5 p)
𝑦
La EDO es homogénea por tanto se hace el cambio de variable 𝑣 = 𝑥 , 𝑦 = 𝑥𝑣, quedando:

𝑥[𝑥𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑥] ∙ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑣) = [𝑥 + 𝑥𝑣 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑣)]𝑑𝑥

Ordenando:
𝑥[𝑣 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑣) − 𝑣 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑣) − 1]𝑑𝑥 = −𝑥 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑣)𝑑𝑣
Simplificando:
𝑑𝑥
𝑥 ∙ 𝑑𝑥 = 𝑥 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑣)𝑑𝑣 → = 𝑠𝑒𝑛2 (𝑣)𝑑𝑣
𝑥
Que se puede resolver fácilmente: ln(𝑥) = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑣)𝑑𝑣 + 𝑙𝑛𝐶

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Teniendo en cuenta que: 1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝑣) = 2𝑠𝑒𝑛2 (𝑣)

1 1 𝑠𝑒𝑛(2𝑣)
ln(𝑥) = ∫(1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝑣)) 𝑑𝑣 + 𝑙𝑛𝐶 = [𝑣 − ] + 𝑙𝑛𝐶
2 2 2
Deshaciendo la sustitución:
𝑦
1 𝑦 𝑠𝑒𝑛(2 𝑥 )
ln(𝑥) = [ − ] + 𝑙𝑛𝐶
2 𝑥 2

1 𝑥 𝑦 𝑦 1 𝑦 𝑥 𝑥 1
b. (𝑦 𝑠𝑒𝑛 (𝑦) − 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 (𝑥 ) + 1) 𝑑𝑥 + (𝑥 𝑐𝑜𝑠 (𝑥 ) − 𝑦2 𝑠𝑒𝑛 (𝑦) + 𝑦2 ) 𝑑𝑦 = 0
(2.5p)
Se analiza la función. En primer lugar no es de variables separables, lineal ni homogénea.
Hallando:
1 𝑥 1 𝑥 𝑥 1 𝑦 𝑦 𝑦 1
1° 𝑀𝑦 = − 𝑦2 𝑠𝑒𝑛 (𝑦) + 𝑦 𝑐𝑜𝑠 (𝑦) ∙ (− 𝑦2 ) − 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 (𝑥 ) + 𝑥 2 [𝑠𝑒𝑛 (𝑥 )] ∙ 𝑥

Simplificando:
1 𝑥 𝑥 𝑥 1 𝑦 𝑦 𝑦
𝑀𝑦 = − 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑐𝑜𝑠 ( ) − 𝑐𝑜𝑠 ( ) + [𝑠𝑒𝑛 ( )]
𝑦2 𝑦 𝑦3 𝑦 𝑥2 𝑥 𝑥3 𝑥
1 𝑦 1 𝑦 𝑦 1 𝑥 𝑥 𝑥 1
2° 𝑁𝑥 = − 𝑐𝑜𝑠 ( ) + [𝑠𝑒𝑛 ( )] ∙ 2 − 2 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 2 𝑐𝑜𝑠 ( ) ∙
𝑥2 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑦 𝑦 𝑦 𝑦 𝑦

Que simplificando y reordenando queda igual a 𝑀𝑦 . Por tanto, 𝑀𝑦 = 𝑁𝑥 , la ecuación es exacta.

Resolviendo:
1 𝑥 𝑦 𝑦
i) 𝜑 = ∫𝑦 𝑐𝑡𝑒 (𝑦 𝑠𝑒𝑛 (𝑦) − 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 (𝑥 ) + 1) 𝑑𝑥 + ∅1 (𝑦)

𝑥 𝑦
𝜑 = − [𝑐𝑜𝑠 (𝑦)] + 𝑠𝑒𝑛 (𝑥 ) + 𝑥 + ∅1 (𝑦) 

1 𝑥 𝑥 1
Para hallar la ∫𝑦 𝑐𝑡𝑒 (𝑦 𝑠𝑒𝑛 (𝑦)) 𝑑𝑥 se hizo el cambio de variable 𝑦 = 𝑚 quedando: 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑑𝑚, luego

∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑚)𝑑𝑚 = −cos(𝑚)

𝑦 𝑦 𝑦
Para hallar la ∫𝑦 𝑐𝑡𝑒 (− 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 (𝑥 )) 𝑑𝑥 se hizo el cambio de variable 𝑥
= 𝑚 , se deriva respecto a 𝑥
𝑦
quedando: − 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑑𝑚, luego

∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑚)𝑑𝑚 = 𝑠𝑒𝑛(𝑚)

1 𝑦 𝑥 𝑥 1
ii) 𝜑 = ∫𝑥 𝑐𝑡𝑒 (𝑥 𝑐𝑜𝑠 (𝑥 ) − 𝑦2 𝑠𝑒𝑛 (𝑦) + 𝑦2 ) 𝑑𝑦 + ∅2 (𝑥)

1 𝑦 𝑦
Para hallar ∫𝑥 𝑐𝑡𝑒 ( 𝑐𝑜𝑠 ( )) 𝑑𝑦 se hizo el cambio de variable = 𝑚, pero ahora se deriva respecto a y,
𝑥 𝑥 𝑥
1
quedando: 𝑥 = 𝑑𝑚, luego

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∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑚)𝑑𝑚 = 𝑠𝑒𝑛(𝑚)

𝑥 𝑥 𝑥 −𝑥
Para hallar ∫𝑥 𝑐𝑡𝑒 (− 𝑠𝑒𝑛 ( )) 𝑑𝑦 se hizo el cambio de variable = 𝑚, quedando: = 𝑑𝑚, luego
𝑦2 𝑦 𝑦 𝑦2

∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑚)𝑑𝑚 = −𝑐𝑜𝑠(𝑚)

Reemplazando, se obtiene:
𝑦 𝑥 1
𝜑 = 𝑠𝑒𝑛 (𝑥 ) − cos (𝑦) − 𝑦 + ∅2 (𝑥) 

Igualando las expresiones  y  se obtiene la solución general:

𝑦 𝑥 1
𝜑 = 𝑠𝑒𝑛 ( ) − cos ( ) − + 𝑥 = 𝐶
𝑥 𝑦 𝑦
4. Dada la función no periódica definida en 0 ≤ 𝑡 ≤ 3 y representada en la figura:
a. Haga una expansión de medio cuarto de onda par. Grafique al menos tres semiperiodos de la
expansión. (1.5p)

F(t)
4
2

2 3 t
𝑇
De la gráfica se tiene = 3. Primero se hace una expansión par y luego se aplica la condición de simetría
4
de cuarto de onda, quedando:

F(t)
4
2

-3 2 3 9 t

b. Haciendo uso de simetrías, calcule la serie de Fourier (3.5p)

Por tener simetría de cuarto de onda par, se cumple que: 𝑎0 = 𝑏𝑛 = 𝑎2𝑚 = 0, ∀𝑛, 𝑚
Datos: 𝑇 = 12, 𝜔0 = 𝜋/6
2 2 𝜋 3
𝜋
𝑎2𝑚−1 = [∫ 2𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) 𝑡] 𝑑𝑡 + ∫ (8 − 2𝑡) ∙ 𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) 𝑡] 𝑑𝑡]
3 0 6 2 6
𝜋 2 𝜋 2
2 𝜋 𝑠𝑒𝑛[(2𝑚−1) 𝑡] 𝑐𝑜𝑠[(2𝑚−1) 𝑡]
6 6
1° ∫0 2𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) 6 𝑡] 𝑑𝑡 = 2𝑡 (2𝑚−1)
𝜋 | +2 𝜋2 |
6 (2𝑚−1)2
0 36 0

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2t 𝜋
+ 𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) 𝑡]
6
2 𝜋 𝜋
𝑠𝑒𝑛 [(2𝑚 − 1) 𝑡] /(2𝑚 − 1)
- 6 6
0 𝜋 𝜋 2
−𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) 𝑡] /(2𝑚 − 1)2
6 36
Reemplazando los límites
𝜋 𝜋
2 𝜋 𝑠𝑒𝑛[(2𝑚−1) ] 𝑐𝑜𝑠[(2𝑚−1) ]−1
3 3
∫0 2𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) 6 𝑡] 𝑑𝑡 = 4 (2𝑚−1)
𝜋 +2 𝜋2
6 (2𝑚−1)2
36
𝜋 3 𝜋 3
3 𝜋 𝑠𝑒𝑛[(2𝑚−1) 𝑡] 𝑐𝑜𝑠[(2𝑚−1) 𝑡]
6 6
2° ∫2 (8 − 2𝑡) ∙ 𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) 6 𝑡] 𝑑𝑡=(8 − 2𝑡) (2𝑚−1)
𝜋 | -2 𝜋2 |
6 (2𝑚−1)2
2 36 2

8-2t 𝜋
+ 𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) 𝑡]
6
-2 𝜋 𝜋
𝑠𝑒𝑛 [(2𝑚 − 1) 𝑡] /(2𝑚 − 1)
- 6 6
0 𝜋 𝜋 2
−𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) 𝑡] /(2𝑚 − 1)2
6 36
Reemplazando límites:
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
3 𝜋 2𝑠𝑒𝑛[(2𝑚−1) ]−4𝑠𝑒𝑛[(2𝑚−1) ] 𝑐𝑜𝑠[(2𝑚−1) ]−𝑐𝑜𝑠[(2𝑚−1) ]
2 3 2 3
∫2 (8 − 2𝑡) ∙ 𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) 6 𝑡] 𝑑𝑡 = (2𝑚−1)
𝜋 −2 𝜋2
6 (2𝑚−1)2
36
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
2 𝑠𝑒𝑛[(2𝑚−1) ] 𝑐𝑜𝑠[(2𝑚−1) ]−1 2𝑠𝑒𝑛[(2𝑚−1) ]−4𝑠𝑒𝑛[(2𝑚−1) ]
3 3 2 3
3° 𝑎2𝑚−1 = 3 [4 (2𝑚−1)
𝜋 +2 𝜋2 + (2𝑚−1)
𝜋 −
6 (2𝑚−1)2 6
36
𝜋 𝜋
𝑐𝑜𝑠[(2𝑚−1) ]−𝑐𝑜𝑠[(2𝑚−1) ]
2 3
2 𝜋2 ]
(2𝑚−1)2
36
Simplificando:
𝜋 𝜋
2 𝑠𝑒𝑛 [(2𝑚 − 1) 3] 𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) 3] − 1
𝑎2𝑚−1 = [4 𝜋 + 2
3 (2𝑚 − 1) 𝜋2
6 (2𝑚 − 1)2
36
𝜋 𝜋
2𝑠𝑒𝑛 [(2𝑚 − 1) 2] − 4𝑠𝑒𝑛 [(2𝑚 − 1) 3]
+ 𝜋
(2𝑚 − 1)
6
𝜋 𝜋
𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) 2] − 𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) 3]
−2 ]
𝜋2
(2𝑚 − 1)2
36
𝜋
4𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) 3] − 1 8(−1)𝑚+1
𝑎2𝑚−1 = [24 ( ) + ]
(2𝑚 − 1)2 𝜋2 (2𝑚 − 1)𝜋

Fórmulas útiles
1 − 𝑐𝑜𝑠(𝜗) = 2𝑠𝑒𝑛2 (𝜗/2)

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