Curso de Mecánica Aplicada

Transmisiones de Potencia
Año 2016

20/09/2016 1
NOA
MAPA PRODUCTIVO DE ARGENTINA NEA
• Azúcar • Bovino Carne
• Tabaco • Textil Algodonero
• Cítricos • Oleaginosas: Soja
• Oleaginosas: Soja y Olivo • Forestal Implantado
• Vino • Forestal Nativo
• Bovino Carne • Yerba Mate y Te
• Legumbres y Hortalizas • Arroz
• Forestal Nativo • Cítricos
• Miel • Hortalizas
• Camélidos • Tabaco
• Textil Algodonero

CUYO
• Frutas de Pepita y de Carozo
• Vino
• Oleaginosas: Olivo
• Legumbres y Hortalizas
• Bovino Carne

PAMPEANA
PATAGONIA • Trigo y Maíz
• Textil Lanero • Oleaginosas Soja - Girasol
• Ovino Carne • Bovino Carne
• Manzana y Pera • Bovino Lácteos
• Legumbres y Hortalizas
• Fruta Fina y Dulces
• Porcino
• Forestal Nativo
• Frutas
• Bovino Carne • Arroz
• Vino • Pollos y Huevos
•20/09/2016
Miel • Forestal Implantado 2
Costo de Implantación

Agroquímicos
22%

Maquinaria
54%
Semilla
24%
20/09/2016 3
 Importancia de la Siembra Directa en el
desarrollo y venta de Maquinaria Agrícola
Sectores que ganan
Siembra Convencional
Con Labranza Siembra Directa
 Sembradoras de
siembra directa.
 Alto requerimiento de  No requiere roturación
 Pulverizadoras.
mecanización. primaria de suelo, ni
 Cosechadoras
 Roturación primaria de preparación de cama.
(equipamiento).
suelo y preparación de  Control químico de
 Fertilizadoras.
cama de siembra. malezas.
 Control mecánico de  Reduce hasta un 60% la Sectores que pierden
malezas. utilización del tractor.
 Alta utilización del  Mejora la competiti-  Arados y rastras.
tractor. vidad, rentabilidad y  Tractores.
sustentabilidad de las  Proveedores de
explotaciones agrícolas. repuestos de desgaste.

20/09/2016 4
Participación nacional en la producción de maquinaria

20/09/2016 5
Edad del parque de tractores

Media = 16 años

20/09/2016 6
20/09/2016 7
Mercado de Tractores en Argentina Año 2015
Fabricantes: Nº Tractores % Mercado

AGCO
Agco Allis +
Challenger + MF +
Valtra
John Deere

CNH

PAUNY

Total 2014 6000 100%

Total 2015: 5319 100%

20/09/2016 8
20/09/2016 9
20/09/2016 10
Otros Mercados
Vendidos Sup.Cult.
2013/14 (M. Há)
Brasil 2014 65.200 65
2015 37.381
España 2004 * 20.000 24
2012 * 8.655
2013 * 8.859
2014*10.004
Argentina 2013 6.983 35
2014 6.000
20/09/2016
2015 5.319 11
20/09/2016 12
 Demanda de Maquinaria Agrícola en el
mundo:

20/09/2016 13
 Mercado mundial de MA:

20/09/2016 14
 El mercadeo de un tractor
agrícola HOY pasa por la
TRANSMISIÓN

HORIZONTALIZACIÓN de la
industria en busca de una
ECONOMÍA de ESCALA

20/09/2016 15
20/09/2016 16
LA POTENCIA Y EL DISEÑO DEL TRACTOR
2WD FWA 4WD
TRACCION SIMPLE T.DELANTERA DOBLE TRACCION
ASISTIDA

POTENCIA 110 A 120 CV 120

100A 200 CV
a 200 Mas200
de 200 CV
a 350
MAXIMA 60 a 100
RECOMENDABLE
CV CV CV
DISTRIBUCION 30 - 70 40 - 60 70 - 30
DE PESO 33 – 66 % 40 – 60 70 – 30 %

MAXIMA 50 al 60 60 al 70 75 al 80 %
EFICIENCIA 55 a 60 % 66 a 68% 75 a 80 %
Tractiva
20/09/2016 17
Global
 2WD

20/09/2016 18
 MOTOR EMBRAGUE

CAJA DE
CAMBIOS Mando final
Embrague
MANDOS
Diferencial
FINALES
Motor

Caja de cambios
Mando Final
DIFERENCIAL

Tren cinemático tractor 2WD

20/09/2016 19
 Tren cinemático 2WD

20/09/2016 20
 Prestación y manejo de los diferentes diseños
básicos
Dos ruedas motrices (2WD)

20/09/2016 21
20/09/2016 22
20/09/2016 23
20/09/2016 24
 Prestación: 2WD
Eficiencia tractiva Global ~ 0,60

TG  Nb / Nm

TN  Nb / Neje

20/09/2016 25
Dos ruedas motrices (2WD) Sólo si falta
dirección:
valijines
delanteros

Estático 66% 33%

Marcha 85% 15%

20/09/2016 26
20/09/2016 27
20/09/2016 28
 Tracción Delantera Asistida
(FWA)

20/09/2016 29
2. Tracción Delantera Asistida (FWA)

20/09/2016 30
20/09/2016 31
20/09/2016 32
 Tren cinemático FWA

Avance Cinemático
20/09/2016 Caja Transferencia 33
20/09/2016 34
 Manejo del contrapesado:
FWA
ηTG ~ 0,66

60%
40%

20/09/2016 35
Avance cinemático, contrapesado y powerhop.

20/09/2016 36
Ensayo de Tracción para evaluar el Galopeo (Power Hop)

20/09/2016 37
 Esfuerzo creciente en barra de tiro sin power hop

20/09/2016 38
Esfuerzo creciente en barra de tiro CON power hop
Cuidados: No aumentar lastres delanteros, ojo al recambio rodado delantero !

Batalla LB Tiro

Enganche
Lastre

Masa
Tracción

30% 70%
15% 85%

20/09/2016 Balanza 39
Sólo equipos montados en tres puntos pueden justificar este nivel de lastre
delantero. Un equipo de arrastre NUNCA !

20/09/2016 40
Doble Tracción de ruedas
iguales (4WD)

20/09/2016 41
4WD chassis rígido.

20/09/2016 42
20/09/2016 43
20/09/2016 44
20/09/2016 45
Doble Tracción
ruedas iguales
(4WD)
Chassis articulado

20/09/2016 46
20/09/2016 47
20/09/2016 48
 4WD sin caja transferencia

20/09/2016 49
4WD con caja transferencia en bloque motor.

Embrague difícil recambio

20/09/2016 50
 Pesos:
Estático 70% 30%

Ideal Dinám. 50% 50%

Real Dinam. 30% 70%

20/09/2016 51
Prestación:
4WD: ηTG ~ 0,8
Manejo del contrapesado 4WD
Aumentar responsabilidad del tren
delantero para una mejor división del
par motor.

Importante: anclaje de duales en

función colocación Mandos Finales:
Proximales o Distales.
20/09/2016 52
 Palier libre, duales independientes

Palier libre, duales independientes

20/09/2016 53
Palier libre
Con esparragos y aro

20/09/2016 54
20/09/2016 55
20/09/2016 56
20/09/2016 57
 Equidistancia pivot ejes ruedas
Manejo de lastres

50% 50%

20/09/2016 58
 3er clase transmisión Martes 06
Miercoles 07

20/09/2016 59
5. Toma de Potencia: (PTO) Power Take Off
5.1. Categorías estandarizadas
5.2. Armonización de conjuntos

20/09/2016 60
 TPP
(PTO)
20/09/2016 61
20/09/2016 62
Toma Posterior de Potencia (TPP)

20/09/2016 63
20/09/2016 64
20/09/2016 65
20/09/2016 66
SAME Golden escalonamiento

20/09/2016 67
20/09/2016 68
20/09/2016 69
20/09/2016 70
TPP o PTO: Categorías

Cat. II. 21 estrías

Cat. I. 06 estrías

20/09/2016 71
20/09/2016 72
20/09/2016 73
20/09/2016 74
 Orugas

20/09/2016 75
Armonización:
Elasticidad del motor / Caja de cambios
 Marchas lentas: Nunca N máx. de
Tracción por exceso Patinamiento

 Marchas de trabajo: Ojalá contenga la

marcha de N máx. de Tracción

 Marchas de Transporte: Nunca N máx.

por exceso del autotransporte
20/09/2016 76
¿Alguien entiende las nuevas transmisiones?

20/09/2016 77
Automatización de la Transmisión. Pasos.
 1. Sincronizador de marchas
 2. CAMBIOS BAJO CARGA:
 2.1. Dos alternativas x marcha: Hi Lo
 2.2. Cuatro alternativas x marcha: Case
 2.3. Todas las marchas: POWER SHIFT
 2.3.1.Manual
 2.3.2. Asistida por CPU
 3. VARIACIÓN CONTINUA DE VELOCIDAD (CVT)
 3.1. Hidrodinámica: Convertidor de Par. FENDT
 3.2. Mecánica: Poleas de Paso Variable
 3.3. Hidrostática: HST Directa o a la Transmisión
 3.4. Hidro Mecánica: HMT
 3.4.1. Acoplada a la salida del epicicloide (Fendt 1996)
 3.4.2. Acoplada a la entrada del epicicloide (Steyr 2000)
20/09/2016 78
20/09/2016 79
 Transmisiones
Hidráulicas:
HIDROSTÁTICA

20/09/2016 80
 Transmisión
Hidrostática:
Bomba-Motor

Variación de
velocidad:
20/09/2016 otro paso 81
El principio de la variación de velocidad:
Motores y Bombas de cilindrada Variable.

Hans Thoma
(1887-1973)
Vickers, USA, desarrollado para aviones por un contrato: 1935-1941.
20/09/2016 82
20/09/2016 83
20/09/2016 84
Independencia para el posicionamiento del motor de
combustión

20/09/2016 85
20/09/2016 86
 Primera etapa de desarrollo
de la variación continua de
velocidad

20/09/2016 87
 Tren cinemático combinando transmisión hidrostática y mecánica
en serie.

20/09/2016 88
3.3. HST Tractor: 1954 Prototipo

20/09/2016 89
 Otros intentos de la fase
intermedia de desarrollo
 INTRAC 1974
 Versatile en Canada (80’s)
 BIMA en Francia (80’s)

Razones para no consolidarse como Innovaciones esos

Desarrollos Tecnológicos:
1. Las Transmisiones mecánicas eran más baratas y eficientes
2. Ausencia de un desarrollo acorde de la Electro-Hidráulica

20/09/2016 90
2. Cambio Bajo
Carga:

Esta alternativa es
válida para las
velocidades de trabajo,
en transporte basta la
sincronización.

 Los primeros tuvieron dos alternativas para cada

marcha seleccionada mecánicamente:
20/09/2016 91
 Hi Lo, Powermatic, Powertronic, Dual Power
2.3. Power Shift
Molari y Sedoni, 2008: Analizaron pérdidas en una transmisión Power Shift Eficiencia: 0,7
52% = Fricción, 4% Discos de freno, 4% Mandos Finales = 60%
El restante 40% = Salpicado del aceite de lubricación.
Proponen: reducir cantidad de aceite.

20/09/2016 92
Cuatro principios básicos para una variación continua de velocidad:

20/09/2016 93
El antecedente inmediato anterior del Vario. Uso paralelo de la Hidrostática

Radiador !

20/09/2016 94
20/09/2016 95
4.2. CVT: Hidrostática + Mecánica
(en paralelo)
Principios de los CVT con
alternativa divisoria de potencia:

 Son necesarios para ubicar un

rango de rendimiento acorde a las
mayores potencias (>50kW).

20/09/2016 96
3.4. División de la potencia con mecanismo epicicloidal (=planetario):

Planetario
Entrada 1 Corona
(N mecánica)
Mezcla de potencias

Salida única: (N = M + H)
Entrada 2
(N hidrostática)
20/09/2016 97
3.4. Esquema de transmisión CVT del tipo Hidromecánica (HMT):

20/09/2016 98
3.4.2 Transmisión HMT prestación
CVT con planetario Sumador.
Acoplamiento hidráulico a la
entrada.
(Steyr S-Matic, NH, ZF John Deere,
Agrotron Deutz 2000)
20/09/2016
3.4.1. Transmisión HMT prestación
CVT con planetario Divisor.
Acoplamiento hidráulico a la salida.
(Fendt Vario 1996)
Kress, 1968
99
 3.4.1. Tractor Fendt 200 Vario transmisión continua CVT de
acoplamiento a la salida (= Planetario Divisor)

Planetario divide
NH de NM

Motores H acoplan luego

del planetario epicicloidal
Motores
20/09/2016 100
3.4.2 Transmisión continua CVT
Valtra Direct de acoplamiento a la Entrada NH
entrada (= Planetario Sumador
doble).

Entrada NM
20/09/2016 101
20/09/2016 102
Trigo: Costo de producción por tonelada.

20/09/2016 103
20/09/2016 104
20/09/2016 105
 Patinamiento [%]
QA1 QA2 QA3

T1 T2 T3 Tracción [kg]

Coeficiente de tracción = T/QA

20/09/2016 106
 Si: Nm x 0,6 = Nb

y Qa x 0,4 = T
entonces:

Nm x 0,6 = (Qa x 0,4) x Vra

luego:

20/09/2016
Qa = 1,5 Nm / Vra 107
Tren cinematico: Mecanismos
 1. Embrague:
 1.1. Mecánico
 1.2. Hidrodinámico
 2. Caja de cambios:
 2.1. Armonización
 2.2. Automatización
 3. Diferencial:
 3.1. Problemas sobre el tractor
 3.2. Bloqueo
 4. Mandos Finales:
 4.1. Distales
 4.2. Proximales
 5. Toma de Potencia:
 5.1. Categorías estandarizadas
 5.2. Armonización de conjuntos
20/09/2016 108
 Mecanismos:
1. Correa-Polea
1.1. Plana
1.2. En V

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20/09/2016 110
20/09/2016 111
20/09/2016 112
20/09/2016 113
20/09/2016 114
2. Engranaje – Cadena - Engranaje

20/09/2016 115
 3. Engranaje - Engranaje
3.1. Engranajes helicoidales

20/09/2016 116
3.2. Engranajes Rectos

Epicicloide

20/09/2016 117
20/09/2016 118
20/09/2016 119