ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Docente: Gonzalo H. Díaz García

Matriz de rigidez del sistema
estructural
Básicamente los métodos matriciales consisten en reemplazar la
estructura continua real por un modelo matemático de elementos
estructurales finitos, cuyas propiedades pueden expresarse en forma
matricial.
TÉRMINOS BÁSICOS
A) ELEMENTO: Son las partes que constituyen el sistema estructural que se está
representando.

A) NODOS: Son los lugares en la estructura donde se conectan los elementos.

En estructuras compuestas de vigas y columnas, los nodos son
las juntas o nudos.
3
2
4
1
C) COORDENADAS GDL: En las estructuras reticulares o pórticos planos hay tres
coordenadas en cada nodo (2 traslaciones ┴ y 1 rotación).
En las estructuras reticulares o pórticos espaciales hay seis
coordenadas en cada nodo (3 traslaciones ┴ y 3 rotaciones)
En las armaduras planas hay dos coordenadas en cada nodo (2
traslaciones ┴)
En las armaduras espaciales hay tres coordenadas en cada nodo
(3 traslaciones ┴)
En las parrillas hay tres coordenadas en cada nodo (1 traslación ┴
y 2 rotaciones)
NOTA: Esta coordenada estructural no debe confundirse con una
coordenada cartesiana, que describe la posición de un punto en el
espacio.
D) FUERZA: Fuerza que actúa en una coordenada traslacional o a un momento
que actúa en una coordenada rotacional. No hay distinción
respecto a si la fuerza es una carga estructural conocida o una
fuerza de reacción desconocida.

E) DESPLAZAMIENTO: Igual que “Fuerza”, desplazamiento es un término general

que se refiere a una traslación en una coordenada traslacional o a una rotación
en una coordenada rotacional. No hay distinción respecto a si el desplazamiento
es un desplazamiento desconocido en un grado de libertad no restringido o un
desplazamiento conocido en un grado de libertad restringido.
D) RIGIDEZ: La rigidez es la fuerza requerida para generar una deformación
unitaria en un material elástico.

L AE

Los sistemas estructurales de comportamiento elástico lineal sufren pequeños

desplazamientos. Cabe recordar que en una estructura que sufre desplazamientos
pequeños, la geometría no deformada puede usarse en los cálculos. Estos sistemas
estructurales se comportan de acuerdo a la ley de Hooke:

F = KX ……….. (La fuerza es como el alargamiento)

Ϭ =Eϵ

{F} = [ K ] { X } ………. (1)

 Donde,
{F}: El vector fuerza, que contiene todas las fuerzas que
actúan en las coordenadas estructurales. (GDL)
[ K ]: Matriz de rigidez. Es una representación de la capacidad
de un sistema estructural para resistir cargas.
{ X }: Es el vector desplazamiento, que contiene los
desplazamientos en cada una de las coordenadas
estructurales. (GDL)
ACLARAMOS:
Consideremos el resorte que se muestra en la figura 1, que tiene una rigidez
K =100 Tn/m. Si impedimos que se mueva el punto “A” y colocamos una fuerza
de 100 Tn en el punto “B”, este se desplazará 1.00m hacia la derecha.
A B B'
100 Tn 100Tn

1.00m

FIGURA 1
Inversamente para causar un desplazamiento unitario en el punto “B”,
debemos aplicar una fuerza de 100 Tn actuando hacia la izquierda que
ocasiona que el sistema esté en un estado de equilibrio estático.
Los coeficientes en la matriz [ K ] de rigidez siguen la misma idea general.
Ahora consideremos dos coordenadas dirigidas a lo largo del eje del resorte; una

1 2

100Tn 100Tn

1.00m

FIGURA 3
Luego determinamos las fuerzas en todas las coordenadas necesarias para
mantener la configuración. Una fuerza de 100 Tn debe aplicarse hacia la
derecha en la coordenada 1 y una fuerza de 100 Tn debe aplicarse hacia la
izquierda en la coordenada 2 para mantener esta configuración y satisfacer las
ecuaciones de equilibrio.
Ahora tenemos la primera columna de la matriz de rigidez: K11, que es la fuerza
de 100 Tn/m aplicada en la coordenada 1 que genera un desplazamiento unitario
en ella y cero desplazamiento en la coordenada 2; y K21, que es la fuerza
necesaria de -100 Tn/m aplicada en la coordenada 2 para tener un
desplazamiento unitario en la coordenada 1 y cero desplazamiento en la
coordenada 2.
Este proceso se repite para la coordenada 2 a fin de generar la segunda
columna de la matriz de rigidez. Si la desplazamos una unidad, como se muestra
en la figura 4 y mantenemos la coordenada 1 con cero desplazamiento,
encontramos que K12 = -100 tn/m y K22 = 100 Tn/m
100Tn 100Tn

1.00m

FIGURA 4
Entonces la matriz de rigidez para este resorte es:
K 11 K12 100 -100
K =
K 21 K 22
=
-100 100
Tn/m

Ahora, suponemos que el resorte se usa en una estructura cargada y configurada,

como se muestra en la figura 5.
200Tn

F1 100 -100 0
200
=
-100 100 X2 ………. (2)
HALLAR LA REACCIÓN Y DESPLAZAMIENTO EN FORMA MATRICIAL DE
LOS SIGUIENTES EJERCICIOS:
 RECORDANDO:

1cos Ø -1sen Ø 0 0 1 0 -1 0 1cos Ø 1sen Ø 0 0

1sen Ø 1cos Ø 0 0 0 0 0 0 -1sen Ø 1cos Ø 0 0
Kg = AE
0 0 1cos Ø -1sen Ø -1 0 1 0 0 0 1cos Ø 1sen Ø
L
0 0 1sen Ø 1 cos Ø 0 0 0 0 0 0 -1sen Ø 1 cos Ø

Resulta:

𝑐𝑜𝑠Ø2 𝑠𝑒𝑛Ø∗𝑐𝑜𝑠Ø −𝑐𝑜𝑠Ø2 −𝑠𝑒𝑛Ø∗𝑐𝑜𝑠Ø

𝑠𝑒𝑛Ø∗𝑐𝑜𝑠Ø 𝑐𝑜𝑠Ø2 −𝑠𝑒𝑛Ø∗𝑐𝑜𝑠Ø −𝑠𝑒𝑛Ø2
AE
Kg = L −𝑐𝑜𝑠Ø2 −𝑠𝑒𝑛Ø∗𝑐𝑜𝑠Ø 𝑐𝑜𝑠Ø2 𝑠𝑒𝑛Ø∗𝑐𝑜𝑠Ø
−𝑠𝑒𝑛Ø∗𝑐𝑜𝑠Ø −𝑠𝑒𝑛Ø2 𝑠𝑒𝑛Ø∗𝑐𝑜𝑠Ø 𝑠𝑒𝑛Ø2
Método Rigidez - Armaduras
EJERCICIO N°1:
Hallar las reacciones y desplazamientos del sistema siguiente:
Solución:

AE = Constante
2
A = 5.806 x 10 -3 m
L 2
E = 703 069.62 Kg/Cm
L = 3.00m
10tn
L
Solución:
1.- Etiquetamos en cada nodo los GDL.
2.- Enumeramos cada elemento y la dirección de análisis respectivo.
4g 6g
3
3g 1 , 2 , 3 : Elemento
5g
1g , 2 g , 3 g , 4g , 5g , 6 g : GDL

1 2
2g T
Kg = Tg x KL x Tg
1g
Para el elemento 1:
Para el elemento 2:
Para el elemento 3:
 F =K x D

…Ecuación 1

Se puede apreciar que la Ecuación 1 es un poco dificultosa el poder resolverla y esto se complica mas
aún cuando la estructura o sistema tiene mas Número de nodos y con ello mas número de GDL.
Pero podemos simplificar el cálculo de la siguiente manera:
 El Vector de Fuerzas: El Vector de Desplazamientos:

F1 D1
F Libres = FLL DLibres = D LL
F2 D2
F3 D3
F = D =
F4 D4
F Restringidas = FRR DRestringidas = D RR
F5 D5
D6
F6

Así que tenemos: Multiplicando tenemos:

FLL KLL KLR D LL FLL = KLL x D LL + KLR x DRR

= x
FRR KRL KRR D RR FRR = KRL x D LL + KRR x DRR

Pero se sabe que el o los desplazamientos en los apoyos es cero “0”.

Por tanto se tiene:
FLL = K LL x D LL y FRR = KRL x D LL
Así que: Los desplazamientos nodales globales lo podemos determinar con la siguiente Ecuación:

-1
D LL = K LL x FLL

Las reacciones del sistema se calcula con la siguiente Ecuación:

FLL = K LL x D LL y FRR = KRL x D LL

Así que, volviendo a la Ecuación 1, tenemos:

 Utilizando la Ecuación 2, obtenemos los desplazamientos:
-1
-1 D1 4810.71 4810.71 10 D1 0.00281m
D LL = KLL x FLL = x =
D2 4810.71 18417.45 0 D2 -0.000735 m

Asimismo utilizando la Ecuación 3, obtenemos las reacciones:

F3 0 0 F3 0
F4 0 -13606.74 0.00281 F4 10
= x = Tn
F5 -4810.71 -4810.71 -0.000735 F5 -10
F6 -4810.71 -4810.71 F6 -10

Graficando Los Desplazamientos Graficando Las Reacciones

Practica Calificada:
• Resolver problemas matriciales en armaduras con ayuda del Excel,
mostrando en el proceso criterios de orden y precisión.
Modelamiento comparativo
GRACIAS