Curso: Electrónica de Potencia Sección D

Mecatrónica
Lab. No: 9 Especialidad
11/10/2021
Tema: Inversor AC Fecha:
Participante o
Participantes:
1 D
Bautista Cadillo Heyner Jhonatan

2 D
Mendez

Objetivos:
 Observar el comportamiento de un inversor modulado por PWM.
 Poder graficar las respuestas de las salidas del motor con y sin carga energizado por un inversor de
corriente AC.

Procedimiento
1) Explicación del ejemplo realizado en clase:

1.1) Módulo de motor Terco SD 1500

Se realizo el análisis de función

del siguiente modulo con ayuda
del profesor, a continuación,
profundizaremos acerca de los
resultados obtenidos para poder
identificar los beneficios que
obtenemos al realizar un tipo de
forma de control diferente.

Figura 1. Modulo Terco

2) Señales en el osciloscopio.

Se puede ver Para este caso

una señal muy tenemos un
parecida a la escalón menos
de un escalón. un poco más
prolongado
respecto al
anterior.

Figura 2. Proporcional al máximo Figura 3. Proporcional a la mitad

Al colocar la proporcional en 0 tenemos que dentro de la grafica no se muestra nada debido a que para el proceso es necesario un
tipo de control.
Con la Integral Con la Integral
en C podemos en B podemos
ver que la el ver que es
control de inestable pero
velocidad es los intervalos
muy inestable. son un poco
mas largos
respecto a la
integral en C.
Figura 4. Integral en C
Figura 5. Integral en B

Con la integral en
Se puede ver A y la
que con la proporcional al
integral en A máximo tenemos
tenemos un una inestabilidad
control que con al inicio la cual se
el tiempo se va estará
estabilizando. estabilizando
gracias al control
generado

Figura 6. Integral en A Figura 7. Integral en A y Kp al max

Al activar el control
derivativo podemos ver
que las fluctuaciones de
velocidad son menores y
esto genera que el control
sea más estable y rápido.

Figura 8. Control derivativo

3) Desgaste de energía generado.

Comentario:

En esta imagen tenemos

los valores capturados de
rpm que obtuvimos
durante el periodo de
inestabilidad de la figura
6, en ella podemos ver un
desperdicio grande de
energía y este mismo al
hacer que el motor este en
constante cambio de
velocidad podría generar
daños o desgastes físicos,
es por ello que seria mejor
usar el control derivativo.

Observación
Conclusiones