Capítulo 9 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Hasta ahora se ha considerado una sola ecuación diferencial con una variable
independiente. Sin embargo, en muchas aplicaciones se ha de considerar
simultáneamente varias ecuaciones diferenciales ordinarias con varias variables
dependientes y una independiente. Tales sistemas de ecuaciones diferenciales pueden
ser lineales o no lineales.

9.1 Sistemas de Primer Orden

En este tema concentraremos nuestro estudio en las ecuaciones diferenciales de primer
orden que representan casos especiales de sistemas que tiene la formulación normal:

dy1
 f1 ( x, y1 , y 2 ,..., y n )
dx
dy 2
 f 2 ( x, y1 , y 2 ,..., y n )
dx (1)

dy n
 f n ( x, y1 , y 2 ,..., y n )
dx

Un sistema de “n” ecuaciones de primer orden como (1) se denomina Sistema de

Primer Orden

9.2 Sistemas Lineales

Cuando cada una de las funciones f1, f2,…,fn, incluidas en (1) es lineal en las variables
dependientes y1,y2, …,yn, obtenemos la forma normal de un sistema de primer orden de
ecuaciones lineales.

dy1
 a11 ( x) y1  a12 ( x) y 2    a1n ( x) y n  g1 ( x)
dx
dy 2
 a 21 ( x) y1  a 22 ( x) y 2    a 2 n ( x) y n  g 2 ( x)
dx

dy n
 a n1 ( x) y1  a n 2 ( x) y 2    a nn ( x) y n  g n ( x )
dx

Cuando gi(x) = 0 , i = 1,2,…,n, se dice que el sistema lineal es homogéneo.

Las funciones ( ) se denominan coeficientes del sistema y si ( )= ∈ ℝ,

para , = 1,2, … , , el sistema se dice sistema diferencial lineal de orden n con
1

coeficientes constantes.
Página

Aquí trataremos este último tipo de ecuaciones, que se expresan de la forma:

 dy1
 a11 y1  a12 y 2    a1n y n  g1 ( x)
dx
dy 2
 a 21 y1  a 22 y 2    a 2 n y n  g 2 ( x)
dx

dy n
 a n1 y1  a n 2 y 2    a nn y n  g n ( x )
dx (2)

Forma Matricial de un Sistema Lineal

Si Y(x), A y G(x) denotan las matrices respectivas:

 y1 ( x)   a11 a12  a1n   g1 ( x ) 

     
 y 2 ( x)   a 21 a 22  a 2 n   g 2 ( x) 
Y ( x)   , A  , G ( x)  
       
     
 y ( x)  a a n 2  a nn   g ( x) 
 n   n1  n 

Entonces el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden (2) se puede escribir:

 y1 ( x)   a11 a12  a1n  y1 ( x)   g1 ( x) 

      
d  y 2 ( x)   a 21 a 22  a 2 n  y 2 ( x)   g 2 ( x) 
 
dx             (3)
      
 y ( x)   a a n 2  a nn  y n ( x)   g n ( x) 
 n   n1

o simplemente expresado en forma normal:

Y ( x)  AY ( x)  G ( x) (4)

Si el sistema es homogéneo, tenemos entonces:

Y ( x)  AY ( x) (5)
La teoría para sistemas en forma normal sigue muy de cerca la teoría de ecuaciones
diferenciales lineales. En muchos casos, las demostraciones para ecuaciones
diferenciales lineales escalares se pueden extender a sistemas normales con las
modificaciones adecuadas. Recíprocamente, los resultados, para sistemas normales se
aplican a las ecuaciones lineales escalares, ya que cualquier ecuación lineal escalar se
puede expresar como un sistema normal.
2
Página
Nota

a) En este capítulo trabajaremos con sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

de primer orden y coeficientes constantes, que se encuentren bajo las hipótesis
del Teorema de Existencia y Unicidad, esto es, que sean cuadrados (igual
número de ecuaciones que de incógnitas) y que se puedan escribir en forma
normal.
b) El conjunto de n soluciones linealmente independientes, de un sistema
diferencial de primer orden, recibe el nombre de conjunto fundamental de
soluciones, y constituyen los elementos fundamentales de la solución general
del sistema diferencial.

c) Por un Problema de Valores Iniciales, entenderemos al conjunto formado por un

sistema y una serie de condiciones iniciales de las funciones incógnitas en un
conjunto de puntos dados.

9.3 Solución Sistema Diferencial Lineal Homogéneo

Sean Y1, … Yn, n soluciones lineales independientes del sistema homogéneo
(5) Y´(x) = AY(x)

Entonces toda solución de (5) se puede expresar en la forma:

(6) ( ) = C1Y1 (x)+ … +Cn Yn(x),

donde C1, … Cn son constantes.

La combinación lineal en (6), escrita con constantes arbitrarias, se conoce como

solución general del sistema lineal homogéneo.(5).

Nota
La solución general puede interpretarse desde el punto de vista de la superposición de
soluciones de un sistema lineal homogéneo, según el cual cualquier combinación lineal de
soluciones de un sistema homogéneo es también una solución.
3
Página
9.4 Solución Sistema Diferencial Lineal No Homogéneo
Sea ( ) una solución particular del sistema no homogéneo o completo

Y´(x) = AY(x) + G(x)

y sea ( ) la solución del sistema homogéneo asociado: Y(x) = A Y(x).

Entonces la solución general del sistema completo será:

( )= ( )+ ( ) (7)

.9.5 Métodos de Solución

9.5.1 Sistemas lineales homogéneos

Vamos a analizar un procedimiento para obtener una solución general del sistema
homogéneo:
Y ( x)  AY ( x) (5)

Donde A es una matriz constante (real) n x n

La solución general que estamos buscando estará definida para toda x, pues los
elementos de A no son más que funciones constantes, que son continuas en (-∞, ∞).

Dado que una ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes puede resolverse
mediante la obtención de una solución de la forma e x y ya que cualquier ecuación
lineal escalar se puede expresar como un sistema, se demuestra que el sistema (5) tiene
soluciones de la forma:
Y x   e x u ,

 u1 
 
u 
Donde λ es una constante y u   2  es un vector constante, los cuales debemos

 
u 
 n
determinar.
4
Página

Al sustituir e x u en vez de Y(x) en (5) tenemos:

 e x u  Ae x u  e x Au .

Cancelamos el factor e x y reagrupamos términos para obtener:

 A  I u  0 (8)

Donde λI denota la matriz diagonal con λ a lo largo de su diagonal principal.

El cálculo anterior muestra que Y x   e x u es una solución de (5) si y sólo si λ y u
satisfacen la ecuación (8). Como el caso trivial, u = 0, no nos sirve para hallar
soluciones linealmente independientes de (5), necesitamos u  0.
Tales vectores tienen un nombre especial, como veremos a continuación.

Valores y vectores propios

Definición
Sea A = [aji] una matriz constante n x n.
Los valores propios de A son aquellos números (reales o complejos) λ para los que:

 A  I u  0

tiene al menos una solución no trivial u1.

Las soluciones no triviales correspondientes u son los vectores propios de A asociados
a λ.
Un sistema lineal homogéneo de n ecuaciones algebraicas en n incógnitas tiene una
solución no trivial si y sólo si el determinante de sus coeficientes se anula.
Por lo tanto, una condición necesaria y suficiente para que (8) tenga una solución no
trivial es que
A  I  0 (9)

Al desarrollar el determinante de A – λI en términos de sus cofactores, veremos que es

un polinomio de grado n en  ; es decir:

A  I  p  (10)
5
Página

1
u puede tener entradas con números complejos.
Por lo tanto, determinar los valores propios de una matriz A es equivalente a determinar
los ceros del polinomio p(λ).
La ecuación (9) se llama la ecuación característica de A, y p(λ) en (10) es el
polinomio característico de A.

Ejemplo
2 −3
Determinar los valores y vectores propios de la matriz =
1 −2
Solución:
La ecuación característica para A es:

2 3
A  I   2    2     3  2  1  0 .
1 2

Por lo tanto, los valores propios de A son: λ1 = 1, λ2 = -1.

Para determinar el vector propio correspondientes a λ1 = 1, debemos resolver

(A – λ1I)u1 = 0 Donde =

1 −3 0
Al sustituir A y λ1 tenemos = (11)
1 −3 0
.

Observe que esta solución matricial es equivalente a la ecuación escalar:

− 3 = 0 → a = 3b

Por tanto los vectores propios correspondientes al valor propio λ1 =1 tienen la forma
de manera equivalente .

Las soluciones de (11) se obtienen asignado un valor arbitrario a b, digamos, b = 1,

(podíamos haberle dado cualquier valor dentro de los números reales a excepción del
cero, ya que en ese caso se obtendría el vector propio nulo, y por tanto no válido), de
donde obtenemos el vector propio representativo:
6

3
=
Página

1
Nota
Adviértase que hay una infinidad de vectores propios asociados al valor propio λ1 =1,
3
esto es, todos los vectores de la forma . La elección de b = 1 nos proporciona el
3
vector particular = , que se puede denominar vector propio representativo.
1

3 −3 0
Para λ2 = -1, la ecuación (A – λ2I)u2 = 0 se convierte en =
1 −1 0
.
Al resolverla, obtenemos que c = d , donde asignando un valor arbitrario c = d =1

1
Obtenemos, que el vector propio asociado a λ2 = -1 es =
1
.

Regresemos al problema de determinar una solución general de un sistema homogéneo

de ecuaciones diferenciales.
Ya hemos mostrado que eλxu es una solución de (5) si λ es un valor propio y u un vector
propio correspondiente.
La cuestión ahora es saber si podemos obtener n soluciones lineales independientes del
sistema homogéneo, hallando todos los valores y vectores propios de A.

Vectores propios linealmente independientes

Teorema 1. Suponga que la matriz constante n x n A tiene n vectores propios
linealmente independientes u1, u2,…, un.

Sea λi el valor propio2 correspondiente a ui. Entonces e 1 x u1 , e 2 x u 2 ,..., e n x u n 
es un conjunto fundamental de soluciones para el sistema homogéneo

y en consecuencia, una solución general de Y´ = AY es:

Y  x  C 1 e 1 x u1  C 2 e 2 x u 2    C n e n x u n

donde C1, …,Cn son constantes arbitrarias.

7
Página

2
Los valores propios 1 , , n pueden ser reales o complejos y no tienen que ser distintos.
Independencia lineal de vectores propios
Una útil propiedad de los vectores propios en relación con su independencia lineal viene
dada por el siguiente teorema
Teorema 2. Si λ1,…λn son valores propios distintos para la matriz A y ui es un vector
propio asociado a λi, entonces u1,…um son linealmente independientes.
Al combinar los teoremas 1 y 2, tenemos la siguiente propiedad.

Valores propios distintos

Si la matriz constante A n x n tiene n valores propios distintos λ1, …λn, y ui es un
vector propio asociado a λi, entonces:

e 1 x
u1 ,  , e  n x u n 

Es un conjunto fundamental de soluciones para el sistema homogéneo Y´ = AY.

Ejemplo
2 −3
Determinar una solución general de Y´(x) = AY(x), donde =
1 −2
Solución:
En el ejemplo anterior, mostramos que la matriz A tiene valores propios λ1 = 1 y λ2 = -
1. con los vectores propios correspondientes:
3 1
= =
1 1

Como u1 y u2 son linealmente independientes, el teorema anterior implica que una

solución general es:

3 1
= + (12)
1 1

Si sumamos los vectores del lado derecho de la ecuación (12) y luego escribimos las
expresiones para los componentes de Y  x  obtenemos la solución general del sistema:

y1  x   3C 1 e x  C 2 e  x
y 2  x  C 1 e x  C 2 e  x
8
Página
Nota
Hay una clase particular de matrices n x n que siempre tiene valores propios reales y
siempre tiene n vectores propios linealmente independientes: las matrices reales
simétricas.

Matrices reales simétricas

Definición
Una matriz real simétrica A es una matriz con coeficientes reales que satisface:
AT = A.
Recuerde que la transpuesta se obtiene intercambiando los renglones por las columnas,
lo que es equivalente a “voltear” la matriz con respecto de su diagonal principal. En
consecuencia, AT = A si y sólo si A es simétrica con respecto a su diagonal principal.
Si A es una matriz real simétrica n x n, se sabe que siempre existen n vectores propios
linealmente independientes. Así, podemos aplicar el Teorema 1 y una solución general
de Y´ = AY vendrá dada por: Y  x  C 1 e 1 x u1  C 2 e 2 x u 2    C n e n x u n

Ejemplo
1 −2 2
Hallar una solución general de Y´(x) =AY(x) donde = −2 1 2
2 2 1
Solución
A es simétrica, de modo que sabemos que A tiene tres vectores propios linealmente
independientes. Para hallarlos, calculamos primero la ecuación característica para A:

1   2 2
A  I   2 1      3   3  0
2
2
2 2 1 

Así, los valores propios de A son λ1 =3 de multiplicidad 2 y λ2 = -3.

Observe que el valor propio λ1 = 3 tiene multiplicidad 2 como raíz de la ecuación

característica. Por lo tanto, debemos hallar dos vectores propios linealmente
independientes asociados con λ1 = 3.
Al sustituir λ1 = 3 en (A - λI)u = 0 tenemos

−2 −2 2 0
−2 −2 2 = 0
9

2 2 −2 0
Página
Este sistema es equivalente a la ecuación –a – b + c = 0,
Para obtener dos vectores propios asociados a λ1 = 3, únicamente hemos de tomar dos
valores arbitrarios tanto para b como para c y despejar a de tal manera que obtengamos
dos vectores propios linealmente independientes.

Así pues si tomamos en primer lugar los valores:

b = 0 , c = 1 . Despejamos a para obtener a = c – b = 1.

1
Resulta por tanto el vector: = 0
1

Si a continuación tomamos igualmente de forma arbitraria (pero con el deseo de hacer

los cálculos lo más sencillos posible) los siguientes valores:
b =1, c =0. Despejamos a para obtener a = c – b = -1

−1
Resulta por tanto el vector: = 0
1

4 −2 2 0
Para λ2 = -3, resolvemos: ( + 3 ) = −2 4 2 = 0
2 2 4 0

−1
Para obtener el vector propio = −1
1

Al ser los vectores propios u1, u2 y u3 linealmente independientes, una solución general
es

1 −1 −1
( )= 0 + 1 + −1
1 0 1
10
Página

Valores Propios Complejos

Al igual que en las ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes vistas
en el capítulo anterior, donde las soluciones de la forma e x cos  x, e x sen x ocurren
cuando la ecuación característica tiene raíces complejas, lo mismo es cierto para los
sistemas de ecuaciones diferenciales.

Supongamos que A es una matriz real (sus elementos son reales) de nxn y que es un
valor propio complejo. se escribe como: =  ± i, donde  y  son números reales.
Habrá entonces, un vector propio z correspondiente a , tal que Az = z

También se puede descomponer z en sus partes real e imaginaria z = a + ib.

1−3 1 −3
Por ejemplo = +
2+ 2 1

El siguiente resultado es muy útil porque implica que sólo se tendrán que calcular los
vectores propios para uno de los valores propios en un par conjugado:

Si A es una matriz real nxn con un valor propio complejo y vector propio z,
=  + i, z = a + ib,
Entonces ̅ es otro valor propio y ̅ es su vector propio asociado, donde
̅ =  - i, ̅= −

Recuerde que ̅ se llama el complejo conjugado de . El hecho de que esa ̅ sea también
un valor propio se deduce de que el polinomio característico ( ) = | − | tiene
coeficientes reales si A es real, y por tanto las raíces complejas del polinomio
característico ocurren en pares conjugados.
Por otro lado si Az = z, tomando los conjugados en ambos lados se tiene = o
̅= ya que A es real, de manera que ̅ es un vector propio para el valor propio ̅ .

Soluciones reales para valores propios complejos

Si la matriz real A del sistema homogéneo Y´(x) = AY(x) (5), tiene una pareja3 de
valores propios complejos conjugados  ± i con vectores propios correspondientes
a ± ib, entonces se demuestra que dos soluciones vectoriales reales linealmente
independientes de Y´(x) = AY(x) son
11

y1 ( x)  e x [cos  xa  sen xb]

Página

3
Recuerde que las raíces complejas de una ecuación polinomial con coeficientes reales deben aparecer
por pares de complejos conjugados.
 y 2 ( x)  e x [senxa  cosxb]

Ejemplo
1 −1
Hallar una solución general de ( )= ( )
1 1

Solución

La ecuación característica de A es

1  1
A  I   2  2  2  0
1 1 

Por lo tanto A tiene valores propios = 1± i.

Para determinar una solución general, sólo debemos hallar un vector propio asociado al
valor propio = 1+ i.
− −1 0
Al sustituir = 1+ i. en (A - I) z = 0 tenemos =
1 − 0
Por lo que debemos resolver el sistema:
 iz1  z 2  0
z1  iz 2  0

Obsérvese que la segunda ecuación es simplemente la primera multiplicada por i.

Así de la primera ecuación tenemos:

 iz1  z 2  0  z 2  iz1

Para un valor arbitrario de = 1 obtenemos =−

1
De este modo hemos obtenido el vector propio =
, o lo que es lo mismo,
−
expresado de forma descompuesta en su parte real e imaginaria:

1 0
= + = + asociado al valor propio = 1+ i
0 −1
12
Página

1 0
Al ser  = 1,  =1 y z = a + ib con : = y =
0 −1
un conjunto fundamental de soluciones vendrá dado por:

1 0 cos
( )= cos − =
0 −1 −
1 0 sen
( )= sen + =
0 −1

Siendo la solución general del sistema:

( )= ( )+ cos sen
( )= +
−

9.5.2 Sistemas Lineales No Homogéneos

Método de los Coeficientes Indeterminados
Al igual que vimos en el capítulo anterior, aquí también podemos usar el método de
coeficientes indeterminados para hallar una solución particular de sistema lineal no
homogéneo: Y´(x) = AY(x) + G(x), cuando A es una matriz constante n x n y las
entradas de G(x) son términos constantes, polinomios, funciones exponenciales, senos y
cosenos, o sumas y productos finitos de estas funciones.
Para otros tipos de funciones que compongan G(x), se debe hallar la solución particular
Yp(x) mediante el uso de alguna otra técnica (variación de parámetros)
Como vimos en el anterior capítulo, este método requiere realizar inteligentes
conjeturas. Hay que preguntarse que términos están contenidos en G(x) pero no en la
solución general del sistema homogéneo ( ), y sobre la base de esta información,
conjeturar después la forma de ( )

La tabla mostrada al final del capítulo 8, sirve nuevamente como guía para elegir la
forma de una solución particular Yp(x).

Ejemplo

Encontrar la solución particular del siguiente sistema:

=2 + +
13

= +2 +1+
Solución:
Página
 2 1
La matriz de coeficientes = tiene como ecuación característica:
1 2

2− 1
= − 4 + 3=0
1 2−

Las raíces del polinomio característico son: =1 y =3

Como ni cero ni -1 son raíces del polinomio característico la solución particular tendrá
la forma

= + +

= + +

Como y son soluciones particulares, deberán verificar el sistema dado, y por

tanto sustituyendo se obtiene:

− = 2( + + )+( + + )+

− =( + + ) + 2( + + )+1+

Igualando los coeficientes de términos semejantes en ambas identidades, llegamos a las

ecuaciones:

1) =2 +
2) = +2 +1
3) 0=2 + +1
4) 0= +2
5) − =2 +
6) − = +2 +1

Este es un sistema de seis ecuaciones con seis incógnitas, que se puede resolver
mediante eliminación Gaussiana. Sin embargo, en este caso es más rápido despejar c y g
de las dos últimas ecuaciones, después b y f de la segunda, y por último a y d de las dos
primeras, para obtener

2 2 1 2 1 3
=− =− = =− = =−
9 3 8 9 3 8

Con lo cual la solución particular será:

−2 2 1
− +
9 3 8
14

( )= =
−2 1 3
+ −
Página

9 3 8
Ejercicios Resueltos
1 Encontrar la solución general del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:
2 1
=
3 4

Solución:
2 1
Primero obtenemos los valores propios de = .
3 4

La ecuación característica es: | − |= − 6 + 5.

De donde obtenemos las raíces =5y = 1.

Corresponde ahora encontrar los vectores propios.

Para = 5, resolvemos ( − ) = 0 para algún ≠ 0.

Si hacemos = , entonces

−3 1 0
=
3 −1 0

Obtenemos las ecuaciones −3 + 1 = 0 y 3 − = 0, que son linealmente

dependientes, es decir que en realidad sólo disponemos de una única ecuación cuya
solución viene dada por: = 3

Por tanto los vectores propios correspondientes al valor propio = 5 tienen la forma
o de forma equivalente: .

Si hacemos que = 1, obtenemos el vector propio representativo = .

De modo análogo para el valor propio, = 1, resolvemos el sistema ( − ) =0

Si hacemos = , entonces

1 1 0
=
3 3 0

Cuya solución es: =−

Por tanto, en este caso los vectores propios tienen la forma o de forma equivalente
.
15

En consecuencia, si hacemos que = 1, nuestro vector propio representativo será

Página
 = .

Resulta por tanto la solución general del sistema:

1 1
( ) = +
3 −1

2 Encontrar la solución general del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

1 12 0
= con la condición inicial (0) = .
3 1 1

Solución:
1 12
Primero obtenemos los valores propios de = .
3 1

La ecuación característica es: | − |= − 2 − 35.

De donde obtenemos las raíces =7y = −5.

Corresponde ahora encontrar los vectores propios.

Para = 7, resolvemos ( − ) = 0 para algún ≠ 0.

Si hacemos = , entonces

−6 12 0
=
3 −6 0

Obtenemos las ecuaciones −6 + 12 = 0 y 3 − 6 = 0, que son linealmente

dependientes.

Escogemos = 1 y, por lo tanto, = 2. De aquí que = es vector propio con

valor propio = 7.

De modo análogo para el valor propio, = −5 obtenemos = .

Resulta por tanto la solución general del sistema:

2 −2
( ) = +
1 1

Haciendo uso ahora de la condición inicial: (0) = , nos permite hallar unos valores
concretos para las constantes y :
16

0 2 −2
Página

(0) = = +
1 1 1
De modo se obtiene el sistema:

2 −2 =0
+ =1

y por lo tanto = = 1 ⁄ 2.

Finalmente la solución es:

1 2 1 −2 −
( )= + = 1
2 1 2 1 ( ( + )
2

La solución puede expresarse alternativamente como

( )= −

1
( )= ( + )
2

3 Encontrar la solución general del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

1 0 −1
( )= 0 13 0 ( )
1 0 1

Solución

1 0 −1
La matriz de coeficiente es: = 0 13 0
1 0 1

cuya ecuación característica es

1− 0 −1
| − |= 1− −1
0 13 − 0 = (13 − ) =
1 1−
1 0 1−

= (13 − )( − 2 + 2)

Las raíces son = =1+ , = ̅ =1− y = 13.

Para = 1 + , debemos encontrar un vector propio ≠ 0.

17

Para hacer esto, resolvemos ( − ) = 0, es decir,

Página
 − 0 −1 0
0 12 − 0 = 0
1 0 − 0

que equivale al sistema

− − =0
(−12 − ) = 0
− =0

Obviamente = 0. Si escogemos = 1, y por consiguiente = − , entonces

1 1 0
= 0 = 0 + 0
− 0 −1

Es un vector propio con valor propio = 1 + . De lo anterior tenemos que = = 1.

1 0
= 0 y = 0 .
0 −1

Dos soluciones linealmente independientes:

1 0
( )= cos 0 − 0
0 −1

1 0
( )= 0 + cos 0
0 −1
Simplificando, llegamos a que

cos
( )= 0

sen
( )= 0
−

Para = 13, encontramos un vector ≠ 0, tal que se satisfaga

( − ) =0

es decir,
18

−12 0 −1 0
Página

0 0 0 = 0
1 0 −12 0
 0
Resolviendo, encontramos = 1 y esto nos da una solución de la forma
0
0
( )= 1
0

Por lo tanto, la solución general para este sistema es

cos sen 0
( )= 0 + 0 +
− 0

4 Encontrar una solución particular del siguiente sistema:

=− +4 +

= − +1

Solución:

−1 4
La matriz de coeficientes es
1 −1

que tiene como ecuación característica a

−1 − 4
= +2 −3=0
1 −1 − λ

Las raíces de esta ecuación de segundo grado son =1y = −3.

El cero no es raíz del polinomio característico, pero el 1 sí lo es, entonces

= + +

= + +

Como son soluciones deben verificar el sistema. Por lo tanto, sustituyendo se obtiene:

− ( + ) = −( + + ) + 4( + + )+

+ ( + )=( + + )−( + + )+1

Igualamos términos semejantes y obtenemos las siguientes ecuaciones:

19

1) 0 = − + 4
Página

2) 0 = − + 1
3) + = − + 4 + 1
 4) + = −
5) =− +4
6) = −

De las dos primeras ecuaciones se obtiene: = =

Del resto de ecuaciones obtenemos: 2 +2 −4 =1

− + +2 =0

que es un sistema de dos ecuaciones y tres incógnitas.

De la resolución del sistema (tomando el valor arbitrario = 0) nos queda,

−4 1 1 −1 1
= , = , = , = , =0, =
3 4 2 3 4

Por tanto, una solución particular del sistema es:

−4 1 1
3 +4 +2
( )= = −1 1
+
3 4

5 Encontrar una solución particular del siguiente sistema:

= + 12 + 2
=3 + +

Solución
En el ejemplo dos de esta sección de problemas resueltos, obtuvimos las raíces propias
=7 y = −5 de la ecuación característica. Con lo cual al no ser el cero raíz y al
estar constituido el vector independiente por polinomios de grado uno, proponemos la
solución particular:
= +
= +

Dado que y son soluciones particulares, deberán satisfacer el sistema de

ecuaciones diferenciales dado, por tanto sustituyendo se obtiene:

= + + 12( + ) + 2 = + 12 + ( + 12 + 2)
= 3( + ) + + + = 3 + + (3 + + 1)
20

Igualando coeficientes semejantes en ambos lados se tiene

Página

1) = + 12
2) =3 +
 3) + 12 + 2 = 0
4) 3 + + 1 = 0

y resolviendo obtenemos

2 2
=− , =−
49 7

=− , =−

− −
con lo cual la solución particular es: ( )= =
− −

Ejercicios Propuestos

1. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

4 −1
′( ) = ( )
−4 4

Solución:
1 1
( ) = +
2 −2

2. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

1 −3
( )= ( )
1⁄ 4 3

Solución:
1 ⁄ 1 ⁄
( )= +
−1⁄16 −1⁄2

3. Encuentre la solución general del siguiente sistema:

=− +
= −6 + 4
Solución:

( )= +
21

( )=2 +3
Página
4. Obtener la solución general del sistema lineal homogéneo de ecuaciones
diferenciales

3 2 4
( )= 2 0 2 ( )
4 2 3

Solución:
2 1 0
( )= 1 + −2 + −2
2 0 1

5. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

−2 0 0
′( ) = ( ) donde = 0 1 −1
0 5 −3

Solución:

0 0
( )= 0 + +
0 2 + − +2

−1 2
6. Resolver el sistema: ( )= ( )+
−1 1

Solución:
cos + cos − 14
( )= + +
cos −sen 11

7. Hallar la solución general del sistema de ecuaciones:

3 −2
( )= ( )+
2 −2 0

Solución:

2 1 −
( )= + + − + 1 ⁄2
1 2
22
Página
 6 1
8. Resolver el sistema: ( )= ( )+
4 3

Solución:
4
1 1 −2 −
7
( )= + + + 10
−4 1 6
7

9. Encuentre la solución general del siguiente sistema:

=− +4 +
= − +1

Solución:
4 1 1
=2 −2 − + +
3 4 2
1 1
= + − +
3 4

10. Resolver el sistema:

1 0 0 1
( ) = 2 1 −2 ( )+ 0
3 2 1 0

Solución:
2 0 0 1
( )= −3 + cos 2 + − 2 + − 4⁄5
2 2 cos 2 7⁄5

23
Página