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• Sistema masa-resorte;
• Péndulos;
• Vibraciones en un instrumento de cuerdas (guitarra, violín, etc.);
• Moléculas y átomos en un sólido;
• etc.
OSCILACIONES DE UN RESORTE. LEY DE
HOOKE.
Uno de los movimientos periódicos más estudiado es el de un
sistema masa-resorte.
Para poder estudiar el movimiento de este sistema es impor-
ta tante analizar cómo es
la fuerza que ejerce un
resorte.
Experimentalmente
se observa que un resor-
te ejerce una fuerza pro-
porcional y opuesta a la
deformación x (a partir
de su longitud natural)
que experimenta.
En 1676, Robert
Hooke enunció que “la
fuerza elástica de un
resorte depende lineal-
mente de la deforma-
ción”, de tal forma que
F kx
donde F es la fuerza (en
N), x es la deformación
a partir de la longitud natural (en m). y k es la constante de
resorte que tiene unidades de Fuerza entre distancia (N/m).
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE.
F kx ma x
1 k
f
2p m
Mientras que el periodo T está dado por
m
T 2p
k
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE. EJEMPLO.
resulta ser dt
dt
La solución anterior es equivalente a
v0
x(t ) x0Cos w0t Sen w0t
w0
dx
v(t ) Aw0 Sen w0t f
dt
y la aceleración
dv
a(t ) Aw 02Cos w0t f
dt
ENERGÍAS CINÉTICA Y POTENCIAL EN EL
MAS.
A partir de la expresión para la velocidad
K mv mA w Sen w0t f
1
2
2 1
2
2 2
0
2
o también
1 2
K kA Sen 2 w0t f
2
donde hemos usado que
k
w
2
0
m
ENERGÍAS CINÉTICA Y POTENCIAL EN EL
MAS.
Para calcular la energía
potencial basta recordar que esta
corresponde al trabajo realizado
sobre el sistema.
Así que si consideramos el
esquema mostrado, podemos
suponer (si el movimiento se
realiza con velocidad constante)
que a
que la fuerza aplicada es igual en magnitud a la fuerza del
resorte, por lo que x x x
f f
U Wext F
xi
a ds U kx dx
xi 0
es decir 1 2
U kx f
2
ENERGÍAS CINÉTICA Y POTENCIAL EN EL
MAS.
Con lo que la energía potencial
elástica U almacenada en un re-
sorte de constante k, al ser estira-
do (o contraído) una distancia x a
partir de su posición de equilibrio
es
1 2
U kx
2
A continuación vamos a tomar en cuenta que la posición del
objeto en un MAS, como función del tiempo, está dada por
x(t ) ACos w0t f
Lo anterior nos permite escribir la energía potencial elástica
como
1 2
U kA Cos 2 w0t f
2
ENERGÍAS CINÉTICA Y POTENCIAL EN EL
MAS.
Considerando que la energía
mecánica total es la suma de
ambas (cinética y potencial), se
tiene que
1 2 1 2
E K U E mv kx
2 2
d2y
m 2 ky mg
dt
donde hemos considerado un sistema de
referencia con el sentido positivo hacia
abajo.
OBJETO COLGADO DE UN RESORTE VERTICAL.
El valor de y0 involu-
crado en el cambio pro-
puesto, corresponde a la
deformación que, en con
diciones de equilibrio,
experimenta
ex el resorte debido al peso de la
masa, tal como se muestra en el esquema
anexo.
Con el cambio propuesto, la ecuación
diferencial se puede escribir como
d2y'
m 2 k y ' y0 mg
dt
Usando el valor de y0 (= mg/k), la ecuación anterior se puede
escribir como 2
d y'
m 2
ky '
dt
OBJETO COLGADO DE UN RESORTE VERTICAL.
F T mgCosq 0
y
d 2s
F|| mgSenq m dt 2
donde hemos considerado la dirección
positiva como se conviene generalmente:
contrarreloj.
De geometría sabemos que s = Lq, por
lo que la ecuación del movimiento
tangente a la trayectoria se puede
escribir como
d 2q
L 2 gSenq
dt
PÉNDULOS SIMPLE Y FÍSICO.
q (t ) q0Cos 0t f
donde
s0
q0
L
es el desplazamiento angular máximo el
cual debe ser pequeño (q0 <= 100).
PÉNDULOS SIMPLE Y FÍSICO.
d 2q mgdSenq
dt 2 I
que corresponde a la ecuación del
movimiento de oscilación de un péndulo
físico.
PÉNDULOS SIMPLE Y FÍSICO.
d 2q mgdq
2
dt I
que se caracteriza por tener una fre-
cuencia dada por
mgd
0
I
y un periodo T 2p I
mgd
PÉNDULOS SIMPLE Y FÍSICO. EJEMPLOS.
q (t ) qmaxCos 0t f
se tiene que
g 9.81 m
0 s 2 4.42945 rad
l 0.50m s
PÉNDULOS SIMPLE Y FÍSICO. EJEMPLOS.
y
0.145rad q max Cos 4.42945 rad
s 0.25s f
0.164 rad
s
q max 4.42945 rad s Sen 4.42945 rad s 0.25s f
Dividiendo la segunda ecuación entre la primera se tiene
1.131034483 rad
s
4.42945 rad
s tan 4.42945 rad s 0.25s f
PÉNDULOS SIMPLE Y FÍSICO. EJEMPLOS.
de donde
f 1.35736rad
que podemos sustituir en la ecuación de la posición angular
0.145rad q max Cos 4.42945 rad
s 0.25s 1.35736rad
para obtener
q max 0.14965rad
PÉNDULOS SIMPLE Y FÍSICO. EJEMPLOS.
Si ahora analizamos el
movimiento de una partícula cuya
energía potencial U(x) puede ser
más o menos como la de la figura
anexa, el punto que centrará
nuestro interés es aquel en que la
función U(x) toma un valor
mínimo, es decir un punto donde
la fuerza que actúa sobre la
partícula, es nula.
MOVIMIENTO GENERAL EN LAS
PROXIMIDADES DEL EQUILIBRIO.
Dicho punto corresponde al llamado equilibrio estable,
mientras que el otro punto señalado en la gráfica corresponde a
un equilibrio inestable.
En lo que sigue, consideraremos el movimiento de una
partícula alrededor de un punto de equilibrio estable, xmin.
dU 1 d 2U
U ( x) U ( xmin ) min 2 min
2
x x x x
dx x xmin 2! dx x x
min
1 d 3U
3 x xmin
3
3! dx x x
min
1 d 2U
U ( x) U ( xmin ) 2 x xmin
2
2 dx x x
min
tal que
d 2U
F ( x) 2 x xmin
dx x xmin
MOVIMIENTO GENERAL EN LAS
PROXIMIDADES DEL EQUILIBRIO.
Lo que lleva a una ecuación de movimiento de la forma
d 2x d 2U
m 2 2 x xmin
dt dx x xmin
de donde la frecuencia de oscilación w asociada al movimiento
de un objeto de masa m, en las proximidades de un punto de
equilibrio estable, resulta ser
1 d 2U
w
m dx 2 x x
min
OSCILACIONES AMORTIGUADAS.
d 2 x b dx k
x 0
m dt m
2
dt
Para este tipo de ecuaciones es adecuado proponer como
solución una combinación lineal de la forma
x(t ) C1er1t C2er2t
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias, mientras que r1 y r2
son las raíces de la ecuación característica que corresponde a la
ED, a saber
b k
r r 0
2
m m
de donde b b2 k
r 2
2m 4m m
OSCILACIONES AMORTIGUADAS.
b
Cos wt f
t
x(t ) A0e 2m
donde
2
b
2
k b
w w 2
m 4m 2 0
2m
Aquí vemos que la oscilación presenta dos características que
la diferencian de la oscilación sin fricción:
1. La amplitud decrece con el tiempo; y
2. La frecuencia de oscilación es menor a la frecuencia de
oscilación natural del sistema (w0)
OSCILACIONES AMORTIGUADAS.