UNIVESIDAD TECNOLOGICA DE

HUEJOTZIONGO

SPIEP

PROYECTO:
DESARROLLO Y MANTENIMIENTO
DE DRONES

PABLO EMMANUEL AMADOR

MENDOZA

TSU EN MECATRONICA AREA DE

ROBOTICA

“6 F”
OBJETIVO GENEREAL

“Realizar el desarrollo programación construcción y mantenimiento de un dron”

MISION

Somos una empresa de productos y servicios profesionales enfocados a dar

soluciones con un alto grado de eficacia teniendo como eje principal la satisfacción
del cliente a través del trabajo en equipo.

VISION

Ser reconocida como una empresa de clase mundial en la prestación de servicios

y productos especializados para las industrias y en general con impacto en el
desarrollo nacional.

JUSTIFIACION

La presente investigación se enfocará en estudiar los diferentes tipos de drones

así como sus características debido al gran impacto que ha tenido en los últimos
años en distintos sectores así como su producción y como realizar la construcción
de un desde cero además de programarle un mantenimiento y de explotar otros
sectores de trabajo en los que pueda utilizarse esta tecnología.

ANTECEDENTES

¿Qué es un dron?

Un vehículo aéreo no tripulado, comúnmente conocido como dron, es un vehículo

sin tripulación, capaz de mantener de manera autónoma un nivel de vuelo
controlado y sostenido.

¿Para qué sirven los drones?

Los drones tienen un gran potencial en áreas muy diversas, ya que puede
desplazarse rápidamente sobre un terreno irregular o accidentado y superar
cualquier tipo de obstáculo ofreciendo imágenes o capturando otro tipo de datos a
 Vista de pájaro, gracias a los dispositivos
que puede transportar (cámaras, sensores…) sin riesgos para las personas.

Por ello, Ferrovial está haciendo uso de drones en muchas de sus actividades,
eligiendo el tipo de dron más adecuado y los sensores que se deben embarcar
(cámaras, sensores lidar, etc.) en función del caso de uso y del tipo de datos que
se desean medir en cada vuelo.

Adicionalmente, el Digital Hub está promoviendo el uso de drones, ofreciendo

soporte a los proyectos para poder entender mejor la regulación y estar al día de
la normativa vigente) y creando una herramienta “FLY-AI” que permite entre otras
cosas, gestionar de manera eficiente la documentación necesaria para el uso de
drones, la aprobación interna de vuelos y la inspección de infraestructuras de
manera automática mediante el uso de algoritmos de inteligencia artificial.

¿QUÉ TIPOS DE DRONES EXISTEN?

Que los drones captan cada vez más la atención de los usuarios es evidente, pero
¿sabes qué tipos de drones hay? Lo cierto es que podemos hablar de un sinfín de
variedades entre las que elegir.

No hay una única clasificación cuando hablamos de tipos de dron: número de

hélices y tamaño son solo algunos de los criterios que podemos seguir. Vamos a
ver varios de ellos.

 Drones de ala fija

Empezamos hablando de un dron que no funciona con hélices, sino que tiene un
aspecto parecido al de un avión tradicional. Se caracteriza por que no puede volar
a una altura fija, ni tampoco despegar o aterrizar verticalmente. Puede ser una
buena opción si quieres hacer grabaciones en las que el movimiento es
protagonista.

 Drones de ala rotatoria

 Aquí encontramos los drones de rotor
individual, con una sola hélice, y los multirotores, que son los más comunes. Los
drones multirotor se mantienen en el

Aire por la fuerza de sus hélices, son versátiles y sí que pueden despegar y
aterrizar verticalmente. Sin embargo, tienen la desventaja de que generalmente
tienen poca autonomía.

Vamos a ver qué tipos de drones hay según el número de rotores:

 Tricopter: Tiene tres motores, cada uno situado en un extremo.

 Quadcopter: Tiene cuatro motores. Dos de los rotores se mueven en el
sentido de las agujas del reloj y dos, en sentido contrario. Esta
característica es la que garantiza un aterrizaje seguro.
 Hexacopter: Tiene seis motores. Igual que en el caso anterior, tres trabajan
en el sentido de las agujas del reloj y tres, en sentido contrario. La
diferencia principal respecto al quadcopter es que esos dos motores de más
le otorgan una mayor potencia de elevación.
 Octocopter: Por último, encontramos el octocopter, que tiene ocho motores
para ocho hélices. Se caracteriza por una mayor potencia y estabilidad que
los anteriores.
Tipos de drones según el tamaño

Otra forma de determinar el tipo de dron es hacerlo según su tamaño.

Podemos hablar de:

 Nanodrones, que pueden tener incluso el tamaño de un insecto grande.

 Minidrones, algo más grandes pero siempre por debajo de los dos
metros.
 Drones medianos.
 Drones grandes, que suelen tener usos militares o relacionados con la
vigilancia.

Tipos de drones según el uso

Otro criterio que podríamos seguir es el uso que se le va a dar al dron.

Hablaríamos de drones para usos militares, para aplicaciones industriales, para
usos agrícolas o ganaderos, etc. ¿La diferencia? Por ejemplo, estos últimos
podrían llevar incorporada una cámara térmica para localizar animales que hayan
podido extraviarse.

En este caso no hablaríamos tanto de las características del dron en sí, sino de los
complementos que lleva incorporados.

Tipos de drones según el rango

Vamos a hablar del rango de vuelo, es decir, de la distancia que pueden llegar a
cubrir. Tendríamos:

 Drones de alcance muy cercano, como mucho 5 km

 Close Range Drones, que cubren hasta 50 km
 Drones de corto alcance, hasta 150 km
 Drones de rango medio, de hasta 650 km
Por último, podríamos hablar de un tipo de dron con una resistencia de hasta 36
horas. Este iría destinado a aplicaciones más avanzadas.

DESARROOLO DEL PROYECTO

Al ya tener conocimiento de que es un dron sus características y los tipos de

drones que existen

Se puede empezar a ver cuáles serían los materiales y herramientas así como el
procedimiento que se llevara a cabo para la construcción y programación de este
proyecto

Primero se empezó por realizar el diseño que podría tener este fue el primer
resultado
 Imagen 1

Primer diseño del dron (este se hizo en base a las medidas estándar además de
especificar que el tipo de controlador que tendrá será bluetooth)

Imagen 2

Segundo diseño del dron (este se realizó en un programa de dibujo más estilizado
además de mostrar modificaciones en su forma estética)
 Imagen 3

En el tercer diseño del dron (se utilizó el software de diseño 3D AutoCAD y lo

primero que se realizó fueron las formas de las piezas de la carcasa)

Imagen 4

(Después se comenzó a excluir las formas de las piezas para hacerlas

tridimensionales y fueron quedando de esta forma)

Imagen 5
 Imagen 6

(En esta imagen se puede observar la estructura primaria que tendría el dron)

Imagen 7

(Aquí ya se puede observar una estructura más avanzada esta se divide en 2

partes una inferior en la cual se pondrían los materiales electrónicos que se
encargaran de su funcionamiento y una superior una tapa la cual protegerá estos
aditamentos)
Imagen 8

(El diseño del dron finalizado)

 Ya teniendo claro del como quedara el
aspecto físico y la base del dron se empresa ver los distintas
herramientas y materiales que se utilizaran para la construcción e este proyecto.

MATERIALES

 1 Elevador de Voltaje 2A MT3608 DC-DC:

 1 Kit 4 Engranajes + 4 motores + 4 Hélices
 1 Giroscopio MPU-6050 GY-521
 1 Batería Lipo 3.7 Voltios, 520 mAh
 1 Cargador USB Para Batería Drone Syma
 1 Tarjeta Arduino Nano V3 + Cable Usb
 1 Modulo Bluetooth HC-06 Multiwiiconf Compatible
 4 Transistor NPN TIP122 aluminio
 1 Switch Pulsador Fin De Carrera Compatible Arduino
 4 Diodos Rectificador 1n4007
 5 Separadores de tableta
HERRAMIENTAS

 El cautín
 Quipo de protección personal
 Computadora (laptop)
 Programas de programación y simulación (arduino,multiwii y fritzing)

CIRCUITOS

Ya teniendo claro que materiales se ocuparan se puede iniciar la simulación de los

diagramas y programación electrónica del dron.

Para este trabajo se utilizara el software de diseño y simulación fritzing y arduino.

Imagen 10
Imagen 9
Logo del programa fritzing
Logo del programa arduino
 Primero se realizó el desarrollo del diagrama
que se seguirá para que posteriormente se empiece con la realización
del código.

Imagen 11

Diagrama de prueba para el funcionamiento de los

transistores y motores.

// www.serinsy.com
// se lee el estado del boton en este caso la
Imagen 12
palanca asia uno de los costados
// se declaran los parametros para el boton
Aquí se muestra el diagrama de cómo sería la alimentación y
pulsador ==
if(digitalRead(pushButton)
funcionamiento de los motores de HIGH){
palanca
Imagen 13
int pushButton = 4;
Desarrollo del código para la simulación en fritzing
// se declaracan
// inicializan los motores con las cada una de las variables
CODIGO
 PRESUPUESTO

MATERIAL NUMERO DE LUGAR DE PRECIO $

PIEZAS COMPRA
Elevador de Voltaje 1 Mercado libre 35$ + envió
2A MT3608 DC-DC Amazon 69$ + envió
Escobedo 25$
Engranajes 4 Mercado libre 90$ + envió
Diodito
Motores con piñón 4 Mercado libre 346$ + envió gratis
Amazon 338$ + envió gratis
Diodito
Escobedo 200$
Regleta hembra 1 Conseguido $
macho
Cinta doble cara 1 Conseguida $
Elices 4 Mercado libre 197$ + envió gratis
Amazon 499$ + envió gratis
Diodito
Escobedo 100$
Giroscopio MPU- 1 Mercado libre 49$ + envió
6050 GY-521 Amazon 190$ + envió
Diodito
Batería Lipo 3.7 1 Mercado libre 261$ + envió gratis
Voltios, 520 mAh Amazon 218$ + envió gratis
Diodito
Cargador USB Para 1 Mercado libre 140$ + envió gratis
Batería Drone Syma Amazon 249$ + envió
Diodito gratis
Tarjeta Arduino 1 Mercado libre 140$ + envió gratis
Nano V3 + Cable Amazon 373$ + envió gratis
USB Diodito
Escobedo
Modulo Bluetooth 1 Mercado libre 86$ + envió
HC-06 Multiwii conf Amazon 215$ + envió gratis
 Diodito

Compatible Escobedo 120$

Transistor NPN 4 Mercado libre 22$ + envió
TIP122 aluminio Amazon 22$ + envió
Diodito
Escobedo 60$ o 100$
Switch Pulsador Fin 1 Mercado libre 25$ + envió
De Carrera Diodito
Compatible Arduino
Diodos Rectificador 4 Mercado libre 23$ + envió
1n4007 Amazon 162$ + envió gratis
Diodito
Escobedo 100$
Separadores de 1 Mercado libre 312$ + envió gratis
baldosas Diodito

Lugar Piezas Precio total

Amazon 22 piezas 2824$
Mercado libre 30 piezas 1726$
Escobedo 19 piezas 855$
Diodito 27 piezas 1755$